Сварка полуавтоматом на столе ЧПУ 3D портал

[kirashar]

Описание станка, основные характеристики: Масн3, 4 шаговых двигателя, на оси Z будет стоят два движка. Один для опускания и поднятия Z, другой для вращения сварочной горелки полуавтомата.
Размеры: 1300мм*800мм*400
Обрабатываемые материалы: металл, проволока, лист, труба и другие сварные материалы.
Чертежи, фото, видео станка: пока в разработке, через месяц, прошлый станок который помогли собрать на форуме, точнее допилить прогу вот ссылка на видео.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://www.youtube.com/watch?v=U4NlZqLW9VY

, общий вид выложу завтра.
Фото станка, как обещал. Ну судите строго.
Примеры изделий (фото): решетки, корзинки, секционные заборы и т.д Все что поместиться в это поле по размерам.
Вопросы: Как можно организовать слежение за металлом? или за точкой сварки? если не зажглась дуга у сварки как остановить процесс или повторить команду на начало сварки. Как контролировать качество дуги разрабатываю сейчас другую примочку, но это уже для сварочного полуавтомата.
Что пробовал: Пока ни чего не побывал. Хотел бы бы услышать идеи,как можно реализовать слежение?
Может кто-то что-то подобное делал? Я про сварку.

[xvovanx]

.Хотел бы бы услышать идеи,как можно реализовать слежение?
.. Я про сварку.

Отслеживая ток, можно судить зажглась ли дуга: 0-нет дуги, большой ток-поджиг, номинальный ток-устойчивая дуга, мах-залип.

[kirashar]

Так и планируется, но не знаю как точно собрать делитель. Точнее что он должен выдавать.

[Newengine]

А зачем следить за дугой? Вы что, электродами варить будете?

[aftaev]

Хотел бы бы услышать идеи,как можно реализовать слежение?

У mach3 есть вход ТНС (torch hight control). Измеряете у сварочника напругу скажем ардуиной и выдаете сигнал вверх/вниз и Mach3 будет подымать и отпускать.

Контроль дуга горит или нет: на провод что на массу навидается ферритовое колечко и наматывается несколько витков провода далее стабилитрон и на вход какой нибудь ардуины. У mach3 есть вход THC ON. если дуга погасла Mach3 остановится.

[aftaev]

А зачем следить за дугой? Вы что, электродами варить будете?

Роботы которые умеют варить Темка для Hyundaiподобных роботов. #1 следят за кучей параметров сварки(ток, напруга, охлаждение, температура пистолета, лазерный датчик расстояния и поиск шва...) и это при сварке полуавтоматом

[kirashar]

А зачем следить за дугой? Вы что, электродами варить будете?

нет полуавтоматом, но в зависимости от расстояния, по разному идет дуга, и по разному образуется ванна

[kirashar]

горит или нет: на провод что на массу навидается ферритовое колечко и наматывается несколько витков провода далее стабилитрон и на вход какой нибудь ардуины. У mach3 есть вход THC ON. если дуга погасла Mach3 остановится.

спасибо, пока конечно не понял, но почитаю про это, что есть в гугле.

[kirashar]

нужна помощь в настройках. Сварка запускается командой M03 и сварка начинает варит сразу на одном месте и только 2 секунды начинается движение. Но это маленькая проблема, проблема больше с командой M05 (остановка сварки). Сварка варит перестает сразу, а вот движение начинается где то через две секунды. А проволока приварилась уже. Как можно ускорить выполнения команд M03 и M05????

[kirashar]

С настройками разобрался, теперь проволока не прилипает. Вот первый сварочный шов. Труба 20*20*0.8мм

[kirashar]

Пробная сварка изделия.
https://youtu.be/qu1KANEP1P8

[aftaev]

Направляйки не закрыты, быстро им хана наступит
Здесь продается универсальный сварщик и не только сварщик, почти по цене комплектующих Рука робот. #1

[kirashar]

Направляйки не закрыты, быстро им хана наступит
Здесь продается универсальный сварщик и не только сварщик, почти по цене комплектующих Рука робот. #1

Для испытаний и настройки не посчитал нужным заниматься закрытием направляющих, да и кожухи еще не приехали. Сначало нужно еще над ошибками поработать и провести отладки и все настройки А закрыть швп и подшипники не стоит первоочередной задачей.

[kirashar]

Направляйки не закрыты, быстро им хана наступит
Здесь продается универсальный сварщик и не только сварщик, почти по цене комплектующих Рука робот. #1

У нас за такие деньги "руку- робота" не купишь. Минимальная цена со старта 20к баксов и это б.у после репарации. Гарантия год, а дальше делай что хочешь, если поломается.

[magnetic]

Вот мой 3х осевой сварщик с полем 2000х700х250 на втором видео он же с повороткой варим фланцы 6 мм на толстостенную трубу - без требований герметичности. Поворотка сделана из советского учебного деревянного токарника.

Пробовали tig сварку, но там без слежения похоже не обойтись.

Осцилляция g-кодом.

https://www.youtube.com/watch?v=MJ0IsjsYJKE
https://www.youtube.com/watch?v=OYtFj8eHkYM

[ЗАВ]

Очень понравились Ваши работы, имею планы по построению подобных роботов. нужны советы . ответьте в личку zavbazis@mail.ru

[ЗАВ]

Очень понравились Ваши работы, имею планы по построению подобных роботов. нужны советы . ответьте в личку zavbazis@mail.ru

[polkin]

На сегодня во сколько обошлось?

[Valer]

Вот мой 3х осевой сварщик с полем 2000х700х250 на втором видео он же с повороткой варим фланцы 6 мм на толстостенную трубу - без требований герметичности. Поворотка сделана из советского учебного деревянного токарника.

Пробовали tig сварку, но там без слежения похоже не обойтись.

Осцилляция g-кодом.

https://www.youtube.com/watch?v=MJ0IsjsYJKE
https://www.youtube.com/watch?v=OYtFj8eHkYM

Здравствуйте. Если не сложно, хотел бы проконсультироваться. У нас есть станок, и есть проблемы.
Есть вопросы по самой управляющей программе и как устранить некоторые ошибки.
Ответьте по возможности лично.