Флуд

[Serg]

Не был уверен, что осилишь программирование на С и разберёшься в исходниках LinuxCNC. Разобраться с HAL всётаки гораздо проще, решил, что сможешь...

[Serb01]

Средств G-кода и O-кода необходимо и достаточно для решения данной задачи. Зачем G-код если переписывать его через HAL

[nkp]

таких комментов- шелуха которую нужно перелопатить чтобы найти что-то нужное

тут для кого как
так уж устроен (и его плюс большой в этом) форум, что читать темы будут многие люди в будущем...
и не факт ,что некоторым не будет полезна эта идея (а идея хороша)
сам стараюсь (если уж берусь помогать в вопросе) подробно описать,дать примеры, сделать скрины...
но понятно ,что делаю это только формально для ТС (я же понятия не имею - кто он ), а по большому счету - просто пишу для форума,
для всех ,кому в будущем пригодится ...
уже десятки раз убеждался,что тс может и спасибо не сказать за помощь (ну не воспользовался человек твоим советом),
но потом видно десятки(в некоторых случаях даже сотни!) скачиваний какого нибудь файла...
а вот по данному решению(через сдвиг индексной метки) - я уже второй человек,которому понравилась (и заинтересовала) сама идея

[Serb01]

Не спорю - решение в студию

[Serb01]

Пример на HAL писать сейчас лень, уж извини.

Я это называю шелухой.

[Serb01]

сдвиг индексной метки

Оператору станка бы ещё объяснить, как метку сдвинуть.

[aftaev]

так уж устроен (и его плюс большой в этом) форум, что читать темы будут многие люди в будущем...
и не факт ,что некоторым не будет полезна эта идея (а идея хороша)

Пока не будет рабочего примера, этой хорошей идеей смогут воспользоваться единицы.

[mmv]

Можно выточить удлиненный центр и ничего мешать не будет.
Это самый простой выход. Час потратить.

[Serg]

Пока не будет рабочего примера, этой хорошей идеей смогут воспользоваться единицы.

Значит повезло только им, видимо не зря потратили время на изучение HAL.
Я ж написал "сейчас". Ибо сейчас у меня совершенно нет желания откладывать в сторону исполнение заказа, который очень ждёт один из моих основных клиентов, который ещё и хорошо платит за мои услуги, и потратить несколько часов на реализацию и отладку готового решения.

Особенно для ТС, который сначала не смог нормально сформулировать свою проблему (Напомню, тема называлась "Многозаходная резьба в LinuxCNC", без уточнений и пояснений в теме), а потом ещё попытался нахамить мне. А теперь ещё и требует готовое решение... И такое уже не в первый раз.

P.S. Специально для тех, кто знает как правильно должны расходовать своё время окружающие: на написание этого поста я потратил пару минут, в течении которых перезагружается сервер, которым я занимаюсь.

[nik1]

Ты как всегда, писать не по делу время есть, а помочь конкретно времени нет

[Serg]

Ты как всегда, писать не по делу время есть, а помочь конкретно времени нет

Разница в трудозатратах:

потратить несколько часов на реализацию и отладку готового решения.

на написание этого поста я потратил пару минут

В общем идею я озвучил, если кто, разбирающийся в HAL решить попробовать - на вопросы отвечу. Те, кто желает примера с готовым решением ждите, пока это понадобится мне самому - сделаю и выложу на форуме.

[Serb01]

Можно выточить удлиненный центр и ничего мешать не будет.
Это самый простой выход. Час потратить.

60 заходов с шагом 200 мм - на 200 мм удлиненный центр как минимум.

[D.L.]

А для месы такое наверно практичнее сделать средствами фпга, модифицированием счётчика энкодера.

[Serb01]

А для месы такое наверно практичнее сделать средствами фпга, модифицированием счётчика энкодера.

Станок на MESA 5i25+7i77

[D.L.]

Немного поэкспериментировал со счётчиком энкодера, добавил регистр смещения индекса и дополнительный счётчик.
Сигнал индекса(сброс бита LatchOnIndex) будет появляется после того, как после физического индекса дополнительный счётчик нащёлкает столько сколько записано в регистре смещения индекса.
Теперь нужно тестировать это дело, но собралось всё без ошибок.
В драйвер добавлю дополнительный параметр - смещение индекса.

[D.L.]

Вот такое получается:

1 - без смещения, 2 - смещение на 1 тик, 3 - смещение на 40 тиков.

[D.L.]

Проверка чтения-записи в регистры смещения индекса, прошивка G540x2D с двумя счётчиками.
Адреса регистров смещения индекса будут с 0х3180.

1. чтение 0x3180 = 0 и 0x3184 = 0
2. запись 0x0258 в 0x3180 и 0x01C2 в 0x3184
3. чтение 0x3180 = 0x0258 и 0x3184 = 0x01C2

Теперь можно начинать править драйвер.

[D.L.]

Драйвер поправил, добавил поддержку параметра index_offset.
Смещение индекса будет устанавливатся пользовательским M1xx кодом с параметром P.
Например M150 P100 смещает индекс на 100 тиков энкодера.

[D.L.]

Собрал простенький стенд для проверки - прикрутил к месе энкодер на 500 линий.
При выполнении G33 движение начинается с сигнала физического индекса.
После выполнения M150 P1000 и последующего выполнения G33 видно как индекс смещается на 180 градусов - движение начинается при противоположном положении вала энкодера.

[Leo_1943]

А для 7i77, 7i90hd?