Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[Serg]

А вопрос вот в чём, нужно ли ставить после 74ALVC164245DGG ещё какие-ньть буферы (типа 74HC244D) для вывода STEP/DIR/EN ?

Ответ в разделе 7.

[MX_Master]

А вопрос вот в чём, нужно ли ставить после 74ALVC164245DGG ещё какие-ньть буферы (типа 74HC244D) для вывода STEP/DIR/EN ?

Ответ в разделе 7.

Эх, мой маленький уровень знаний в этом вопросе категорически не позволяет мне сообразить Пока ничего не увидел.

74ALVC164245DGG

74HC244

[wldev]

Эх, мой маленький уровень знаний в этом вопросе категорически не позволяет мне сообразить Пока ничего не увидел.

Буфер будет лишним....

[Serg]

Пока ничего не увидел.

См. "* clamping current".

Буфер будет лишним....

Я б даже сказал, что он будет всё портить.

[MX_Master]

Кто-нибудь пользуется CAN шиной? Какие устройства мы можем подцепить по этой шине к LinuxCNC?

На нашей STM'ке есть парочка аппаратных CAN (master и slave). Смотрю сейчас CAN трансиверы. TJA1050 довольно популярные и недорогие. Можем разместить их на основной плате.

[Serg]

Она медленная... Например можно подцепить квартирный электросчётчик Меркурий-200.
Лучше уж RS422/485.

[MX_Master]

Про скорость ничего не могу сказать, никаких устройств с этим интерфейсом даже в руках не держал. Но пин совместимых трансиверов в этом же корпусе довольно много.

Насчёт RS485 согласен, но, всё-таки, с CAN шиной бы разобрать вопрос. Мельком глаза видел приводы с управлением по CANopen. Если кто-то пользуется, дайте знать.

[Duhas]

дельты на CAN вроде есть, если студент не соврал про свой проект )

[wldev]

Кто-нибудь пользуется CAN шиной? Какие устройства мы можем подцепить по этой шине к LinuxCNC?

На нашей STM'ке есть парочка аппаратных CAN (master и slave). Смотрю сейчас CAN трансиверы. TJA1050 довольно популярные и недорогие. Можем разместить их на основной плате.

Я пользуюсь. Сеть из STM32.
Сначало пользовался rs485 но когда дело дошло до сети устройств понял, что CAN в большом плюсе. Самое главное , что он реализован аппаратно, устройства сами определяют кто вещает, есть подтверждения и пр...

[MX_Master]

Прекрасно, значит, CAN будет не лишним. По мере добавления новых функций в софт, придумаем и CAN'у применение.

Bender, какой трансивер обычно используешь?

Я, кстати, в качестве первого блина, решил сделать одну общую плату, на которой соберётся весь основной набор управления - step/dir, аналог, энкодеры и изолированные входы/выходы. На ней же будет бонусом RS485, CAN, SPI, UART и I2C.

[Impartial]

CAN (CanOpen) это единственный полностью открытый протокол используемый в промышленности для управления движением.
Он встроен во многие промышленные ПЛК и сервопривода по умолчанию.
LinuxCNC это любительская система и, в первую очередь, должна быть безопасной. Давать возможность подключать к ней промышленные привода, на мой взгляд, не очень хорошая идея.

[MX_Master]

LinuxCNC это любительская система и, в первую очередь, должна быть безопасной. Давать возможность подключать к ней промышленные привода, на мой взгляд, не очень хорошая идея.

На первый взгляд - да. Но если смотреть шире, тем же аналогом или step/dir'ом можно навредить не меньше. Здесь всё как с мирным атомом. Если человек знает, что делает и весьма в этом аккуратен, ошибок будет минимум, а пользы довольно много. Но бывают и исключения.

[Duhas]

CAN (CanOpen) это единственный полностью открытый протокол используемый в промышленности для управления движением.

не следует смешивать CANopen и CAN, одно протокол, другое транспорт.

[Impartial]

И то и другое называется протоколом.
CAN - протокол канального уровня.
CanOpen - протокол верхнего, сервисного уровня.
Последовательно, снизу вверх, они и перечислены.
CanOpen может использовать любой протокол канального уровня,как,например, EtherCAT.

[wldev]

Bender, какой трансивер обычно используешь?

Я использую два типа: либо модуль на основе SN65HVD230, либо микросхема iso10050 с опторазвязкой.

[MX_Master]

На вход плате 12V достачно будет? От 12V, если чё, будет работать аналог и концевики. Где-то на форуме видел, что 24V для всяких концевиков лучше.

[N1X]

24 промышленный стандарт. 12 лютая экзотика.

Давать возможность подключать к ней промышленные привода, на мой взгляд, не очень хорошая идея.

Эм, пардонте, а +/-10в, и step/dir промышленные привода не могут? Где вы черпаете эти гениальные мысли?

[Dimka]

Давать возможность подключать к ней промышленные привода, на мой взгляд, не очень хорошая идея.

Странная мысль. Так получается, что продавать людям быстрые и мощные машины - тоже плохая идея ..

[donvictorio]

Так получается, что продавать людям быстрые и мощные машины - тоже плохая идея

очень плохая, статистика смертности с участием быстрых и мощных машин как бы прямо об этом говорит.

[N1X]

Если человек идиот, он на любой машине выпилится...