Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 340136 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[kernel]

UAVpilot, в BIOSе Intel SpeedStep стоит Enabled. Должен работать.

Вот что говорит при попытке добавить апплет мониторинга частоты процессора:

Вообще хочу заметить - вполне может быть такое, что SpeedStep я включил в BIOSе уже после того как установилась и настроилась убунта. Может быть теперь нужно как-то вручную включать поддержку SpeedStep?

[Serg]

А после

Код: Выделить всё

sudo modprobe cpufreq_stats

?

[kernel]

А после

Код: Выделить всё

sudo modprobe cpufreq_stats

?

Код: Выделить всё

max@max-cnc:~$ sudo modprobe cpufreq_stats
[sudo] password for max: 
WARNING: All config files need .conf: /etc/modprobe.d/emc2, it will be ignored in a future release.
FATAL: Module cpufreq_stats not found.
max@max-cnc:~$

[Serg]

Забавно убунта устроена...
Что говорит команда

Код: Выделить всё

apt-cache search cpufreq

?
За синтаксис не уверен, почитай

Код: Выделить всё

man apt-cache

[kernel]

Код: Выделить всё

max@max-cnc:~$ apt-cache search cpufreq
gnome-applets - Various applets for the GNOME panel - binary files
awn-applets-python-core - A collection of applets for avant-window-navigator
cpudyn - CPU dynamic frequency control for processors with scaling
cpufreqd - fully configurable daemon for dynamic frequency and voltage scaling
cpufrequtils - utilities to deal with the cpufreq Linux kernel feature
libcpufreq-dev - development files to deal with the cpufreq Linux kernel feature
libcpufreq0 - shared library to deal with the cpufreq Linux kernel feature
powernowd - control cpu speed and voltage using 2.6 kernel interface
xfce4-cpufreq-plugin - cpufreq information plugin for the Xfce4 panel
xfce4-goodies - enhancements for the Xfce4 Desktop Environment
xfce4-governor-plugin - governor plugin for the Xfce4 panel
collectd-core - statistics collection and monitoring daemon (core system)
max@max-cnc:~$ 

[Serg]

Поставь вот эти: cpudyn, cpufreqd, cpufrequtils, powernowd, перезагрузись и посмотри что получилось.
Если что-то не так, то покажи результат команды

Код: Выделить всё

find / -name \*cpufreq\*

[kernel]

Поставь вот эти: cpudyn, cpufreqd, cpufrequtils, powernowd, перезагрузись и посмотри что получилось.
Если что-то не так, то покажи результат команды

Код: Выделить всё

find / -name \*cpufreq\*

Почему-то каждый устанавливаемый пакет во время установки удаляет предыдущий (в данном случае). Вот наиболее интересные моменты:

Код: Выделить всё

max@max-cnc:~$ sudo apt-get install cpudyn
...
Настраивается пакет cpudyn (1.0-2.1) ...
Starting cpudyn: cpudyn.
...
max@max-cnc:~$ sudo apt-get install cpufreqd
...
Удаляется пакет cpudyn ...
Stopping cpudyn: cpudyn.
...
Настраивается пакет cpufreqd (2.3.3-4ubuntu1) ...
No cpufreq interface found, not starting cpufreqd.
...
max@max-cnc:~$ sudo apt-get install powernowd
...
Удаляется пакет cpufreqd ...
 * Stopping CPU Frequency daemon cpufreqd                                [ OK ] 
...
 * Starting powernowd...
 * CPU frequency scaling not supported...                                [ OK ] 
... 

Судя по всему, опять появляются намеки на то, что процессор не поддерживает регулировку частоты.
Может быть есть проблемы все-таки на уровне ядра?

--- Добавлено позже ---

Блин... все-таки похоже, что ядро нужно перекомпилировать... -( По крайней мере после обильного гуглинга по моей проблемы нашлось куча сообщений о том, что пересобирать ядро надо...

[Serg]

Видимо разные реализации.
Попробуй удалить powernowd и cpufreqd (по идее его уже удалили) и поставить только cpudyn - он вроде не ругался про поддержку.

Современные ядра пересобирать не надо.

[Тима]

UAVpilot, в BIOSе Intel SpeedStep стоит Enabled. Должен работать.

Вот что говорит при попытке добавить апплет мониторинга частоты процессора:

cpuproblem.png

Вообще хочу заметить - вполне может быть такое, что SpeedStep я включил в BIOSе уже после того как установилась и настроилась убунта. Может быть теперь нужно как-то вручную включать поддержку SpeedStep?

У меня с самого начала такое окошко выкидывает, я на него просто внимания не обращаю!

[kernel]

UAVpilot, оставил только cpudyn, он без всяких руганий установился и запустился. Но при попытке регулировки частоты через терминал, выдает сообщение, что проц не поддерживает регулировку частоты.
Тима, так он тогда все равно не дает контролировать частоту процессора.

В общем, с какого-то перепугу проц стал определяться то как 1.2 ГГц, то как 1.6 (в реальности и есть 1.6ГГц). Затем как-то остановился он на 1.6ГГц и пока не меняется. От чего это зависит - не знаю. При этом все равно везде выдает, что регулировать частоту не может.
После всех манипуляций\ковыряний LinuxCNC почему-то джиттер в EMC стал подпрыгивать до значений ~30000 (вместо 10-12 тыс.). Думаю теперь проще переустановить -(

[Serg]

Попробуй просто удалить все эти пакеты - должно вернутся как было.
Сложно удалённо в офлайне этим заниматься. Попробуй в венде соотв. драйвера и утилиты поставить и ими включить максимальную частоту.

[mithun]

народ как убрать в убунте лишнее то что неотносится к cnc? ну чтоб чисто ось и сама emc2 были. ато я в этом деле увы

[Nick]

А для чего именно это надо? Чтобы оператор от безделия по интернету не лазил или из желания увеличить производительность системы? Просто подход бует разный .

[mithun]

Ник просто я нелюблю лишнего в системе токо то чем работаю также у меня и в виндовсе убираю все лишнее так у меня на другом компе было зделано удалил все и на нем были установлены проги для прошивки авр и пик процов ну и там еще всякие вкусности.

[Nick]

Лучше всего взять чистую систему с LinuxCNC.org и работать на ней. А удаление программ стабильности не добавит, особенно если не очень разбираешься в linux.

ЗЫ http://slivsol.blogspot.ru/2011/07/ubun ... 10_28.html
http://www.openkazan.info/node/2612

[_taras_]

Ник! Ты не совсем прав. Ряд прог сидит в фоне и перпиодически дергает систему. Для увеличения (относительного конечно) производительности (или уменьшения латенси) нужно поотключать ряд сервисов

[Serg]

Ник! Ты не совсем прав. Ряд прог сидит в фоне и перпиодически дергает систему. Для увеличения (относительного конечно) производительности (или уменьшения латенси) нужно поотключать ряд сервисов

Какие именно?

[zilk]

Здравствуйте, люди!
Вопрос - не настраивал ли кто-нибудь framebuffer вместо дров видеокарты на предмет уменьшения latency в системе?
Что хорошего и плохого может из этого получиться? Народ за бугром вот советует.. http://rtai.dk/cgi-bin/gratiswiki.pl?Latency_Killer

Спасибо за ответ!

[Serg]

Сомнительная идея. framebuffer настраивать не обязательно, тот-же эффект будет, если в xorg.conf нативный видеодрайвер заменить на vesa.

[aspirin]

хотел спросить, а подойдёт Ubuntu 12??? прост у мну комп на 12 версии стоит.