Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир

[Evgen91]

это как сделать?

А вот это я уже хз как сделать)

Вообще, на своём опыте я понял, что мануал нужно читать полностью, особенно там, где говорится о запуске/тестовом запуске.

[Evgen91]

Ох, как интересно)

[Jeka_1]

Первый пин это плюс степ. Второй минус степ. Дир можешь не подключать для проверки. Соответственно второй пин на массу lpt , первый на сигнальный, тот который настроен в проге.

Отсоединил Дир. не помогло, думал может глюк какой там есть....
по поводу пинов:
+ на первый пин сервопака с + ЛПТ платы
а - это и есть управление...
Управляется, настраивается с компа пин минусовый...

[Jeka_1]

Вообще, на своём опыте я понял, что мануал нужно читать полностью, особенно там, где говорится о запуске/тестовом запуске.

Подключено:
1 +Степ
2 -Степ
3 +Дир
4 -Дир
5 +24
6 -24

1 и 3 объедены и заведены в + платы.
Управляет -....

[Evgen91]

Вообще, на своём опыте я понял, что мануал нужно читать полностью, особенно там, где говорится о запуске/тестовом запуске.

Подключено:
1 +Степ
2 -Степ
3 +Дир
4 -Дир
5 +24
6 -24

1 и 3 объедены и заведены в + платы.
Управляет -....

Вложение 5AD3CAF2-900D-41F8-AE5B-612E667532FE.jpg больше недоступно

Вложение image.jpg больше недоступно

Остаётся разбираться в переключателе режимов управления - крутилка PULSE. Только я в таблице из мануала не понимаю, как там степ/дир выбрать.

[Jeka_1]

Только я в таблице из мануала не понимаю, как там степ/дир выбрать.

Там выбирается только положение стрелочки. С 0 до последней буквы F/
0 я так понимаю мне должен подходить.
Типа ЛПТ через оптопару открывает колектор и заряды валят в пин минуса из пина +
Как то так вроде как...

А может надо начиная с положения С че то поставить. не понимаю... Но вродеж как работаю с открытым колектором. Схема подключения №2 по мануалу...

[Evgen91]

Только я в таблице из мануала не понимаю, как там степ/дир выбрать.

Там выбирается только положение стрелочки. С 0 до последней буквы F/
0 я так понимаю мне должен подходить.
Типа ЛПТ через оптопару открывает колектор и заряды валят в пин минуса из пина +
Как то так вроде как...

А может надо начиная с положения С че то поставить. не понимаю... Но вродеж как работаю с открытым колектором. Схема подключения №2 по мануалу...

Можно прокрутить по кругу все позиции) если не на одной не сработает, то причина в другом)
Только servo on вырубать каждый раз надо. И ждать 30 секунд до повторного включения.

[Smlua]

От c до f, в зависимости от нужных импульсов.

[niksooon]

от 8 до В в зависимости на какой вход подключен и необходимое разрешение . От c до f, тоже работать должно , но использовать отрицательную логику вероятнее всего будет не особо кошерно...........

[Jeka_1]

А вот те значения в втоорм столбике "Разрешение импульсного сигнала" это что?
Это разрешение энкодера или где?

[Smlua]

электронная редукция - импульсы на один оборот вала

[Jeka_1]

электронная редукция - импульсы на один оборот вала

Спасибо.
А есть закономерность кроме как точность позиции. больше пульсов меньше скорость и меньше мощность?

[Evgen91]

электронная редукция - импульсы на один оборот вала

Спасибо.
А есть закономерность кроме как точность позиции. больше пульсов меньше скорость и меньше мощность?

Если система чпу не способна генерировать достаточное количество шагов, то будет ограничена скорость.

1000 импульсов на оборот достаточно, чтобы закрыть все потребности по точности перемещений.

[Jeka_1]

Спасибо всем откликнувшимся!

Работает отлично! крутится, разгоняется, тормозится и приятно шуршит!

В связи с тем что на форуме нельзя общаться на других языках, я расскажу о поломке кратко и серо.

В разъеме управления:
В первом комплекте была установленна перемычка накоротко с 1 на 3 пин и все это подтянуто резистором на 5 пин. (1-3 на 5) резистор 2,2килоома.
В втором комплекте сервы было два резистора 20 килоом на 1 и 3 пине.
Предыдущий хозяин приатачил эту (запрещенный язык) туда.

Еще раз спасибо!

[Evgen91]

Спасибо всем откликнувшимся!

Работает отлично! крутится, разгоняется, тормозится и приятно шуршит!

В связи с тем что на форуме нельзя общаться на других языках, я расскажу о поломке кратко и серо.

В разъеме управления:
В первом комплекте была установленна перемычка накоротко с 1 на 3 пин и все это подтянуто резистором на 5 пин. (1-3 на 5) резистор 2,2килоома.
В втором комплекте сервы было два резистора 20 килоом на 1 и 3 пине.
Предыдущий хозяин приатачил эту (запрещенный язык) туда.

Еще раз спасибо!

А крутилка pulse на каком делении в итоге поставлена?

[Jeka_1]

А крутилка pulse на каком делении в итоге поставлена?

Пока стоит на С.
Поставлю на станок, попробую варианты под нагрузкой...

Когда стояла на 0, крутилась только в одну сторону.

[Kupfershcmidt]

0 для аналога ж...конечно в одну...ЛАТР бы подключил ещё и обороты б регулировал...

[Jeka_1]

0 для аналога ж...конечно в одну...ЛАТР бы подключил ещё и обороты б регулировал...

Дорогой Кузнец не (запрещенный язык) мне мозг, иди лечись :+)

З.Ы. я этого разнорабочего хорошо знаю и знаю откуда у него такие сведения :+)

[Kupfershcmidt]

откуда у него такие сведения

Из мануала.

[nevkon]

Если будут пропуски, то можно поставить на "8" - с положительной логикой.