Глюк или mach3 или железа

[maxrottor]

Имеется два одинаковых портальных фрезера с обычными шаговыми двигателями. Оба под управлением контроллерами/многоканальными драйверами PLC330 (Purelogic)
На станках для автоматического включения подачи СОЖ используются электроклапаны 12в. Напряжение на клапан подается через реле платы контроллера.
Запуск подачи СОЖ/открытие клапана инициализируются командой M8, отключается командой М9 соответственно.

Проблема:
Когда двигатели находятся в удержании (не выполняется УП), если включить подачу СОЖ, а затем ее выключить происходит удар/рывок мотора оси Y как будто на мотор в этот момент снялось и подалось напряжение. Визуально заметно, что при этом ШВП этой оси подергивается.
Это происходит именно в момент срабатывания команды М9.

Гуглил гуглил и ничего подобного вообще не нашел...

Беда в том что после установки ноля координат зачастую необходимо включать и выключать СОЖ (пристреливать трубку на инструмент), и после смены инструмента в том числе. Рывки по Y совсем не в тему

Куда копать?

[sima8520]

Помехи. Заземление надо, питание клапана от того же источника что и плата ЧПУ?

[hmnijp]

Обратный ток соленоида клапана/реле

[Newengine]

На питание соленоида клапана поставить диод, не?

[Serg]

Куда копать?

Непонятно - это на одном из станков или на обоих одинаково?
Если на одном, то попробовать поменять контроллеры местами.
Если на обоих то для начала проверить просадку питания по всем напряжениям и после преобразователя на плате, внимательно проверить настройки (пины). Ну нарисовать схему как всё подключено, особенно БП, клапана и т.п.

[NightV]

Обратный ток соленоида клапана/реле

согласен, по этой оси нуна проверить диод, они должны уже стоять

проверить просадку питания по всем напряжениям и после преобразователя на плате,

просадку стоило бы ждать при включении, но пишет при ВЫключении СОЖ, а это значит что соленоид фигачит в обратку, хотя тоже все под вопром если не смотреть схему

[maxrottor]

Помехи. Заземление надо, питание клапана от того же источника что и плата ЧПУ?

Да. Оно и через рыле платы работает

[maxrottor]

На питание соленоида клапана поставить диод, не?

Какой диод нужно поставить?

[maxrottor]

Непонятно - это на одном из станков или на обоих одинаково?

На обоих

[hmnijp]

Какой диод нужно поставить?

гугли - диодная защита при индуктивной нагрузке
параллельно катушке клапана(на катушке реле кстати тоже должно быть) нужно ставить диод, иначе при её отключении будет обратный ток, который у вас и выбивает всё
А ещё желательно питание всех мозгов и клапанов разделять на всякий случай

[NightV]

(на катушке реле кстати тоже должно быть)

кстате да

[vershininv]

Конденсатор на 1 мкф прямо в корпус клапана. Мне помогло, но у меня кфлоп с сервами