Контроллеры ЧПУ WLMotion

[wldev]

Я сегодня сниму видео где все ещё раз подробно расскажу.

https://www.youtube.com/watch?v=D95dRrVhhwc

[meganom]

Посмотрите как у меня . При включении и выключении шпинделя программа раза 4 просто падала. Как то стремно ее использовать, наверно выставлю на продажу плату и буду искать другие варианты. Эту плату так и не получилось запустить в работу. Я уже представляю сколько косяков вылезет при работе в самой программе, если даже на этапе подключения платы одни проблемы.
https://youtu.be/IqdpHNQ-ucs

[wldev]

WLM35A была разработана и отлажена в паре с "народной платой" развязки, есть стабильная версия прошивки и WLMill (не беты). И если её использовать так, то дело до тестера так и не дошло бы...

Её совместную работу со СтепМастером никто пока не отлаживал. - Это был риск о котором вы не могли не знать...

Видео которое вы сняли - не полное. Нужно было ещё показать дискретную работу выхода. И что там в скриптах написано...

[wldev]

WLM35A была разработана и отлажена в паре с "народной платой" развязки, есть стабильная версия прошивки и WLMill (не беты). И если её использовать так, то дело до тестера так и не дошло бы...

Её совместную работу со СтепМастером никто пока не отлаживал. - Это был риск о котором вы не могли не знать...

Видео которое вы сняли - не полное. Нужно было ещё показать дискретную работу выхода. И что там в скриптах написано...

Скоро в нашем распоряжении будет плата StepMaster. Спасибо Михаилу!...

[MX_Master]

Очень часто вижу в поиске малышей под названием Lichee Pi. Частота процессоров от 600 МГц до 1 ГГц. А цены всего от 5 до 7$. Помимо гребёнки свободных пинов, есть 40-пиновый RGB выход для дисплея. Сергей, если вдруг захочется сделать небольшой автономный контроллер, можно к малышам присмотреться

https://m.tb.cn/h.VbJBdy7
https://m.tb.cn/h.Vbra8YW

[wldev]

Спасибо за инфу.

Долго размышлял над автономниками и пришел к выводу что проще использовать одноплатники с Linux...

[wldev]

Скоро в нашем распоряжении будет плата StepMaster. Спасибо Михаилу!...

Подключил, все работает... Только нужно отключать ChPump.

дополнил инструкцию. https://cloud.mail.ru/public/55iG/5zhNiLX4Q

[sidor094]

Помимо гребёнки свободных пинов, есть 40-пиновый RGB выход для дисплея.

А что это за выход?Для RGB вроде VGA.

[wldev]

Нашел простой способ развязать питание контроллера. От ПК.

[wldev]

Обновлены прошивки.
Обновлен GitHub.

В WLM35J добавлен функционал для возможности использования входов при работе с Штурвалом. (Whell)

[wldev]

Некоторые пользователи боятся связываться с USB так как у многих контроллеров пропадает связь.
У WLMotion есть система восстановления связи. Как она работает можно посмотреть на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=8h6dH41E5MY

[aftaev]

Bender, интересно посмотреть что будет с поверхностью детали при фрезеровке Фрезеровали, долго фрезеровали и связь пропала. Шпиндель на выбеге что сделает с поверхностью?

[wldev]

Bender, интересно посмотреть что будет с поверхностью детали при фрезеровке Фрезеровали, долго фрезеровали и связь пропала. Шпиндель на выбеге что сделает с поверхностью?

Будет также как если вы нажмете кнопку "пауза".

PS потеря связи - это экстренная ситуация, которая может и никогда не произойти.

[dnuos]

а кгда пауза какой алгоритм? плавная остановка? по траектории?

[wldev]

а кгда пауза какой алгоритм? плавная остановка? по траектории?

Да, плавная на траектории ...

[Serg]

А если резьба режется?..

[wldev]

А если резьба режется?..

Сейчас остановка происходит если произошел тайм-аут соединения. После чего вызывается процедура остановки. Никто не мешает добавить флаг который будет запрещать остановку в процессе нарезания резьбы например.

[Serg]

Как долго контроллер будет ждать восстановления соединения? Что будет делать, если не дождётся?

[wldev]

Как долго контроллер будет ждать восстановления соединения?

У контроллера есть два параметра модуля соединения <WLModuleConnect timeoutConnect_ms="1500" timeHeart_ms="250"/>

1.timeHeart_ms - время проверки связи, (по умолчанию 250)

т.е. если не приходили сообщения более чем timeHeart_ms, то контроллер посылает пакет проверки связи и если нет ответа более чем timeHeart_ms/4, то
- в случае USB он запускает процедуру восстановления связи (имитирует физическое переподключение).
- запускает процедуру остановки (имитирует нажатие кнопки пауза в WLMill)

2.timeoutConnect_ms - тайм-аут соединения, (по умолчанию 1000)

это время по истечению которого сбрасывается входной буфер. Т.е. если например пришла часть данных, а остальная часть так и не дошла....

Что будет делать, если не дождётся?

Будет ждать команд.

[Serg]

Каких команд, если соединение восстановить не удалось?..

P.S. Я так понимаю ждать будет с вращающейся фрезой в материале и с нулевой подачей?..