PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

[Serg]

Кроме того, hal-файлов HALFILE может быть несколько (что удобно), а вот POSTGUI_HALFILE - только один.

Но никто не мешает писать в нём такое:

Код: Выделить всё

source postgui1.hal
source postgui2.hal
source postgui3.hal
...

Какой из интерфейсов более легковесный pyvcp или gladevcp?

pyvcp, но он ограниченный. С помощью gladevcp можно сделать практически всё.

В pyvcp возможно реализовать такой принцип построения интерфейса: делаются базовые кнопки, при нажатии на которые открываются доп функции в заданной области, сама базовая кнопка при этом зажата. Если на неё ещё раз нажать, то она отжимается и панель пропадает. Ну по типу кнопок jog, auto, mdi в gmoccapy???

Нет. В gladevcp можно путём писания кода на python.

[Сергей Саныч]

В pyvcp возможно реализовать такой принцип построения интерфейса: делаются базовые кнопки, при нажатии на которые открываются доп функции в заданной области, сама базовая кнопка при этом зажата. Если на неё ещё раз нажать, то она отжимается и панель пропадает.

До некоторой степени можно, используя вкладки.

[antoxa-kylibin]

Народ, спасайте! Возник такой вопрос, получилось вывести значение скорости подачи на отдельную панельку pyVCP, но засада в том, что значение отображается в мм/с, а мне надо в мм/мин. Т.е. перед тем как показать на панельке значение, нужно значение motion.current-vel умножить на 60, а затем уже передать его на нужный пин элемента панели pyVСP. Есть компонент SCALE (масштабирование), по идеи достаточно его применить. Я взорвал мозг, уже колупаюсь туеву хучу времени, не пойму как его надо использовать....Линух упорно на меня ругается....Как вообще применять логические компоненты HAL которые работают со значениями с плавающей точкой? В манах примеров ясных не нашел именно по этому компоненту....

[MX_Master]

тебе нужен не scale, а mult2 - http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/mult2.9.html

[antoxa-kylibin]

А можно привести пример его использования? Вот мой HAL и xml файл панельки......

[MX_Master]

Могу, канеш, наврать, LinuxCNC нет под рукой, но примерно так

Код: Выделить всё

loadrt mult2

net vel_x1 mult2.0.in0 <= motion.current-vel
sets mult2.0.in1 60
net vel_x60 mult2.0.out => pyvcp.vel-bar

[antoxa-kylibin]

Спасибо за ответ, дорвусь до компа попробую.

[antoxa-kylibin]

А компонент mult2 не нужно добавлять в поток servo?

[nkp]

А компонент mult2 не нужно добавлять в поток servo?

нужно

[antoxa-kylibin]

Продолжаем разговаривать с LinuxCNC.....Пока не поняли друг друга....

[nkp]

addf mult2.0 .....

[antoxa-kylibin]

Пробовал, та же песня....

[antoxa-kylibin]

Я так понял, что компонент имеет функцию, которая и должна добавляться в поток, mult2.N , где N это количество функций, работающих параллельно в потоке...в моем случае я использую только один раз эту функцию, поэтому по логике должно быть прописано так
Loadrt mult2 - загружаем зам компонент
Addf mult2.0 - добавляем функцию компонента в поток, с 0 я так понял просто отсчёт начинается
И далее уже прописываем как в примере выше...? Верно мыслю?

[nkp]

Пробовал, та же песня....

какая ошибка?
(скрин)

[nkp]

писать это в основной хал,а не в postgui

[Serg]

писать это в основной хал,а не в postgui

не важно.

[antoxa-kylibin]

Блин....уже не возле компа с LinuxCNC, но что то типа функция компонента mult2 не найдена.....если я правильно понял...