Graffiti-cnc Треугольная система координат

[jrat]

добавление точек ориентации помогло, благодарствую.

[Nick]

Накопилось несколько вопросов, посему пишу в личку.
1. Светодиод ты подключал к реле включения шпинделя?
Если так, то холостые хода у тебя шли в Z>0, а "шпиндель-светодиод" включался только при Z=<0? Но что-то я не вижу команд включения шпинделя в генерируемом коде. Тогда как же ты светодиод то включал при рабочих ходах?
2. Как изменить feed в коде? Получается около 200-400, а это медленновато.

2. Feed изменяется в инструменте.
1. Включение выключение шпинделя там же gcode before и after path. В них нужно М коды нужные запихать и все.

[DMexico]

Не могу понять в какой закладке плагина меняются эти параметры.

[Nick]

Добавляешь инструмент через Gcodetools -> Tools library и в нем меняешь параметры.

[DMexico]

Ну ты и придумал! Чего только не попробовал пока не догадался поменять параметры в этом салатовом поле с параметрами. Искал то в самой форме плагина, а оказалось ...

[Nick]

Просто в какой-тол момент параметров стало слишком много, да и значения для них бывают ооочень разными. Форма плагина стала слишком сильно разбухать, пришлось сделать систему, которая хранит все параметры прямо в рисунке .

При этом получилась очень хорошая масштабируемость, чтобы добавить новый параметр не нужно ничего переписывать, просто используем tool['parameter name'] и все.

[k2m30]

Очень не хватает актуальной инструкции, а еще лучше видео.
я даже сам могу его сделать, если мне будет понятно, как

я сейчас пишу такое в матлабе, но все никак не могу совладать с алгоритмом. поэтому это будет мой следующий вопрос.

если не сложно, уделите этой теме полчаса..

[Nick]

Значит так, инструкция примерно такая:

1. Создаем рисунок.
2. Заходим Расширения - Gcodetools - Orientation points
   выбираем Grafity points и нажимаем два раза применить.
   Появятся две стрелки с подписями X и Y (можно добавить три точки, тогда будет еще одна координата)
3. Располагаем эти точки в нужных координатах - это точки расположения блоков
4. Можно также содать обычные точки ориентации и инструмент, но не обязательно, если что они сами добавятся.
5. Идем в Расширения - Gcodetools - Graffiti.
   в Preferences задаем правильный каталог для сохранения файлов, открываем Graffiti и нажимаем Применить.
   Получаем что-то типо вот этого, и gcode:

   

   Параметры:
   mininum radius - это радиус "петелек" для уменьшения раскачивания.
   Маx segment length - максимальная длина линии при разбиении на ломанные.
   Начальная точка - то откуда поедем и та точка в которой станок должен находиться в самом начале!
   (остальные не значительные.)

Пробуй и задавай вопросы

ЗЫ А для какого станка планируешь использовать?

[k2m30]

Большое спасибо. Буду пробовать.
На маке, кстати, Gcodetools не ставятся. Нужен бубен. Конкретно проблемы с lxml. Дома ну убунту - без проблем.

Станок - тот же граффити, только с интерактивом - матлаб определяет движения оператора (кисти) через веб-камеру, станок рисует. С первым я уже разобрался, сейчас занимаюсь второй частью. Я пытался написать свой алгоритм, но у меня пока не получается - где-то засел баг. Уже месяц пытаюсь его найти, все бесполезно, уводит в сторону. Пока буду использовать этот вариант для тестирования и калибровки железа, но мне он все равно не подойдет. G коды мне ни к чему, у EMC и Mach туго с интерактивом.

В общем виде мне нужно кривую Безье транслировать сразу в единички и нолики на двигатели на LPT. Плюс отдельный двигатель на распылитель для изменения толщины кисти.
Реалтайма в матлабе конечно же не будет, но пока гарантировано 10мс на такт у меня получается. Должно хватить.

[Nick]

у EMC ... туго с интерактивом

А вот это зря, у emc с интерактивом огого как

В общем виде мне нужно кривую Безье транслировать сразу в единички и нолики на двигатели на LPT. Плюс отдельный двигатель на распылитель для изменения толщины кисти.

Будешь неизбежно отставать, или балончик раскачиваться начнет. Это без вариантов. Видел видео с gektor, он там такие кренделя выписывает, чтобы не раскачивало... и рисует многое маленькими отрезками.

[k2m30]

у EMC ... туго с интерактивом

А вот это зря, у emc с интерактивом огого как

Можно пример?

В общем виде мне нужно кривую Безье транслировать сразу в единички и нолики на двигатели на LPT. Плюс отдельный двигатель на распылитель для изменения толщины кисти.

Будешь неизбежно отставать, или балончик раскачиваться начнет. Это без вариантов. Видел видео с gektor, он там такие кренделя выписывает, чтобы не раскачивало... и рисует многое маленькими отрезками.

Работаем над техническим решением. Просто баллончиком там уже давно не пахнет
"Резкость" смены направления движения ограничена только параметрами двигателей и платы управления - чтобы не сгорели, но здесь тоже пока все нормально.
Понятно, что будет определенное отставание и инерция, но пока неясны масштабы. В железках уперлись в отсутствие ремней - невозможно купить в Минске. Я уже просто бешусь, все готово к запуску, а из-за мелочи стоим. С лесками/тросами тоже не вариант - очень много мы будем печатать на 3d принтере - шкивы, шестеренки и все зависит от параметров ремня.

[Nick]

Можно пример?

А что именно надо?

"Резкость" смены направления движения ограничена только параметрами двигателей и платы управления - чтобы не сгорели, но здесь тоже пока все нормально.

Самая большая проблема была в колебаниях... Ремни не жетская вещь и когда на ремне длинной в 1-2 метра висит груз в 1 кг - колебания будут не слабые.


По ремням могу предложить такие: http://www.cnc-box.ru/Products/%D0%97%D ... 0%BD%D0%B8 доставка почтой или могу передать с поездом.

[k2m30]

http://www.youtube.com/watch?v=4ZxvA7ONpOU

Код: Выделить всё

Orientation points have not been defined! A default set of orientation points has been automatically added.

Cutting tool has not been defined! A default tool has been automatically added.

No paths are selected! Trying to work on all available paths.

Traceback (most recent call last):
  File "gcodetools.py", line 6749, in <module>
    gcodetools.affect()					
  File "/usr/share/inkscape/extensions/inkex.py", line 215, in affect
    self.effect()
  File "gcodetools.py", line 6687, in effect
    self.graffiti()		
  File "gcodetools.py", line 6575, in graffiti
    draw_csp(self.transform_csp([csp],layer,reverse=True), color = "#00cc00;" if polyline_[0]=='draw' else "#ff5555;")
TypeError: draw_csp() got an unexpected keyword argument 'color'

что я делаю не так?

[Nick]

Версия какая?

[k2m30]

Можно пример?

А что именно надо?

Взаимодействие с окружающим миром и реакция на него - на движение мыши или сигнал с устройства, например.

По ремням могу предложить такие: http://www.cnc-box.ru/Products/%D0%97%D ... 0%BD%D0%B8 доставка почтой или могу передать с поездом.

Было бы здорово. Не совсем только понятно с ценой. Это за метр или как? И где можно посмотреть на профиль ремня - нужен чертеж под шкив. Те, что на сайте, не годятся - у меня валы 8мм.

[k2m30]

Версия какая?

Все последнее - 1.7 Gcodetools и Inkscape 0.48

[Nick]

Взаимодействие с окружающим миром и реакция на него - на движение мыши или сигнал с устройства, например.

В этом плане он полностью открыт. Все пины (т.е. состояни станка задания осям и прочее-прочее), можно менять внешними программами.

Было бы здорово. Не совсем только понятно с ценой. Это за метр или как? И где можно посмотреть на профиль ремня - нужен чертеж под шкив. Те, что на сайте, не годятся - у меня валы 8мм.

Шкивы можно расточить. Профили T2.5 и T5.

Все последнее - 1.7 Gcodetools и Inkscape 0.48

Завтра гляну на работе. Последнее время менялись функции отрисовки... Попробуй последнюю dev версию. Она вроде работала.

[k2m30]

С dev заработало вроде. Подробно буду уже завтра смотреть. Вроде пока похоже, спасибо большое.

[k2m30]

как можно купить ремни? я бы уже начал работу

[Nick]

как можно купить ремни? я бы уже начал работу

Пиши, какие нужны, можно в личку, можно на info@cnc-box.ru