Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 оси.

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 оси.

Сообщение rbyj »

Здравствуйте господа! подскажите если можете. Сделал на своем станке самодельном, 4 поворотную ось. Настроил ее с горем пополам, поставил резать модельку небольшую и спустя час работы наблюдаю пропуск шагов шагового двигателя. Спустя примерно час работы станка двигатель нагрелся до 45 градусов. И тут началось. При выполнении УП шаговик на 4 оси как будто кратко временно отключается (судя по звуку и вибрации небольшой) на примерно одну секунду потом сам включается и выполняет УП уже естественно с другой строки. Что характерно на холодную он работает без пропусков. Такое ощущение как будто драйвер дает команду на полуток при бездействии шаговика при кратковременном простое его для экономии ресурса. Но тут ситуация другая 4 ось и двигатель постоянно должны были крутить заготовку ведь его координата «бежит» в УП. Извините меня за непрофессиональный жаргон.
Шаговый двигатель 86HS100-5004
Драйвер DM2282 (настроен на ток от 7.3.-5.2. Напряжение на драйвер 82 вольта)
Плата опторазвязки PLC6x-G2
Провода между драйвером и шаговиком с экранирующей оплеткой.
и нет заземления у 4 оси она стоит на фанере временно.
Последний раз редактировалось rbyj 17 дек 2019, 13:13, всего редактировалось 2 раза.
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

фото драйвера
Вложения
20191212_150601.jpg (3633 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=173485&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.53 МБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение aftaev »

rbyj писал(а):При выполнении УП шаговик на 4 оси как будто кратко временно отключается (судя по звуку и вибрации небольшой) на примерно одну секунду потом сам включается и выполняет УП уже естественно с другой строки.
Проблемы могут быть с компом, ЧПУ.
Скорость/ускорение пробовать уменьшать.
rbyj писал(а):Спустя примерно час работы станка двигатель нагрелся до 45 градусов.
Нормальные движки греются до 60-80 и работают.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение aftaev »

rbyj писал(а):Такое ощущение как будто драйвер дает команду на полуток при бездействии шаговика при кратковременном простое его для экономии ресурса.
SW4 на драйвере обычно отвечает за снижение тока в шаговике при простое.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

aftaev писал(а):
rbyj писал(а):При выполнении УП шаговик на 4 оси как будто кратко временно отключается (судя по звуку и вибрации небольшой) на примерно одну секунду потом сам включается и выполняет УП уже естественно с другой строки.
Проблемы могут быть с компом, ЧПУ.
Скорость/ускорение пробовать уменьшать.
rbyj писал(а):Спустя примерно час работы станка двигатель нагрелся до 45 градусов.
Нормальные движки греются до 60-80 и работают.

когда он работает на трех осях нареканий нет на пропуски. параметры в настройках я выставил такие же как на других осях т.е. скорость 9000 а ускорение 800, вот только шагов на мм получилось очень малым 3,33333333, в силу расчета. Ели крутит причем чувствуется что ему такие низкие обороты не нравятся.
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

да и я забыл заземлить саму 4 ось она временно стоит на фанере
Вложения
20191215_192510_001_1.gif (3622 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=173486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.71 МБ)</a>
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

aftaev писал(а):
rbyj писал(а):Такое ощущение как будто драйвер дает команду на полуток при бездействии шаговика при кратковременном простое его для экономии ресурса.
SW4 на драйвере обычно отвечает за снижение тока в шаговике при простое.
да, но ведь простоя нет, он должен работать.
Аватара пользователя
индеецпетя
Мастер
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 07:07
Репутация: 64
Настоящее имя: Стас
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение индеецпетя »

rbyj писал(а):Плата опторазвязки PLC6x-G2
и всё? 4 полноценные оси через лпт? найди на форуме пример как считаются допустимые частоты для лпт порта, скорее всего нужно просто напросто контроллер поставить
ну и с "прогревом" явно не связана неисправность, а укладывается в предположение о превышении пропускной способности порта.
Когда начнет устойчиво пропускать шаги, скинь скорость в два-три раза и посмотри на результат
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 2005
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 391
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение Mamont »

rbyj писал(а):При выполнении УП шаговик на 4 оси как будто кратко временно отключается (судя по звуку и вибрации небольшой) на примерно одну секунду потом сам включается и выполняет УП уже естественно с другой строки.
т.е. по проге шаговый двигатель должен вращаться непрерывно, но он затыкается при этом гудит/вибрирует. потом оттыкается и вращается дальше..
попробуй рукой проворачивать ось в противоположную сторону - в момент затыка двигателя, ось должна сдасться и провернуться назад..
Если все так, похоже на обрыв фазы двигателя. Проверь разъемы, пайку, скрутку
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

индеецпетя писал(а):
rbyj писал(а):Плата опторазвязки PLC6x-G2
и всё? 4 полноценные оси через лпт? найди на форуме пример как считаются допустимые частоты для лпт порта, скорее всего нужно просто напросто контроллер поставить
ну и с "прогревом" явно не связана неисправность, а укладывается в предположение о превышении пропускной способности порта.
Когда начнет устойчиво пропускать шаги, скинь скорость в два-три раза и посмотри на результат
эта плата с 6 осями может работать, а уж с 4 осями подавно справиться наверно/ да через лпт подсоединена/ а по поводу температуры я просто так сказал для общей картины/ я не понял о каком контролере вы говорите для чего он нужен? / понял поэкспериментировать со скоростью
Аватара пользователя
индеецпетя
Мастер
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 07:07
Репутация: 64
Настоящее имя: Стас
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение индеецпетя »

Mamont писал(а): похоже на обрыв фазы двигателя
а драйвер не должен уйти в аварию при этом?
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

Mamont писал(а):
rbyj писал(а):При выполнении УП шаговик на 4 оси как будто кратко временно отключается (судя по звуку и вибрации небольшой) на примерно одну секунду потом сам включается и выполняет УП уже естественно с другой строки.
т.е. по проге шаговый двигатель должен вращаться непрерывно, но он затыкается при этом гудит/вибрирует. потом оттыкается и вращается дальше..
попробуй рукой проворачивать ось в противоположную сторону - в момент затыка двигателя, ось должна сдасться и провернуться назад..
Если все так, похоже на обрыв фазы двигателя. Проверь разъемы, пайку, скрутку
ясно, попробую, главное успеть провернуть.., а ведь целый час без нареканий проработал, примерно такая же картина и на другой день
Аватара пользователя
индеецпетя
Мастер
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 07:07
Репутация: 64
Настоящее имя: Стас
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение индеецпетя »

rbyj писал(а):та плата с 6 осями может работать, а уж с 4 осями подавно справиться наверно
эта палата является всего лишь посредником, генератором сигналов выступает ПК, а ПК как генератор так себе устройство из за множества причин. Контроллер это автономный специализированный компьютер, который генерирует максимально правильные сигналы для перемещения, но задание дает ему ПК.
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

индеецпетя писал(а):
rbyj писал(а):та плата с 6 осями может работать, а уж с 4 осями подавно справиться наверно
эта палата является всего лишь посредником, генератором сигналов выступает ПК, а ПК как генератор так себе устройство из за множества причин. Контроллер это автономный специализированный компьютер, который генерирует максимально правильные сигналы для перемещения, но задание дает ему ПК.
я так понимаю что моя схема годиться только для работы на трех осях, а 4 осями эта схема уже косячит, короче 15т.р. на контроллер приготавливать?
не подскажите какой контроллер можно применить?
Аватара пользователя
индеецпетя
Мастер
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 07:07
Репутация: 64
Настоящее имя: Стас
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение индеецпетя »

rbyj писал(а):а 4 осями эта схема уже косячит
это недостоверно, с причиной нужно разбираться, но если намерен серьезно работать, то контроллер нужен в любом случае. И не торопись брать что первое увидел, изучи вопрос, вникни в особенности того или иного устройства
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

индеецпетя писал(а): найди на форуме пример как считаются допустимые частоты для лпт порта, скорее всего нужно просто напросто контроллер поставить
ну и с "прогревом" явно не связана неисправность, а укладывается в предположение о превышении пропускной способности порта.
У моей платы коммутации PLC6x-G2 с LPT - Частота сигналов управления 1 мГц MAX , вы об этом?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4520
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 925
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение xenon-alien »

У меня был случай, что драйвер перегревался и уходил в защиту. (радиатор отвалился) А потом врубался и делал дальше свою работу пока опять не перегрелся...
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 2005
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 391
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение Mamont »

rbyj писал(а):
У моей платы коммутации PLC6x-G2 с LPT - Частота сигналов управления 1 мГц MAX , вы об этом?
нет. это говорит лишь о пропускной способности оптопар. конкретно, что время нарастания и спада фронта по 0.5мкс
генератор сигналов - программный драйвер, выдающий сигналы через LPT
Аватара пользователя
индеецпетя
Мастер
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 07:07
Репутация: 64
Настоящее имя: Стас
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение индеецпетя »

rbyj писал(а):не подскажите какой контроллер можно применить?
если работаете в мач3, то ESS
rbyj
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 10:16
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Михайлович
Контактная информация:

Re: Прошу помощи.Пропуск шагов на самодельной поворотной 4 о

Сообщение rbyj »

xenon-alien писал(а):У меня был случай, что драйвер перегревался и уходил в защиту. (радиатор отвалился) А потом врубался и делал дальше свою работу пока опять не перегрелся...
ок хорошо, проверю
Ответить

Вернуться в «Электроника»