nkp писал(а):а с этим хал файлом этот скрипт
пробовал ??
В Месах АЦП вроде всего 8 бит, т.е. максимум 256 значений. А чем тебе энкодер с роликом не нравится?gendos писал(а):Возможно ли его подключить к мессе если пишут что у него аналоговый выход 0-10V
Код: Выделить всё
(LOGOPEN,filename.txt)
#<x0> = 0
#<w> = 10
#<y0> = 0
#<h> = 10
#<stepx> = 1
#<stepy> = 1
#<x> = #<x0>
O<scanx> WHILE [#<x> LT [#<x0> + #<w>]]
G0 X#<x>
#<y> = #<y0>
O<scany> WHILE [#<y> LT [#<y0> + #<h>]]
G0 Z#<y>
M66 E0 L0 (снимаем показания энкодера в параметр #5399)
(LOG, X#5420 Y#5399 Z#5422)
(В параметрах 5420-5428 храняться текущие координаты по XYZABCUVW)
#<y> = [#<y> + #<stepy>]
O<scany> ENDWHILE
#<x> = [#<x> + #<stepx>]
O<scanx> ENDWHILE
(LOGCLOSE)
M02
формулы можно писать в компонентеgendos писал(а):В hal можно писать формулы?
psha писал(а):Скрипт корвертирует stdin в цилиндрических координатах в stdout в обычныхКод: Выделить всё
#!/usr/bin/env python import sys from math import sin, cos, radians for l in sys.stdin: x,a,r = map(float, l.split()) print x,r * cos(radians(a)), r * sin(radians(a))
Вытягивание из файла нужного куска сам, ибо это зависит от того как у тебя остальной обвес будет выглядеть
тут уж точно решать тебеgendos писал(а):Стоит ли мне писать этот компанент,или проще потом конвертировать данные скриптом?
а отступ всегда одинаковый или надо каждый раз менять ??gendos писал(а):задать отступ в данных энкодера
Вводим переменную #<yoffset>, и ставим там нужное значение. И потом добавляем его к показаниям энкодера прямо в Gкоде.gendos писал(а):Я думаю можно одноразово.
Код: Выделить всё
(LOGOPEN,filename.txt)
#<y_offset> = 20
#<x0> = 0
#<w> = 10
#<y0> = 0
#<h> = 10
#<stepx> = 1
#<stepy> = 1
#<y> = #<y0>
#<x> = #<x0>
O<scanx> WHILE [#<x> LT [#<x0> + #<w>]]
G0 X#<x>
#<i> = 0
O<scany> WHILE [#<i> LT [#<h>/#<stepy>]]
G0 Z#<y>
M66 E0 L0 (снимаем показания энкодера в параметр #5399)
#<pos> = [#5399 + #<y_offset>]
(LOG, X#5420 Y#<pos> Z#5422)
(В параметрах 5420-5428 храняться текущие координаты по XYZABCUVW)
#<y> = [#<y> + #<stepy>]
#<i> = [#<i>+1]
O<scany> ENDWHILE
#<x> = [#<x> + #<stepx>]
O<scanx> ENDWHILE
(LOGCLOSE)
M02