Подключение и настройка серв Panasonic Minas

[Serg]

На схеме открываем транзистор управляющим сигналом с лпт, и транзистор пускает 24В через резистор 2кОм, чтобы на входе усилителя через оптроны получить ток около 10мА (24В/2000Ом).
Верно?

Верно.

Это не во всех усилителях, вроде, есть.

в A5 оказывается нет, видимо я с какой-нибудь дельтой попутал.

[aftaev]

в A5 оказывается нет, видимо я с какой-нибудь дельтой попутал.

В Панасониках или Мицубиське есть маломощный 24выход.

[Serg]

В Панасониках или Мицубиське есть маломощный 24выход.

Мне тоже казалось, что есть, но только что почитал доку на Panasonic A5II - оказалось нет.

[Evgen91]

в A5 оказывается нет, видимо я с какой-нибудь дельтой попутал.

В А4 у кого-то на форуме видел, что есть внутренний.
А5 свои пока не смотрел

[aftaev]

Мне тоже казалось, что есть, но только что почитал доку на Panasonic A5II - оказалось нет.

Какая то урезанная версия Высокоскоростных входов похоже тоже нет

[Maxekb77]

Так она и идет как урезанная
Степдир, енейбл, аларм, и выходы енкодера. как говориться все самое нужное

[Serg]

Какая то урезанная версия Высокоскоростных входов похоже тоже нет

Всё есть: обычные до 500кГц, скоростные до 4МГц, см. стр. 3-31.
A5II имеет на борту и step/dir и аналоговые интерфейсы, причём переключаться между ними можно прямо на ходу. A5II-L имеет только сетевые интерфейсы.
При этом одновременно доступно управление по Modbus.

Модель очень достойная и не дорогая, в базе есть все фичи, даже подключение внешних энкодера/линейки. Конфигурится по USB (встроенный преобразователь RS232-USB) - нет проблем с распайкой кабеля. Или по Modbus

[Evgen91]

Что имею.
Ситуация пока не поменялась.
Управление подключал по такой схеме.

При этом серва вращалась в одном направлении без подачи сигналов на степ/дир. Видимо, это наводки. Дешёвый мультиметр в шкафу управления начинает сходить с ума, показывает всякие показания даже без щупов.

После этого попробовал запитать от 5В вместо 24В и убрал резисторы. Серва уверенно встала в удержание. Попробовал управлять из мач3 - вращается только в одну сторону, в другую совсем не реагирует (показания в мач3 меняются).
Провода от сервоусилителя к мотору звонятся.
Сигналы степ/дир от платы опторазвязки идут (шаговый привод работает адекватно).
Сервоусилителя два, пробовал оба. В настройках одного я ковырялся, второй не трогал.

В общем, жду am26ls31, буду с ним пробовать.
Пока хз, что с этим делать.

[tehnic]

Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

[Evgen91]

Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

Я не знаю)
Может, кто увидит, знающий - ответит.

[Evgen91]

Ну, а я про своих баранов)
Получил сегодня Am26ls31
Распаял одну ось.
Серва от мач3 вращается, но в маче жму направление в + и в -
А серва на оба направления реагирует в одну сторону.
Через родной софт вращается в обе стороны норм, а от лпт только в одну сторону.
Череп себе сломал уже, что за дела такие)

[aftaev]

Через родной софт вращается в обе стороны норм, а от лпт только в одну сторону.

оптопара может не открывается. Между Am26ls31 и сервой разорви один прводок и воткни амперметр(тестер) и посмотри. При смене направления движения ток проходит через оптопару или нет. Скорее всего нет. Тогда нужно искать где нет сигнала. Может Mach3 так настроил.

[Serg]

Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

Только пробовать. мотор с драйвером обменяются инфой и сами решат. У производителя нет рекомендаций по подключению моторов к более мощным драйверам, однако моторы на 50Вт штатно комплектуются драйверами на 100Вт...

[Evgen91]

оптопара может не открывается

Но при изменении направления в мач3, вращение возобновляется, только без физической смены направления.
Ток замерить не удалось, мультиметр не может соображать в шкафу и сильно прыгает даже без подключения к чему-либо, но напряжение в sign-sign2 и puls1-puls2 держится одинаково на уровне 3,2 вольта при заданном перемещении оси. Вроде бы, это странно.
На вводе в Am26ls31 5в от блока питания компьютера.
Сейчас сгоняю возьму обычные вольтметр/амперметр и блок питания помощней. Продолжу поиски.

[Evgen91]

Ну, чтож, впаялся я в разрыв между sign сервоусилителя и Am26ls31.
В одном направлении серва вращается и 3,6-3,7мА,
а в другом не вращается и 0,3мА. Сначала может попрыгать в районе 0.4-0.8мА, а потом в течении секунд 20 устанавливается на отметке около 0.3мА.

Вход сервоусилителя?
Александр Aftaev предположил, что оптрон не раскрывается. Получается, что так?

[Evgen91]

При чем, есть два сервоусилителя, перетыкаюсь от одного в другой - картинка не меняется. Один в один.

И привод ведёт себя одинаково что через Am26ls31, что через транзисторно-резисторную схему. Пробовал так же и напрямую от 5вольт без резисторов. Результат один - вращение в одну сторону, а во вторую то тишина, то иногда глюки какие-нибудь.

[Serg]

Вход сервоусилителя?
Александр Aftaev предположил, что оптрон не раскрывается. Получается, что так?

Оптрон открывается.
А это точно вход sign? Может какой-нибудь s-on?..

[Evgen91]

Там довольно трудно перепутать распайку.
Я мало что понимаю в электронике, но здесь просто нужно распаяться по номерам, трудностей не должно быть. Да и проверил уже несколько раз. У меня от разъёма сервы идёт витая пара. Все по цветам - намудриьь нереально.
На разъёме номера для ориентира есть,
с какой стороны считается нумерация на разъёме, в мануале тоже написано.
Да и серва бы не вставала в удержание без подачи сигналов на sign, а я полностью с отцепленнными step/dir и питанием Am26ls31 пробовал серву за вал - стоит в удержании с резиновым валом.

Вчера уже поменял плату опторазвязки, пробовал другой кабель lpt, все аналогично.

И дело в том, что:
- оба сервоусилителя с одним мотором по очереди ведут себя одинаково (настройки одного я трогал, другой не трогал)
- шаговый привод работает от сигналов лпт нормально
- от штатного ПО серва крутится нормально
- серва одинаково работает что через Am26ls31, что по открытому коллектору через транзистор, резистор.

И ведь самое, что интересное, решение какое-то простое, а я его не понимаю, не вижу

[Brynet83]

Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

Заверещит про несоответствие привода и мотора и вывалился в ошибку, работать не будет.
Но в настройках есть параметр не проверять на соответствие двигателя, по идее должно помочь, но мне изменить его не удалось, привод не даёт и возвращает в значение по умолчанию, возможно, от версии прошивки ещё зависит, попробуйте на своем.

[Smlua]

В инструкции по подключению НСстудии есть диаграммы для подключения платы к сервоприводу с пинами, которые нужно использовать. Вот наверное и к обычной плате подойдет такая схема.
ну и настройки основных параметров привода тоже