Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[zudwa]

Подскажите куда копать.
Имеется
Yaskaswa sigma 2 400w 400w 750w
kflop kanalog konnect прошивка 4.35b
подключено
x vref dac0
y vref dac1
z vref dac2
PAO PBO в соответствии по каналам
PCO opto in 6 7 8 соответственно
S-RDY opto in 3 4 5
XYZ S-ON opto out 7
XYZ ALARM RESET opto out 8

серводрайверы установлены на алюминиевое основание
блоки питания 5 12 24 вольта
5 и 12 заведены в кфлоп и от 12 питается пром пк
24 вольта подключены к реле и оптовходм/выходам севодрайвверов, каналога, коннекта

каналог кфлоп коннект и пк установлены на изолирующих стойках от основания

сначала решил запустить моторы на столе по одному
управление по скорости
ось X настроилась нормально Z тоже
Y при подаче сигнала S-ON почему то думала что у неё задание +10в на входах при этом ничего не было
в режиме контроль момента либо контроль позиции всё нормально
снял плату управления посмотрел на неё прозвонил, что стоит на входах, поменял 4 спаренных диода(BAV199.215) и счетверенный прецизионный ОУ (OP747arz), они стоят перед АЦП AD977, менял честно скажу на обум, но по прозвонке они стояли на входах, причем на 5 других разных блоках того же производителя ни ацп ни счетверенных оу нет они вообще другие.

подключил все в порядке ось настроилась

решил покрутить всеми осями сразу и столкнулся с проблемой при S-ON ось X и Z стоят напряжения задания -0,015 и 0,009 соответственно ось Y ползет задание 0
снова захожу в step response, настраиваюсь, запускаю тест происходит легкий рывок всеми двигателями на каналоге гаснет светодиод и на попытки управления в digital i/o не реагирует кфлоп и коннект при этом работает и на управление отзывается в наличии две платы кфлоп на обеих одинаковое поведение
серводвигатели до этого нормально работали в режиме контроля позиции, потом несколько лет(года так три) лежали, было ли так что в режиме контроля скорости один из них страдал фигней не помню но по моему было но тогда меня контроль скорости не особо волновал

вот мысли две либо что то не так с ЦАП каналога либо с платой серводрайвера либо не так с землями по поводу земель наводит на мысль ибо периодически отваливался серводрайвер по ком порту и были периодические ошибки связи
да провода от каналога до серводрайвера свиты, но не экранированны

вот дальше пока вижу два варианта попробовать использовать канал ацп, а заодно из консоли его проверить и попробовать соединить минус питания и основание

[ukr-sasha]

Проверять сервы отдельно от кфлопа.

[Alex63]

Пока Келленбергеру делают механическую часть, занялись следующим станком - большой портальный шлифовальный станок Микромат 14.

У него 3 оси стандартны - X Y Z, еще есть подъем по Z платформы, т е как бы дополнительная ось Z+.
Еще есть идея поставить поворотный стол с возможностью наклона, т е как бы ось А поворотная и B наклон.

Чисто входов - выходов у Кфлопа на такую конфигурацию хватит, без сомнения.

А вот как управляться осями Z+, A, В, как писать программы и будет ли работать эмуляция? Возможен ли такой вариант управления с Кфлопом вообще?

[ukr-sasha]

Да.
Так, как и остальными осями.
Что такое эмуляция?

[Username]

Подскажите пожалуйста. Пришел Kflop (Konnect тоже куплен, но пока еще в пути). Нужно управлять частотником Yaskawa J1000 для включения импульсной маслостанции - включаем мотор на 2 сек, затем 0,5 сек реверс и стоп (такой сценарий нужен имульсным питателям). Скоростью мотора управлять не нужно.
В частотнике есть 5 многофункциональных дискретных входов (Оптронные входы, 24 В=, 8 мA)
В инструкции есть схемы подключения внешнего управления через цифровые входы.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

3

2

Можно ли включать-выключать частотник напрямую с выходов Kflop или Konnekt или нужно что-то еще? Мне хотя бы знать, возможно ли это напрямую, или я не туда копаю. Покупать еще и Kanalog не хотелось бы)

[Duhas]

а реверс то зачем импульсным питателям?

[Username]

давление падает медленно и питатели из-за этого работают не правильно

[Duhas]

хм, интересно, обычно вроде без реверса все работает.

konnect-ом можно по идее напрямую, может быть подобрав полярность оптопары.

[perpetuum]

Доброго дня.
Имею Kflop+Kanalog+Konnect
Вопрос по заземлению всего этого. Не плазма.
Стоит ли соединять землю CN1 серводрайвера и GND кфлопа?
При выходе из строя серводрайвера (кондеры бахнут и т.д.) при пробое на землю не заберет ли серводрайвер все мозги на тот свет? Понятно что основной ток уйдет через толстые провода заземления серводравера, но все же...
Какое УЗО на шкаф? Присутствует ЭМИ фильтр, по даташиту может давать утечку до 18мА.? (шкаф мозг+сервы, отдельно на частотник повесил 3ф 15А 300мА)

Благодарю всех откликнувшихся.
Отдельное спасибо ukr-sasha за мануал.

[Igor.K]

Добрый день. подскажите пожалуйста как подключить серву JMC jasd400 к Kflop+kanalog, управлять хочется +-10В. а вот какую взять обратную связь?
серва с абсолютным 23bit энкодером, с мотора в драйвер идет абсолютная координата а вот на на выходе драйвера есть или A B Z или MODBUS, подскажите что лучше использовать и как?

[aftaev]

подскажите что лучше использовать и как?

есть или A B Z

[Igor.K]

Продолжение глупых вопросов: если с энкодера я заведу A B Z, то то я не смогу подключить 5 серв, не хватит входов, да?

[Duhas]

хватит.

[Igor.K]

1. Если у меня абсолютный энкодер, могу ли я привязать машинные кординаты 0 к положению по энкодеру, а не по концевику?

спасибо.

[Igor.K]

Еще один вопрос. в программах все оперируют некими адресами(пинами) используя KAnalog, пересмотрел документацию и не наше таблицы соответствия. она есть? например Limit switch 136 - 137? но в документации это jp15 0. ???

[Smouk]

Не знаю на сколько это актуально через месяц, но может в будущем кому то поможет:
1. Физические выводы KAnalog можно посмотреть тут:
https://dynomotion.com/Help/Russian/Sch ... nalog.html
2. Программные номера тут:
https://dynomotion.com/Help/Russian/Sch ... nalog.html

Общей таблицы не видел.

[Brestden]

Здравствуйте форумчане, скажите будет ли работать такая схема?

[Brestden]

За основу брал вот эту схему

[mial]

Brestden будет, там подтяжка к земле 150 Ом. Но я бы сделал по другому. По входу оптопара в привычном режиме, резистор в цепи коллектора, эмиттер на GND. Далее с коллектора на вход инвертируещего триггера Шмитта, к примеру 74LVC14AD. Будет надежно, и более помехоустойчиво.

[megablast3000]

Здравствуйте, кто-нибудь сможет ответить на пару вопросов)
1. Если я ничего не путаю, то логика работы порта JP8 должна быть такой: если подать питание +24V на пин SwitchEnableAll, то при нажатии INIT в KMCNC, питание появится на портах Switch0…7 (при условии, что в файле конфигурации прописано SetBit(152…159)). Что подтверждает эксперимент - после нажатии INIT, контакты SwitchEnableAll <-> Switch0…7 звонятся. Вроде всё понятно, я подключил активацию сервопривода, как на прикрепленной картинке, подаю питание на SwitchEnableAll, … и включается драйвер, при этом кнопку INIT не нажимал.
2. Я установил один БП 24V на шкаф, с него у меня запитаны контакторы, логика драйверов, и если с этого же БП подать напряжение на пин SwitchEnableAll, БП уходит в защиту. Пришлось запитывать от другого БП. Почему так происходит?