mmv писал(а):Ответ в 743, 746 посте.
о, спасибо большое.
mmv писал(а):Добавили в шапку.
nizamus, если не сложно выложите здесь свой конфиг.
можно уточнить, что именно добавили, новый драйвер или конфиг?
могу выложить свой конфиг, он пока без управления шпинделем, но в целом станок работает.
Кстати, подумалось тут, вот если бы вы взяли и сделали в драйвере все пины как в месе, то было бы проще настраивать. Но это так, фантазия
А вот о проблеме, не знаю плата или что. В конфигах ничего не менял, возился с шпинделем и в какой то момент в очередной раз выключил-включил станок и надо было подвинуть ось Z что бы проще затягивать гайки трубок охлаждения. Нажимаю движение и ось начинает двигаться с жутким треском. Ну думаю мало ли что, крутил гайки подвинул чего. Выключаю-включаю, снова треск. полез смотреть, может попало что в гайку ШВП, вроде чисто. Включаю выключаю все нормально. Фиг знает что за глюк такой. Управление шпинделем еще не заводил, он пока существует отдельно.
Еще вопрос, как-бы на плату завести датчик температуры. Что-то возникли сомнения в надежности системы охлаждения и хочется отключения станка при перегреве шпинделя. Может подскажите какие датчики температуры которые можно завести на входы платы IO?
я долго шатал голову разработчику. Именно с этим же вопросом. Но с точки зрения планировщика linuxcnc она есть! Надо представлять себе две "коробочки": одна - это планировщик. Вторая - это контроллер to_pci. И контроллер возвращает в планировщик то, что нагенерил, то есть ОС с точки зрения планировщика -есть. Планировщик принимает "решение" на основании ошибки и коэффициентов регулятора.