Sagdakov писал(а):Всем доброго времени суток!
Купил несколько дней назад plcm и pumotix, все подключил, в основном настроил, напишу некоторые моменты, с которыми столкнулся. Сразу скажу, что в целом все нравится.
На экране "5-ти осевая фрезерная обработка" очень не хватает отображения информации в какой системе координат сейчас находимся (G54,G55 и т.д.) Часто работаем с многопозиционной обработкой, когда, например, на столе 3-4 патрона, каждый - своя система координат и несколько одинаковых деталей сразу пилятся, чтобы оптимизировать время на смене инструмента, очень неудобно куда-то лазить в другие вкладки, чтобы увидеть какая система в данный момент выбрана, хотя бы мелкий значек где-то, но чтобы он был на основном экране перед глазами. Но это так, из разряда хотелок, но очень-очень хотелок
Из самого неприятного, с чем столкнулся - очень большая нелинейность выхода 0-10в управления шпинделем, особенно "горбатая" характеристика на низких значениях ШИМ. Для обработки стали и особенно операций растачивания очень неприятно, точнее сказать пока даже почти не пригодно

. Шпиндель 7.5 кВт 8000 об/мин, момента на низких оборотах достаточно, но управлять им практически не получается. Некоторые операции делаются при 400-600 об/мин, а шпиндель при таких заданных оборотах только страгивается с места фактически, а крутит эти 600 об/мин, при заданных 1200+, а потом по мере увеличения заданной скорости обороты начинают очень резко подниматься. На предыдущей системе управления ничего подобного не было, более того было даже реализовано позиционирование шпинделя для смены инструмента (оправки с пазами) и развороты по 180 град для точного пробинга, все через аналоговое управление по датчику положения вала шпинделя и шпиндель устойчиво управлялся от 200 об/мин. В связи с этим у меня основной вопрос - на каком этапе возникает эта нелинейность? Это генерация ШИМ в PLCM-E3 уже в себе ее несет или так себя ведет преобразователь ШИМ-напряжение на плате PLCM-B1-G2? Я к тому, что исправит ли ситуацию другой точный внешний преобразователь? Вообще, ИМХО, ситуация вполне решаема программно. Если "отрезать" нелинейную часть характеристики, т.е. задать в Pumotix характеристику зависимости ШИМ от оборотов таким образом, что например 0-10% ШИМ не используется, 10% ШИМ - это 0 об/мин, 100% ШИМ - максимальные заданные обороты и нижнюю границу использования ШИМ задавать опционально (или хотя бы вшить жестко, если возможно по отдельному ТЗ), аналогичная характеристика почти в любом частотнике задается без проблем, тогда можно просто чуть пожертвовать разрешением регулировки оборотов, но оставить его на более или менее линейной части. Еще вариант - просто вывести прямое управление ШИМ в фоновый макрос (добавить такую функцию в API), тогда не составит труда самостоятельно сформировать обратную функцию зависимости фактической частоты вращения от ШИМ и точно управлять оборотами или даже написать ПИ-регулятор оборотов в фоновом макросе, было бы вообще здорово. Есть, конечно, еще modbus, но пока совсем не понятно что делать с моим частотником (Toshiba VF-S11 7.5kw), как я понял на данном этапе в Pumotix поддержка modbus ограничена. Есть, конечно, еще полу-бредовая мысль задействовать свободных 8-10 выходных пинов (бит) для внешнего параллельного ЦАП и ими рулить из фонового макроса, но это когда все другое не получится

) В глубине души надеюсь на программное решение
А вообще спасибо за систему и хорошее отношение при покупке - заезжал к Вам в гости
