Universal Robots

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 18:38

У нас два коллаборациониста поставили. Даже не выговоришь, не то что написать

. Ядро убунта, оболочка своя от производителя.Привод с интегрированными драйверами. Идёт кабель питания и интерфейс связи.Всё в одном кабеле. Потребление 400 Вт.Прикольная игрушка, но ценник не гуманный

https://youtu.be/y62T-Q57JbY

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 29 янв 2020, 19:31

HeavyToshik, а как его самому собрать?
Есть исходники?

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 20:31

Похоже никак. Это комерческий проэкт, промышленный рывок Данчан. Но вроде американцы выкупили. С програмной частью тупик. Мне больше интересно внутренности пощупать. Сервисники приедут, должны обучение провести ремонта.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 29 янв 2020, 20:42

В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.

Сообщение **aftaev** » 29 янв 2020, 21:00

HeavyToshik писал(а):У нас два коллаборациониста поставили.

Зачем?

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 21:13

Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом

Сообщение **aftaev** » 29 янв 2020, 21:21

HeavyToshik писал(а):Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом

Очень интересно. Так много гаек? И где они их вкручивают?

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 21:28

На линии сборки авто.Рабочий такт. Каждый по 4 точки крутит

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 21:30

Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может

Сообщение **aftaev** » 29 янв 2020, 21:37

HeavyToshik писал(а):Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может

После нашего робика, этот гайковерт как то жиденько смотрится

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 21:39

Нагрузка на точке инструмента не более 10 кг. И то смотря какой вылет

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 21:41

Я же говорю, дорогая игрушка

. Но если войти в зону и он в тебя врежется, тут же обмякнет. Вся его суть. Безопастность

Сообщение **aftaev** » 29 янв 2020, 21:45

HeavyToshik писал(а):Я же говорю, дорогая игрушка

Так и выглядит как игрушка. А стоит наверно как Кука

Сообщение **aftaev** » 29 янв 2020, 21:47

xenon-alien писал(а):В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.

А как соберешь, будешь думать о постпроцессоре и программе где для него УП писать

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 21:49

Ну механику тоже интересно подсмотреть

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 29 янв 2020, 21:56

Вот интегрированные драйвера уже интересно. Китайские дешёвые с драйвером на борту, контролёр в первой оси робота. И вот имеем кабель питания и тот же шнурок юсби, а не кучу проводов

MGG · Сообщение **MGG** » 30 янв 2020, 00:14

На смене заготовок на фрезер и токарку попадался не редко на видео

HeavyToshik · Сообщение **HeavyToshik** » 30 янв 2020, 07:09

На презентации приводили пример работы руки на ферме 3D принтеров. Я вот только в сомнениях, как окупится 2,5 мульёна на выемке готовых изделий со стола принтера:)

cnc-club.ru

Universal Robots

Universal Robots

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: 6-7 осевая робот рука

Re: Universal Robots

Re: Universal Robots