ЧПУ пульты

[Тима]

Так, с выводом на экран разобрался, вместо lcd.print надо было писать lcd.write.
Но при передаче 2х и более значений, он отображает их поочереди. Теперь, чтоб передавать координату, надо будет разбивать его на отдельные цифры, формировать пакет и передавать... и нужна еще метка. В итоге получится пакет: метка координаты "Х", 3 цифры целой части и 2 дробной. И мы получается пакет из 6 знакомест для одной координаты. При получении данных ардуина ищет метку и забивает в один массив следующие за ней 5 значений, после 1е значение умножаем на 100, 2е на 10, 4е на 0.1, 5е на 0.01 и выводим сумму всех значений на экран...
Ну, как-то так...
Или есть другие варианты?

[Тима]

и еще, вот что я заметил, motor-pos-fb не отображает реального положения, т.е. он не обнуляется если сместить портал и обнулить его. Обнуляется параметр joint-pos-fb но к нему подключить пин ардуины не смог. Как можно к нему подключить пин ардуины?

[Тима]

При получении данных ардуина ищет метку и забивает в один массив следующие за ней 5 значений, после 1е значение умножаем на 100, 2е на 10, 4е на 0.1, 5е на 0.01 и выводим

Или просто выводим их на экран поочередно со знаком"." посередине...

[Nick]

и еще, вот что я заметил, motor-pos-fb не отображает реального положения, т.е. он не обнуляется если сместить портал и обнулить его. Обнуляется параметр joint-pos-fb но к нему подключить пин ардуины не смог. Как можно к нему подключить пин ардуины?

Так и должо быть motor-pos это положение мотора, а joint-pos - положение виртуальной оси.
Почему подключить не смог? Какую ошибку выдает? Небось, что пин уже подключен? Поищи сигнал к которому он подключен.

Или просто выводим их на экран поочередно со знаком"." посередине...

А в ардуине нет чего-нибудь вроде printf?

Если место в ардуине хватает используй его http://playground.arduino.cc/Main/Printf
если в нем написать %10.5f - то выведет число с 5 знаками после запятой, при этом вся длинна строки будет ровно 10 символов. Не нужные символы забиваются пробелами.

[Тима]

Вечером буду экспериментировать.
Как говорят телеведущие "Оставайтесь с нами!"!

[Тима]

Почему подключить не смог? Какую ошибку выдает? Небось, что пин уже подключен? Поищи сигнал к которому он подключен.

В hal дописал

Код: Выделить всё

net axis.0.joint-pos-fb => arduino.analog-out-03

Может я команду неправильно написал?
Запускаю ЕМС, пишет:

Код: Выделить всё

Debug file information:
Can not find -sec TASK -var TASK_LD_PRELOAD -num 1 
Can not find -sec DISPLAY -var DISPLAY_LD_PRELOAD -num 1 
мой-станок.hal:103: Signal name 'axis.0.joint-pos-fb' must not be the same as a pin.  Did you omit the signal name?
4131
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

[zilk]

Может я команду неправильно написал?

Между net и axis.0.joint-pos-fb надо написать ИМЯ этого соединения - что угодно, что придумаешь...

[Тима]

А что это имя дает? И где его надо использовать?

[zilk]

ну, допустим, если у тебя к одному выходному пину подключено много входных, то вместо того, чтобы в каждой строчке повторять имя этого выходного пина пишешь

Код: Выделить всё

net имя-вых-пина => axis.0.XXXXX
net имя-вых-пина => axis.1.XXXXX
net имя-вых-пина => axis.2.XXXXX
......
net имя-вых-пина => axis.N.XXXXX

Т.е. этим именем можно заменить любой пин, присоединенный к этой точке, как-то так...

[Тима]

понятно, спасибо!

[Тима]

Во блин... Только заметил, что при обнулении координаты ЕМС сбрасывает координату в "0", а axis.0.joint-pos-fb не показывает "0", показывает что-то вроде "-5.746464637"(значение не точное, но отличное от "0"). Но стоит сдвинуть ось, значение axis.0.joint-pos-fb становится правильным!
Почему так?

[Nick]

А что у тебя подключено на axis.0.joint-pos-fb? Sepgen?

[Тима]

А что у тебя подключено на axis.0.joint-pos-fb? Sepgen?

А де это посмотреть можно?

[Nick]

В Меню-Станок-Hal Meter или Hal Watch, там выбираешь нужный пин и смотришь.

[Тима]

Вот эти пины, когда меняется значение координаты, меняются и они

но стоит обнулить, у вуаля...

А привязку этих значений посмотрю завтра на работе!

[Nick]

запись 1.23456e-10 это запись числа с плавающей запятой означает
1.2345*10ⁿ, в нашем случае n=-10, т.е. 1.23456e-10 = 1.23456/10000000000 = 0.000000000123456, что практически равно 0. "Практически" из-за особенностей float

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0% ... 0%BE%D0%B9

[Тима]

Понятно! Спасибо за разъяснение!

[CNC-Logic]

Товарищи ЧПУшники!

А вот такой пульт http://www.ebay.com/itm/iMach3-M1-USB-C ... 8853351%26 кто нибудь пользовал?
Как он в работе? Нормально ли обрабатывает движения с колеса? Не пытается слететь после установки?

Хочу приобрести

[aftaev]

Хочу приобрести

Шерлок Холмс а как же сервис, гарантия Это же не Пурики там нет сервиса

[CNC-Logic]

Товарищи ЧПУшники!

А вот такой пульт http://www.ebay.com/itm/iMach3-M1-USB-C ... 8853351%26 кто нибудь пользовал?
Как он в работе? Нормально ли обрабатывает движения с колеса? Не пытается слететь после установки?

Хочу приобрести

Вопрос в силе.