Большой и тяжелый фрезерный станок.

[niksooon]

ссылку на али где такого габарита муфты водятся могу предложить ежели надобно..................

[MGG]

ссылку на али где такого габарита муфты водятся могу предложить ежели надобно..................

Да в Китае проблем нет заказать, проблема как раз в сроках. Или тут брать придётся за дорого

[MGG]

Небольшой боли пост, без картинок

Что на данный момент:
1. Система смазки, традиционно дюймовая и засранная в усмерть, после отмокания в тормозной удалось даже собрать пол линии, и посмотреть на то как не подается логике их работа, плюет масло через раз и явно мало, при сборке дальше свернул один импульсный питатель (сгнил наверное) психанул набил все консистентной смазкой, после китайского запоя буду тащить новую систему. Пока ставил эксперименты думал спалил китайский насос, а нет, остыл и снова в бой, я вот прям догадывался что хреновая эта затея включать каждую минуту по 50 сек.
2. Фланец на сервах 130, но не какой то там, а американский 130 фланец! Отверстия не совпадают, выемка для центровки мотора не совпадает, сами винты грубо на 2 размера больше чем стандарт стандартный, надо делать переходные пластины, чем вскоре и займусь. Большая проблема решает более маленькую, муфты нужного размера по длине не проходят, теперь пройдут, не было бы счастья да несчастье помогло
3. Гордый шпиндель типо под метрический бт40, оказался тоже американским бт40 хотя на схеме даже один размер метрический был
4. Решил со временем заменить винты, (ну это и так уже ясно) и тут тоже ждал сюрприз! Оппа, а по отверстиям подходит только один вид гаек у ТБИ 3205, у ПМИ ниодного, у НСК смотреть не стал, но на письмо они мне ответили, мы такие не делаем, был спец заказ, обратитесь к производителю оборудования . По скольку скорее всего это придется делать скорее чем хочется (точнее вообще не хочется, а что поделать), придется городить проставки, где-то что-то растачивать, ну и в дальнейшем прочие увлекательные квесты с блек джеком и всем сопутствующим.

Из позитивного собрал всю механику, из негативного, обещал себе, что как соберу механику наведу порядок, при этом напрягу товарища, чтоб он убрал свой хлам и я поставил полочки и наконецто разложился по человечески. Теперь меня ненавидят двое, это я и он.
А так станок дарит непередаваемые эмоции и знания, я уже с далека отличаю 5/16 от м8, когда лезешь в какой либо узел тебя всегда и с нетерпением ждет сюрприз, а то и несколько!

Вот! Завтра отвезу своих в отпуск от меня, и более полноценно буду напрягаться ночами со станком, ну и начну закрывать свои висяки

[john1987887]

Небольшой боли пост, без картинок

Вспоминается одна из дискуссий на форуме, где я отговаривал от покупки америкоса, мотивируя, что все там ненашенское и много гемора, а мне такие в ответ - ну и что все ерунда, все можно купить да и вообще труда никакого заменить на метрическое...

[MGG]

Небольшой боли пост, без картинок

Вспоминается одна из дискуссий на форуме, где я отговаривал от покупки америкоса, мотивируя, что все там ненашенское и много гемора, а мне такие в ответ - ну и что все ерунда, все можно купить да и вообще труда никакого заменить на метрическое...

Как бы и соглашусь и нет, система смазки хоть дюймовая хоть метрическая под замену, винты у каждого могут быть по спец заказу. Есть гемор с крепежом, но тоже решаем.
У меня все проще, не забрал бы этот, так вообще бы ничего не было

[mikehv]

Ну это всё мелочи
Без них было бы скучно

[MGG]

Эпопея не умерла, но последнее время в жизни столько всякого было, что мешало нормально заниматься тем, чем действительно хочется. Сейчас вроде вернулся, и даже вчера осью подвигал из линухи
Даже пару фотокарточек
За последние дней 10 было сделано больше, чем с 6 января с даты моего последнего поста. Все крутится, катается, в общем весело все. Сюрпризы как всегда скрываются и поджидают внезапно Например как на картинке, первой, мелочь, а как весело, разъемы не лезут, пришлось разобрать, спилить лишнее, спаять, и запихнуть

3. Гордый шпиндель типо под метрический бт40, оказался тоже американским бт40 хотя на схеме даже один размер метрический был

Все оказалось и проще и нет, шпиндель метрический, но с гордым стандартом БТ40 МАЗАК.


Вопрос к тем, кто хотя бы чуть больше чем я владеет наукой про кнопочки и сигналы.
В 7i77 есть выходы ENA- и ENA+ и есть серва, кусо картинки закинул. Нужно подключить S-ON. По сути как мне показалось, из сервы +24v на ENA+, S-ON на ENA-. Ну и в довесок +24 от БП на ЕНА+. И ничего не происходит
В доках на месу такое:

Six uncommitted OPTO coupler outputs are available for drive enable. Five of these
outputs are (ENA0 through ENA4) are switched in common while ENA5 can be
independently switched for spindle applications. The ENA outputs are floating switches so
can be used for active high and active low drive enables. Output rating of the switches is
50 mA max at 100VDC max . Note that the enable outputs are polarized and can be
damaged with reverse polarity. For active high drive enables, ENAN+ should go to the
appropriate positive power supply and ENAN- to the drive enable input. For active low
enable drives, ENAN+ should go the the drive enable and ENAN- to control power ground.

и.... Пока писал понял, что у меня актив лоу. Но все равно не оч понял как подключать. На линухцнц.орг на серве с такой же схемой именно закидывали на + на ена+ и там работало.
Буду благодарен подсказке, как это подрубить.

И еще момент, connector shell на схеме. Туда экраны от проводов или не надо?

[sashaK]

В 7i77 выходы ENA- и ENA+ это посути размыкатель (включатель, не знаю как правильно назвать) 8обозначеный на вашей схеме на линии s-on.
Вам нужно подключить +24 вольта от блока питания на серву, а в разрыв минусового провода от этого блока питания подключаете выходы ENA- и ENA+. Когда 7i77 решает подать сигнал s-on она соеденяет ENA- и ENA+, в результате на контакте привода s-on появляется минус от блока питания и s-on активируется.
Я сам долго доходил до этого пока не понял (опыта в этом небыло никакого), что на эти привода подается только плюс от блока питания а управляются они комутацией минуса на нужный контакт.
Извините если длинно написал.

[MGG]

https://youtu.be/RjQlKzKxvCw

Оживает

[MGG]

Господа, подскажите, что по вашему мнению я должен получать с мотора.
Моя логика, готовность сервы - мне не нужна, у меня обратная связь, и в ошибку по энкодеру свалится, тоже самое и по ошибке сервы. Лимиты будут стоять на контроллере. Чтобы вы еще поставили ?

[Duhas]

ммм, ну я бы готовность сервы таки в цепь безопасности засунул.

[MGG]

ммм, ну я бы готовность сервы таки в цепь безопасности засунул.

А подскажите логику, просто мне до сути головой не получается дойти.

[john1987887]

Ошибку сервы я все же завел бы на Естоп.

[john1987887]

А подскажите логику, просто мне до сути головой не получается дойти.

А что там думать. Контакт должен быть НЗ. Все усилка последовательно соединяешь и на Естоп. Если где-то контакт разомкнется, весь станок остановится. у тебя получится цепочка типа: Грибок Естоп->X->У->Z->Шпиндель.

[MGG]

А что там думать. Контакт должен быть НЗ. Все усилка последовательно соединяешь и на Естоп. Если где-то контакт разомкнется, весь станок остановится.

Ради дубля выходит.
Сейчас как, как пид отсрою поставлю феррор 1-2 сотки, не более. При отклонении (двиг не поехал тоже отклонение) и так все вырубается.

[mikehv]

А что там думать. Контакт должен быть НЗ. Все усилка последовательно соединяешь и на Естоп. Если где-то контакт разомкнется, весь станок остановится.

Ради дубля выходит.
Сейчас как, как пид отсрою поставлю феррор 1-2 сотки, не более. При отклонении (двиг не поехал тоже отклонение) и так все вырубается.

Если пропадет сигнал энкодера по пути до месы, то ничего не вырубится, а наоборот будет пытаться догнать рассогласование Для такого случая надо иметь железную защиту

[MGG]

Вот это серьезный довод, спасибо!
Еще такой момент, в чем принципиальная разница ошибка сервы и готовность сервы ?

[Hanter]

Готовность сервы - это факт успешного запуска, прохождения тестов и готовности к работе привода.... а ошибка сервы - это сбой в работе, железе, невозможность отработать задание... то есть два разных состояния.

[MGG]

Готовность сервы - это факт успешного запуска, прохождения тестов и готовности к работе привода.... а ошибка сервы - это сбой в работе, железе, невозможность отработать задание... то есть два разных состояния.

При ошибке ведь замкнутый контакт готовности сервы размыкается ?

[john1987887]

При ошибке ведь замкнутый контакт готовности сервы размыкается ?

ХЗ. Проверь