USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)

[nebelnoir]

1

[nebelnoir]

Друзья, у кого есть возможность проверить, говорят speed override не работает более 10%, всё виснет. У меня сейчас нет возможности посмотреть. Раньше всё было нормально и на 3х и на 4х осях. У меня пром станок 4 оси работал во всем диапазоне. Правда после этого было много правок))

[nebelnoir]

Заменил ардуину на stm32f103. Всё красиво, бегает быстро и плавно, но есть небольшая неприятная проблемка. После включения плата некоторое время тупит. Подключаюсь - выплёвывает настройки и ОК, может даже кнопками из UGS двинуть что-то пару раз, но потом теряется, посланные команды остаются без ответа. Пробую переподключиться, плата определяется уже на другом порту, но и там скоро теряется. После пары перезапусков UGS только начинает стабильно работать. Есть мысли как диагностировать источник проблемы?

Возможно дело в подтягивающем резисторе на самой плате.

https://github.com/usbcnc/grbl/issues/47
Тут описана эта проблема

[Tango42]

Заменил ардуину на stm32f103.

А чем дунька не устроила!? Тоже красиво всё бегает, тихо, мягко.... Тише только кошки ходят))))

[rusk911]

А чем дунька не устроила!? Тоже красиво всё бегает, тихо, мягко.... Тише только кошки ходят))))

медленно бегала. на 1/16 шага выше метра в минуту уже затыки были. В сравнении только на холостых перемещениях часы разницы... сейчас без затыков 3.5 метра в минуту.

[rusk911]

Возможно дело в подтягивающем резисторе на самой плате.

закажу ещё парочку, проверю...

[nebelnoir]

Возможно дело в подтягивающем резисторе на самой плате.

закажу ещё парочку, проверю...

Так они все такие. Народ перепаивает, поскольку у некоторых не работает.

[selenur]

nebelnoir - подскажи если не затруднит, хотел узнать насколько сложно будет добавить такую возможность: если отправляю строку которая начинается Nxxxx G1 F300 X45, то в ответ после выполнения получать "OK - хххх" с номером команды хххх, что-бы точно идентифицировать посланную команду, такая возможность просто значительно облегчает реализацию управляющего софта.

[iMaks-RS]

Candle 1.1.7 работает с этим проектом STM32? OpenCNCPilot тоже не работает.. валятся ошибки.. не пойму, в чём причина.
CoreGRBL и UGS отпавляют команты и оные выполняются..

п.с. резистор R10 тоже пришлось менять.. с 10к, на 1.5к

[Immortal88]

Оптические линейки с этим контроллером еще никто не пробовал подружить?
Исходники для чтения линеек есть тут habr.com/ru/post/446458/

[iMaks-RS]

Candle как-то странно с STM32 работает... нет визуализации работы шпинделя, "зависает" долго на одной строке... потом продолжает работу.. Можно как-то сделать проект более совместимым с Candle. Перепробывал все альтернативы.. лучше для меня остаётся Candle..

С багом OpenCNCPilot частично разобрался.. нужно в настройках отключил сообщения об ошибках.. Но.. есть другой баг.. не понимает ни G54, ни G04... сырое очень... не пригодное от слова - совсем.

Жаль.. но пока придётся откатиться к 328й меге...

[Mamont]

В живую еще не работал на STMe, но с ходу поведение аналогичное Меге - визуализация шпинделя имеется. В Кандле он все время крутится, что после М3 что после М5 команд, останавливается после выведения оборотов на ноль - S0
Выполнение Уп вроде не тормозит.

Правда я выполнил подключение контроллера через аппаратный СОМ порт (преобразовал напряжения 232<->TTL).

[rusk911]

Так они все такие. Народ перепаивает, поскольку у некоторых не работает

во, спасибо! в выходные подпаяю, посмотрю.

[Immortal88]

А есть у кого нибудь схема или проект платы хотя бы на 4 оси?

[iMaks-RS]

было бы здорово запоминать последие координаты останова... и что-бы эти координаты софт типа Candle умел читать из станка.. Отвалиться usb, уйдёт питание к "камня", при запуске - всё по нулям.. Хотя-бы в минималке приблизиться к "вкусной" опции DSP пультов RichAuto Не обязательно насиловать внутреннюю память... хотя-бы на пару килобайт внешнюю Flash/eeprom прицепить..

Immortal88 Да не нужно особо.. обрезком lpt кабеля подпаяться к bluepill, а DB25 в дешманскую плату lpt-развяки за 300 руб. в принципе можно нарисовать шильд bluepill-lpt...

[Bercut1975]

Друзья, у кого есть возможность проверить, говорят speed override не работает более 10%, всё виснет. У меня сейчас нет возможности посмотреть. Раньше всё было нормально и на 3х и на 4х осях. У меня пром станок 4 оси работал во всем диапазоне. Правда после этого было много правок))

Так и есть, при изменении скорости подачи все виснет, причем может проявится, а может и нет, иногда появляеся не сразу отработает несколько минут и зависнет, может зависнуть на любом порценте иизменения скорости, ни какой закономерности нет.

[Yashcher]

nebelnoir

в своей статье http://robomechs.com/grbl-1-1-smt32f103c8t6/ Вы собирались добавить поддержку кодов M62-M65 и M66 как в LinuxCNC, если да то не могли бы рассказать как вы это реализовали.

Пытаюсь в проекте http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=260 добавить команду цикла типа M47 Repeat program from first line, но пока не получается, опыта маловато

[selenur]

Кто нибудь пользуется более чем 4-мя осями?

[selenur]

Продолжаю делать программку,
Появилась возможность отправлять файл на выполнение, и куча других вещей
https://www.youtube.com/watch?v=rXKYPZavRbA
и сама программа: http://selenur.ru/DownloadsApp/CoreGRBL/CoreGRBL.zip

[selenur]

Доработал утилиту, добавив поддержку 5-й оси: http://selenur.ru/DownloadsApp/CoreGRBL/CoreGRBL.zip
И краткое видео:
https://www.youtube.com/watch?v=hqOFXXcIr90