LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Kovus2]

продолжаем

+ Запихнул в сопроцессор маленький stepgen'чик устал городить огороды в драйвере
- Предыдущий генератор (pulsgen) выходит на пенсию

Для неспециалистов, пжалста, каков эффект достигнут и когда в очередном ISO это будет? Потестить же надо!

[MX_Master]

Для не спецов - дело движется (: В очередном образе - будет.

[Kovus2]

Несколько дней назад шарахнула меня идея попробовать свои силы в теме лазерных граверов. Для экспериментов даже хочу, для начала, на один из станочков вкарячить лампу с оптикой, что бы глянуть, что там и к чему. Управлять этим хозяйством как-то привычнее было бы из под LCNC.

И если для стандартного РС-шного LCNC есть даже конфигурации, типа такого:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=21152

А вот заработает ли это на Апельсинке?

Чего меня смущает, на стандартном LPT-шном LCNC нужно проделать следующее:

Код: Выделить всё

sudo apt-get install linuxcnc-dev build-essential
sudo halcompile --install laserfreq.comp

Ну это, в принципе, что бы задавать кол-во импульсов лазера на 1 мм движения луча.

И еще, как мне показалось, hal-файл lpt-конфигурации не будет "стыковаться" с нашими GPIO.

Че посоветуете, стоит ли пытаться управлять лазером Апельсиной?

[MX_Master]

Управляй, мы не против (:
Нужно только

Код: Выделить всё

sudo comp --install laserfreq.comp

[_Pavel]

Пришла посылка с Orange PI Prime. Встал вопрос, какой образ ставить? Который orangepipc не подошел. Остальные, судя по названию, тоже не те. Образ с официального сайта заработал, апельсинка живая.

[MX_Master]

Могу собрать из последних исходников, такой же как недавно собирал для PC.

Народ, если кому-то нужны свежие образы для ваших плат, напишите названия плат. Соберем. Но сопроцессорного stepgen'а в них пока не будет, я ещё над этим работаю. Это дело можно будет установить отдельно, позже, по готовности.

[_Pavel]

Народ, если кому-то нужны свежие образы для ваших плат, напишите названия плат.

Нужныыы)))
Orange pi prime (H5)

[MX_Master]

Нужныыы)))
Orange pi prime (H5)

ОК. У меня, правда, из H5-тых ничего нет. Поэтому будешь тестировать самостоятельно. Ну и о результатах что-нибудь напишешь (:

[_Pavel]

А чем принципиально он от Н3 отличается? Че то я на русском никаких сравнений обзоров не нашел. А в чем загвозка с Н6? они вроде как судя по цифре еще лучше должны быть?

[MX_Master]

H3 - 32 бита, H5 - 64 бита. Но, в целом, они похожи.
Для H6 слишком мало настольных дров и софта.

Залил образ для OPi Prime - https://github.com/orange-cnc/armbian_b ... g/v2019.03

[_Pavel]

Попробовал поставить убунту с оф сайта. Графика на убунте работает ощутимо быстрее чем на дебиане. Не знаю, в чем дело, или ядро там другое или сервер

[MX_Master]

Когда в системе работают RT задачи, все остальные задачи уступают им. Так шо, если графика в обычной убунте рисовалась софтом, при работе LinuxCNC (не в режиме симулятора) картинка будет заметно подвисать (:

[_Pavel]

Заработал образ. Спасибо)))
Только не сконфигурированы иконки linuxcnc, как это сделать?

[MX_Master]

Ты проверь работает ли основное (: А иконки поставишь какие хочешь, но потом.

[_Pavel]

Так вот у меня и не работают эти четыре иконки на рабочем столе, говорит нет таких файлов.

[MX_Master]

Так вот у меня и не работают эти четыре иконки на рабочем столе, говорит нет таких файлов.

В главном меню (ПУСК) есть пункт CNC? Внутри него есть Machinekit и всякое другое, типа Latency Test? В папке /home/cnc чё-ньть есть?

[_Pavel]

В главном меню пункта CNC нету. В папке /home/cnc есть папка /machinekit/config и там только текстовые файлы. Никаких бинарников нету

[MX_Master]

Теперь понял в чём дело, пакет Machinekit в систему не установился, потому что для платформы arm64 такого пакета просто нет (: Это значит, что Machinekit/LinuxCNC для твоей платы надо собирать вручную.

[_Pavel]

Это сложно?

[MX_Master]

Я ничего из них не собирал, не могу судить о сложности.

В тырнетах пишут, что при сборке Machinekit для arm64/aarch64 есть косяки, которые надо руками доводить. И вот эти пункты в списке неисправностей мягко об этом намекают
https://github.com/machinekit/machinekit-hal/issues/96
https://github.com/machinekit/machinekit/issues/1269

Про сборку LinuxCNC для arm64/aarch64 в тырнетах видел только одно обсуждение. Да и то в нём говорится, что можно собрать Machinekit, а LinuxCNC собирать никто не пробовал
https://sourceforge.net/p/emc/mailman/message/36217627/

Собирать и пробовать запускать надо прямо на платке с arm64/aarch64.
У меня, стессна, ничего из arm64/aarch64 под руками нет.

Вощем, с первого раза тебе не повезло Но унывать не стоит