Можно просто выкрутить по одному болту из DB25 у контроллера и у платы. И вставить плотно... Посмотрел на конфиги, такое впечатление, что ты не делал обучение каждой оси... Т.е. не находил положение датчика относительно двигателя.daemon78 писал(а):Тогда, наверное, надо какой то фиксатор предусмотреть как на кабеле DB25 по бокам от разъема вкручивающиеся фиксаторы, чтобы фиксировать контроллер в народной плате.
Иначе, если задеть шнур ЮСБ, контроллер вылетит.
Сейчас перед поиском либо обучением ось не должна находиться на концевике. Переделаю, чтобы сама отъезжала...