LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Kovus2]

Сборки использовать от автора топика, там Latency Test получше. (За исключением самой последней сборки. Там в районе 80000).

Сдается мне, что на ядрах 4.17 и выше получить нормальный латенси будет проблематично
Сейчас в процессе сборки 4.19.44-rt19 и 5.1.3 без rt

Ну, в таком случае, нам остается только уповать на автора топика и его связку OPiPc + STM32.

На старые ядра, если я правильно понимаю, автор категорически откатываться не захочет из-за их бесперспективности.

[svb]

На настоящий момент самое быстрое , по нашим тестам, ядро 4.14.41-rt30 в связке с Debian Jessie.
Только его уже нет ни в next, ни в dev ветке свежего Armbian

И Jessie уже 26 марта была объявлена готовой к убиранию

[Jim Raynor]

Вот уп и конфиги

[Jim Raynor]

А образ вот этот

[Bebebe]

У меня uptime платы OPI-PC достигает месяцев, не только охлаждение важно, но и питание. Правда нагрузки не большие и под DietPi.

GOVERNOR=performance?

GOVERNOR=interactive
Пробовал и GOVERNOR=performance когда на ней еще и видеорегистрация крутилась, работало тоже стабильно. Но так как эта функция с нее снялась и питание на нее через POE стало, то чтобы меньше кушала поставил interactive. Радиатор на ней размером с плату, короче большой.

[MX_Master]

И еще вопрос, который я уже задавал, но спрошу еще раз:
у кого-нибудь есть оптимизированный конфиг ядра для H3/H5, то есть из которого убрано всё лишнее?

Сомневаюсь (: Даже я не заморачивался. Latency лучше 30мкс всё равно не будет. Так что, можно даже не переживать.

Я, кстати, на днях загорелся идеей собрать RT ядро для ещё одного одноплатника, Rock Pi 4. На нём всякие gmocappy должны завестись на ура. Патч, стессна, сразу не встал, нужны ручные допилы. Буду на выходных ковырять. Если дело выгорит, RockPi4 станет приятным дополнением к нашему проекту (:

[Kovus2]

И еще вопрос, который я уже задавал, но спрошу еще раз:
у кого-нибудь есть оптимизированный конфиг ядра для H3/H5, то есть из которого убрано всё лишнее?

Сомневаюсь (: Даже я не заморачивался. Latency лучше 30мкс всё равно не будет. Так что, можно даже не переживать.

Я, кстати, на днях загорелся идеей собрать RT ядро для ещё одного одноплатника, Rock Pi 4. Два проца, arm64, мощное видео с дровами, сопроцессоры, все дела. На нём всякие gmocappy должны завестись на ура. Патч, стессна, сразу не встал, нужны ручные допилы. Буду на выходных ковырять.

Rock Pi 4, если я правильно посмотрел на Али, стоит под 80 бакинских. Теряется весь смысл того, что тут городилось на 130-ти страницах
Если Апельсинку не скидывать со счетов, то как мне кажется, может действительно ее рассматривать в связке с STM32? Как там, кстати дела двигаются, а то с апреля месяца движухи никакой?

[svb]

Latency лучше 30мкс всё равно не будет

Но если с помощью убирания "мусора" из ядра удастся опустить латенси с 80 ну хотя бы до 50, то по моему игра стоит свеч

[MX_Master]

Rock Pi 4, если я правильно посмотрел на Али, стоит под 80 бакинских. Теряется весь смысл того, что тут городилось на 130-ти страницах
Если Апельсинку не скидывать со счетов, то как мне кажется, может действительно ее рассматривать в связке с STM32? Как там, кстати дела двигаются, а то с апреля месяца движухи никакой?

RockPi4 начинается с 39$ на оф. сайте. На Али у перепродажников, ясен-пень, дороже (:

Судьба форм-фактора контроллера на STM32 как раз решится по результатам сборки и проверки RT ядра на RockPi4. Если на нём неплохо взлетит LinuxCNC, то плату с STM32 сделаю в виде шляпы для платок Orange/Raspberry/Rock Pi. С доп. Ethernet портом для подключения к настольным ПК.

Но если с помощью убирания "мусора" из ядра удастся опустить латенси с 80 ну хотя бы до 50, то по моему игра стоит свеч

Есть один проверенный способ (: Юзать ранее ядро и Jessie. Кстати, у rockpi4 официальное ядро идёт под версиией 4.4. Так что, от гонки за новыми ядрами и ОС, значение Latency страдает больше, чем от "лишнего мусора" в настройках ядра.

[Jim Raynor]

Народ, а на h5 запуститься эта тема?

[svb]

Народ, а на h5 запуститься эта тема?

OrangePI PC2
Только ищи мою сборку, там уже MK внутри

[Jim Raynor]

А где искать то?

[Jim Raynor]

Как думаете pc2 поможет избавиться от проблемы зависания и работы на пределе ресурсов, мощи вроде побольше будет?

[svb]

Как думаете pc2 поможет избавиться от проблемы зависания и работы на пределе ресурсов, мощи вроде побольше будет?

Охлаждение мощное надо. В новой доке к Армбиан прямо написано, что если вы на H5 при использовании GOVERNOR=performance не используете мощное охлаждение, то готовьтесь получить жареный пирожок

[svb]

А где искать то?

https://github.com/orange-cnc/armbian_b ... limage.rar

[svb]

Как думаете pc2 поможет избавиться от проблемы зависания и работы на пределе ресурсов, мощи вроде побольше будет?

Охлаждение мощное надо. В новой доке к Армбиан прямо написано, что если вы на H5 при использовании GOVERNOR=performance не используете мощное охлаждение, то готовьтесь получить жареный пирожок

Сумел завесить наглухо PC2. Запустил компиляцию в 8 потоков... 15 минут - и всё висело глухо.
Вот скрин за минуту до зависона

А это так, информация к размышлению

[Bebebe]

Чем питаете? Через штатный разъем питания? Эти платки любят кушать "качественное напряжение", от комплектного БП такого не очень дождешься .

[svb]

Чем питаете? Через штатный разъем питания? Эти платки любят кушать "качественное напряжение", от комплектного БП такого не очень дождешься .

Что такое "комплектный БП"?
У меня БП 5В 5А, при полной нагрузке при питании 2х плат проседал до 4.98
Сейчас 5.02В (поскольку плата только одна осталась)

[Bebebe]

Комплектный этот тот, который на алике продают вместе с апельсинками. Дело не столько в стабильности напряжения сколько в фильтрации его, ну т.е. отсутствии помех. Я на столе питал от компьютерного БП, в поле через преобразователь на LM2596 c фильтром(дроссель+емкость).

[CNCStart]

Добрый день! Может был у кого-то опыт подключения MPG энкодера, к Ораннджу? Как все написать в HAL? Буду очень благодарен за подсказку!