т.е. при установке setFreq(1000) при микрошаге 1/8 максимум мы можем получить на выходе 1000/200/8=0.625*60=37.5rpm,Bender писал(а):Это максимальная частота в герцах которую может выдать программа т.е. самый быстрый ход...
Дело в том, что суть setFreq заключается в маштабирование времени. Т.е. поставить можно любую частоту, но это этого не измениться максимальная скорость вращения двигателя. Если вы поставите неправильное значение частоты ,то у вас просто будут различаться реальная скорость с заданнойОлег А писал(а):т.е. при установке setFreq(1000) при микрошаге 1/8 максимум мы можем получить на выходе 1000/200/8=0.625*60=37.5rpm,
если требуется 600rpm, то setFreq должен быть установлен в 16000?
максимальная скорость будет равнаОлег А писал(а):Каким образом можно выяснить потолок для конкретной ситуации?
Надо попробовать... Просто этот код взят из моей программы управления фрезерным станком с помощь ПК (DOS). Там скорость конечно быстрее была.Олег А писал(а):Не повысит ли быстродействие если отказаться работать с секундами, а только с целыми числами (может мили или микро секунды?)
Я имел ввиду вообще отказаться от "float", я не программист, но как мне кажется это и является основным тормозом.Bender писал(а):Надо попробовать... Просто этот код взят из моей программы управления...
Так вот этого я и не понимаю, как узнать правильное? это значение должно как-то соотноситься к тактовому генератору?Bender писал(а):Если вы поставите неправильное значение частоты ,то у вас просто будут различаться реальная скорость с заданной
Drive.setFreq(50)Bender писал(а):Т.е. поставить можно любую частоту, но это этого не измениться максимальная скорость
Код: Выделить всё
Drive1.setMovInc(10); //устанавливаем что нам нужно подвинуться на 100мм / 100градусов
А что намекать, я тут пол года на этом форуме намекаю что задержками нужно работать, а мне все про сервоциклы объясняют. Вот ты возьми и напиши без всяких намековОлег А писал(а):между ними вставить переменную задержки,
я в параллельном форуме тебе в п.м. намекал,
Ставиш движение заведомо чтобы он дошёл до концевика, а потомТима писал(а):подвинуть на 100мм(к примеру), а как сделать так, чтоб двиг крутился до срабатывания концевика?
А размерность шага где? ладно пусть будет одинаковой и равна 1ммОлег А писал(а): Drive.setFreq(50)
Drive.setParam(0,50,1,1)
Drive.setFreq(100)
Drive.setParam(0,100,1,1)
в этих примерах скорость будет одинаковой? или отличаться в 2 раза?
А какую частоту может выдать андруино если поставить циклОлег А писал(а):Глянул в библиотеку AccelStepper, также сделана на float, в итоге потолок порядка 4000Hz на 16MHz тактовой.
Грустно.
В смысле, ставить перемещение(к примеру) 10м и прерывать по срабатыванию концевика?Bender писал(а):Ставиш движение заведомо чтобы он дошёл до концевика,
Ну да, так обычно и делают...Тима писал(а): смысле, ставить перемещение(к примеру) 10м и прерывать по срабатыванию концевика?
Значит будем думать...Nick писал(а):У меня потолок ардуины получался в районе 40кГц...
Ой спасибо, а я и не знал....Serg-tmn писал(а):Такие вещи пишутся:
а) по прерываниям на максимальном приоритете
б) с использованием аппаратных таймеров МК
в) на ассемблере
Так в том то и дело что у нас все знают как, но никто ничего не делает, а жаль.Serg-tmn писал(а):Сейчас скажут: ну так покажи мастер-класс!
-Дайте молоток, дайте гвоздь я забью!Serg-tmn писал(а):Но, к сожалению, Атмел - не моя епархия, и Arduino я никогда не пользовал. А то, на чем смог бы (МК серии SX) - вещь малораспространенная.
Совершенно верно.Serg-tmn писал(а):Такие вещи пишутся:
а) по прерываниям на максимальном приоритете
б) с использованием аппаратных таймеров МК
в) на ассемблере
Целочисленной арифметика и есть "лазейка" упрощенных формул.Serg-tmn писал(а):Предварительные расчеты ведутся в фоновом режиме с максимальным использованием целочисленной арифметики.
Классическая отмазка....Serg-tmn писал(а):Сейчас скажут: ну так покажи мастер-класс!
Но, к сожалению, Атмел - не моя епархия, и Arduino я никогда не пользовал. А то, на чем смог бы (МК серии SX) - вещь малораспространенная
А хотелось по-быстрому, на Си и с плавающей точкой.Bender писал(а):Ой спасибо, а я и не знал....
Крайне знакомая ситуация, сам сколько раз в такие попадал.Bender писал(а):... Меня попросили и я сделал за 30 мин. как альтруист. вот и всё...
Да брось ты. Все правильно.Bender писал(а):извиняюсь если обидел...
а) у ардуины нет приоритетов прерыванийSerg-tmn писал(а):Такие вещи пишутся:
а) по прерываниям на максимальном приоритете
б) с использованием аппаратных таймеров МК
в) на ассемблере
Предварительные расчеты ведутся в фоновом режиме с максимальным использованием целочисленной арифметики.
Всякий ввод и отображение - тоже.
перелезай на stm8/stm32 - там и перефирия побогаче и полная совместимость по портам и т.п. в пределах линейки.Serg-tmn писал(а):Сейчас подумал, ардуин, как понимаю, целый зоопарк и попытка перейти на низкоуровневое программирование (порты, таймеры конкретного МК) резко снизит совместимость.
