PUMOTIX – вопросы и ответы по системе ЧПУ

[foto-boss]

Классно было бы иметь возможность смотреть в PUMOTIX значение машинной координаты, которое было в момент обнуления при хоуминге. Это дало бы возможность пользователям контролировать в той или иной степени убегание осей по любой причине. Будь то механические проблемы или пропуски шагов, и отделять проблему от собственных программных.

А попробуйте в MACH 3 погонять станок, может у вас гайка ШВП по Z так люфтит, у меня то же убегает, заметил на фрезеровки печатных плат , когда очень много подъемов и спусков по Z? но правда там несколько соток бегает. за час такой работы может и набежит до десяток.

Просто Вы посты не прочитали, поэтому такое предположение.

[foto-boss]

Минимально надо 35 мкс, а лучше 50мкс.

Для нормальных драйверов это чудовищные цифры.

[MX_Master]

Для нормальных драйверов это чудовищные цифры.

А все другие драйвера сразу идут лесом? Подозреваю, что это значение даже настроить нельзя. Пюрешкин стиль да и только...

[foto-boss]

Для нормальных драйверов это чудовищные цифры.

А все другие драйвера сразу идут лесом? Подозреваю, что это значение даже настроить нельзя. Пюрешкин стиль да и только...

Я как раз за то, чтобы никакие драйверы лесом не шли. Настройку эту неплохо иметь в программе, она и для выявления проблемных драйверов может помочь. Тем-более такая настройка есть в других компьютерных системах и в автономных контроллерах имеется. Но и ограничивать минимальную задержку в 35µs, как Вы предлагаете, тоже негуманно по отношению к нормальным драйверам.

[foto-boss]

... можешь почитать пару страниц назад как я пытался решить проблему

У меня проблема решается заменой драйвера на такой-же, другой экземпляр. Просто хочется попробовать решить проблему увеличением задержки после DIR. Может драйвер с увеличенной задержкой и дальше будет работать без проблем.

P.S. Поторопился. Все равно убегает в том-же направлении. Просто на порядок меньше.

[MX_Master]

Большинство проблем со степ/диром можно увидеть просто на осциллограмме логического анализатора (за 5$). Осциллограф нужен в редких случаях, только если нужно увидеть скачки и завалы уровня сигналов. Программа логического анализатора (saleae logic) умеет считать кол-во импульсов/фронтов/спадов на указанном промежутке времени. Восьми каналов хватит на одновременную проверку 4-х осей степ/дир.

Если кто-то действительно полон сил и желания разобраться, не поленитесь, потратьте 5$ и час времени на тесты. И вам наука, и авторам наглядный материал.

[sivolap36]

... можешь почитать пару страниц назад как я пытался решить проблему

У меня проблема решается заменой драйвера на такой-же, другой экземпляр. Просто хочется попробовать решить проблему увеличением задержки после DIR. Может драйвер с увеличенной задержкой и дальше будет работать без проблем.

P.S. Поторопился. Все равно убегает в том-же направлении. Просто на порядок меньше.

Через какое время убегает и на какое значение? Может это и у меня есть но не замечаю

[pm_dev]

У меня проблема решается заменой драйвера на такой-же, другой экземпляр. Просто хочется попробовать решить проблему увеличением задержки после DIR. Может драйвер с увеличенной задержкой и дальше будет работать без проблем.

P.S. Поторопился. Все равно убегает в том-же направлении. Просто на порядок меньше.

Мы же Вам отправили в пятницу прошивку с увеличенной задержкой. Вы не пробовали еще?

[pm_dev]

Большинство проблем со степ/диром можно увидеть просто на осциллограмме логического анализатора (за 5$). Осциллограф нужен в редких случаях, только если нужно увидеть скачки и завалы уровня сигналов. Программа логического анализатора (saleae logic) умеет считать кол-во импульсов/фронтов/спадов на указанном промежутке времени. Восьми каналов хватит на одновременную проверку 4-х осей степ/дир.

Если кто-то действительно полон сил и желания разобраться, не поленитесь, потратьте 5$ и час времени на тесты. И вам наука, и авторам наглядный материал.

Мы не раз смотрели различными приборами что там происходит. На входе в драйвер Вы ничего не увидите - там все будет красиво. Проблема с Leadshine глубже - там на входе после оптопары стоит резистор, который сильно валит фронты. Длительность завала - 5мкс и по STEP и по DIR. Прежде чем нападать на 5мкс задержку переключения в наших устройствах, посчитайте, как вообще будет работать Leadshine на заявленных 200kHz, если он валит фронты на 5мкс, и частота 100kHz уже превращается в пилу (это на входе в МК). Дальнейшее увеличение частоты начинает уменьшать амплитуду пилы и что там будет - неизвестно.
Отсюда вывод, что для Ledshine действительно 5мкс - это минимально допустимая задержка, поэтому некоторые из-за разброса параметров могут пропускать шаги на реверсе.
Я понимаю, сейчас набегут защитники Leadshine и начнут говорить, что это лучший драйвер, что разработчики знают, как и что делают и т.п. Но согласитесь, если бы кто-то из вас увидел такой завал фронтов на любом другом драйвере, его бы "облили помоями".
Для сравнения, все новые драйверы Purelogic имеют завал фронтов не более 0.5мкс и прекрасно переваривают 500кГц STEP.

[pm_dev]

Через какое время убегает и на какое значение? Может это и у меня есть но не замечаю

Если у Вас Leadshine, то это возможно. Уходить может на один шаг на смене направления в определенную сторону (смена в другую сторону шаг не теряет, что и приводит к накоплению ошибки). Величина ухода в обработке будет зависеть от микрошага и количества реверсов.
Но может и не уходить, ведь, как мы написали выше, задержка 5мкс между STEP/DIR является пограничной для Leadshinie.

[Prav]

А чё, норм пацаны из пуреложика. Наш контроллер ЧПУ работает исключительно только с нашими драйверами. Маркетинг, чё!

[sima8520]

Я понимаю, сейчас набегут защитники Leadshine

У меня не Лидшайн драйвера и моторы, тем не менее проблема есть, была и остается. На линуксе такого не происходит. при том что это ЛПТ порт!!!!

[sivolap36]

Через какое время убегает и на какое значение? Может это и у меня есть но не замечаю

Если у Вас Leadshine, то это возможно. Уходить может на один шаг на смене направления в определенную сторону (смена в другую сторону шаг не теряет, что и приводит к накоплению ошибки). Величина ухода в обработке будет зависеть от микрошага и количества реверсов.
Но может и не уходить, ведь, как мы написали выше, задержка 5мкс между STEP/DIR является пограничной для Leadshinie.

Всё-таки, если бы этот параметр имел настройку из программы, то ушло бы много вопросов. Есть какая-то объективная причина, по которой это сделать нельзя?

[sivolap36]

Я понимаю, сейчас набегут защитники Leadshine

У меня не Лидшайн драйвера и моторы, тем не менее проблема есть, была и остается. На линуксе такого не происходит. при том что это ЛПТ порт!!!!

Sima8520, какие задержки в LinuxCNC при которых работает стабильно?

[MX_Master]

Всё-таки, если бы этот параметр имел настройку из программы, то ушло бы много вопросов. Есть какая-то объективная причина, по которой это сделать нельзя?

Выше прямым текстом же написан ответ - "покупайте только наши правильные драйвера или идите лесом со своими лидшайнами, или что там у вас"...

[pm_dev]

Всё-таки, если бы этот параметр имел настройку из программы, то ушло бы много вопросов. Есть какая-то объективная причина, по которой это сделать нельзя?

А кто-то сказал, что нельзя? Я вообще не очень понимаю, откуда столько негатива на этом форуме? (Это не про Вас конкретно). У человека всплыла проблема, мы исследовали, сделали заключение, предложили ему новую прошивку, чтобы проверить результат. Если его и наши предположения верны и диагноз подтвердиться, конечно мы сделаем все необходимое, чтобы решить проблему и для всех остальных пользователей.

[sima8520]

Sima8520, какие задержки в LinuxCNC при которых работает стабильно?

Сделал как рекомендовано в мануале по настройке Lcnc, то есть то что в мануале на драйвер х2
http://www.jmc-motor.com/file/1806082314.pdf

[foto-boss]

Мы же Вам отправили в пятницу прошивку с увеличенной задержкой. Вы не пробовали еще?

Мне не пришло. Даже папку спам проверял не однократно.

[pm_dev]

Мне не пришло. Даже папку спам проверял не однократно.

Странно. Отправил еще раз и продублировал в личку.

[michael-yurov]

Я вообще не очень понимаю, откуда столько негатива на этом форуме?

Благодарите ваших менеджеров (официальных представителей вашей фирмы). Им здесь не рады, но они упорно лезут на форум, нарушают правила, откровенно врут пользователям.
Заблокированы, но регистрируются под новыми именами. Общаются крайне неуважительно. Да и в целом ваше руководство прикладывает довольно много усилий, чтобы опустить репутацию фирмы как можно ниже.
Про отношение к клиентам я промолчу — очень неприятными словами пришлось бы описывать.

Складывается впечатление, что лишь вы реально работаете и приносите пользу.