Это значит что кто то добавил в стандартный РТ патч поддержку специфичных для малины моментов.MX_Master писал(а):На платформе arm64, к примеру, робит и Raspberry pi 4. И под него кто-то RT ядро таки собрал.
А я пока займусь автоматизацией (скриптами) установки RT ядер и LinuxCNC в стандартные Armbian образы. Ещё и Machinekit драйвера надо под LinuxCNC подправить. Я лентяйgoing писал(а):LinuxCNC в armbian/build собираешь или на плате?
собираю на плате. Да и теперь это не так важно, потому что цельные образы я собирать перестал. Гораздо удобнее собирать отдельные пакеты и, когда надо, устанавливать. Или руками, или скриптом (для юзеров). Я всё делаю в системе сборки. На плате больше работы. Т.е. я больше лентяй.MX_Master писал(а):Я лентяй
Поправил, попробуй ещё раз.kmike писал(а):Пытаюсь запустить драйвер для сопроцессора. Но скрипт install_arisc_configs.sh не качает тестовые конфиги.
URL в нем указан не существующий или не видимый из инета.
https://unix.stackexchange.com/question ... in-armbiancreisey писал(а):do you have any advices?
Код: Выделить всё
Configuration Name: HOSTMOT2
General configuration information:
BoardName : MESA7I90
FPGA Size: 9 KGates
FPGA Pins: 144
Number of IO Ports: 3
Width of one I/O port: 24
Clock Low frequency: 100.0000 MHz
Clock High frequency: 200.0000 MHz
IDROM Type: 3
Instance Stride 0: 4
Instance Stride 1: 64
Register Stride 0: 256
Register Stride 1: 256it's work in progress state to automate this new feature. But you can install the RT kernel manually, from here.creisey писал(а):however with the default armbian image it was no problem. how hard is it to install the preempt_rt kernel with the latest version kernel 5.4.y ?
А что, компиляция компонентов так кардинально отличается в LinuxCNC и в Machinekit?MX_Master писал(а):Но заранее предупреждаю, GPIO/ARISC драйвера для LinuxCNC пока ещё нет.
Сборка та же, а вот разные мелочи в коде разнятся. Давний пример - https://github.cnc32.ru/MX_Master/linux ... krivkins.c. Но это, наверно, ещё под RTAI. Чем будут отличаться драйвера PREEMPT_RT ядра для Machinekit 0.1 и LinuxCNC 2.8 я ещё не смотрел.UAVpilot писал(а):А что, компиляция компонентов так кардинально отличается в LinuxCNC и в Machinekit?MX_Master писал(а):Но заранее предупреждаю, GPIO/ARISC драйвера для LinuxCNC пока ещё нет.
Код: Выделить всё
$ dpkg -l linuxcnc* | grep ii
ii linuxcnc-doc-en 1:2.7.15 all motion controller for CNC machines and robots (English documentation)
ii linuxcnc-uspace 1:2.7.15 amd64 motion controller for CNC machines and robots
ii linuxcnc-uspace-dev 1:2.7.15 amd64 motion controller for CNC machines and robots (development files)
$
$
$ halcompile --compile hal_gpio_h3.c
Compiling realtime hal_gpio_h3.c
Linking hal_gpio_h3.so
$Код: Выделить всё
hal_gpio_h3.c:353:26: warning: implicit declaration of function ‘strlen’ [-Wimplicit-function-declaration]
size_t len = strlen(token);
^~~~~~
hal_gpio_h3.c:353:26: warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘strlen’
hal_gpio_h3.c:353:26: note: include ‘<string.h>’ or provide a declaration of ‘strlen’
MX_Master писал(а):Мы, простолюдины, с нашими детскими ошибками, сделали для общества больше, чем
Спасибо за доверие! Но я только начал разбиратьсяMX_Master писал(а):Надо это задание поручить Дмитрию (DmitriiNT)
. Много изменилось в linux за 30 лет... 
Выколите мне глаз, если это сам Денис Макалестерович, будучи уже не с нами, открыл исходник и написал своё мнение в этой теме. Нет, не он? А если это не он, значит, это твои слова, дядя Серёжа. Будь они хоть трижды в кавычках. Вот, если б мы долгое время работали вместе над каким-то проектом. Тогда эти советы про детские ошибки я бы принимал с лёгкостью, шутя. Ибо вклад каждого виден и достоин уважения. А когда человек, которому этот проект неинтересен, таки не поленился один раз открыть исходник. Поделившись с нами этим сверх знанием про детские ошибки. Ответить ему можно только одно - эти советы нам не интересны симметрично.UAVpilot писал(а):Удивительно, что ты так реагируешь на слова Дэниса Ричи, автора языка C - именно он называл такие ошибки детскими (поэтому в кавычках) и подробно и наглядно показывал к чему они приводят...
Наивно считать, что Ричи вообще заинтересовал бы этот исходник и эта тема. Просто читай внимательно, что я написал и все твои глаза будут.MX_Master писал(а):Выколите мне глаз, если это сам Денис Макалестерович, будучи уже не с нами, открыл исходник и написал своё мнение в этой теме. Нет, не он? А если это не он, значит, это твои слова, дядя Серёжа.
Но автор, своими трудами практически изменивший эту цивилизацию, предпочёл не просто сказать спасибо за эту проверку и за найденные элементарные ошибки, а показал недостойному его место. 