Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[MX_Master]

Кому хочется подлиннее, кидайте провода в экране (: и заземел не забываем

[dpss-2]

кидайте провода в экране (: и заземел не забываем

Для токовой петли с развязкой по концам, экран ни каким боком не нужен.

[Lexxa]

Лучше использовать что-то типа RS-485. Тогда расширить список дочек будет гораздо шире и проще добавить новую и не тратить драгоценные i/o.

Тогда i\o стоит оформлять так
https://www.google.ru/search?q=m8+conne ... 84&bih=721
Мировая тенденция, однако.

Они есть с профибасом, профинетом и параллельные.
Тенденция тут не причем. Просто сокращение кабелей при монтаже

[Lexxa]

Вместо 485 у нас Ethernet

Чем он лучше?

[MX_Master]

За знаниями в гугл (:

[dpss-2]

Тенденция тут не причем.

Почти все более-менее крупное оборудование за последние десять лет идет с распределенной периферией.

[MX_Master]

Лучше использовать что-то типа RS-485. Тогда расширить список дочек будет гораздо шире и проще добавить новую и не тратить драгоценные i/o.

Кстати, намёк про драгоценные I/O заставил меня пойти сравнить цены на STM32H7 с разным кол-вом лапок. А ведь варианты по 100, 144 и 176 лапок не шибко отличаются в цене...

[Serg]

А ведь варианты по 100, 144 и 176 лапок не шибко отличаются в цене...

Но сильно отличаются в периферии и в монтаже...
В одном проекте именно из-за проблем с монтажом (габариты) заменил один 176-ногий МК на 3x64 - получилось гораздо компактнее, больше "свободы" в периферии и реальная многозадачность на трёх ядрах.

[MX_Master]

Идея правильная. Особенно, по числу периферии. Но, если юзать только один МК, к примеру, в корпусе на 100 лапок. Будут тёрки за лапки даже при минимально достаточном наборе периферии. А при 176 всё довольно мирно.

[donvictorio]

Некрасиво обзывать человека мудаком только потому, что он тебе не разжевал то, что не обязан разжовывать.

[ciba-geigy]

А затирать сообщения и удалять аккаунт это красиво? Donvictorio, откуда ты знаешь, что он должен был мне разжевать, если сообщения удалены? Я у него спросил, действительно ли он аппаратно генер-т 5МГц. Он сказал, что может и 6. Ну эт нормально, можно хоть 60. Но я спросил, может ли он 4999999? аппаратно. Дальше, он начал уходить от ответа, типа берёшь мануал на мк, открываешь калькулятор, производишь расчёты и получаешь ответ. И после этого удалил все сообщения вместе с аккаунтом. То есть это - норм., это красиво? Если затирать неугодные сообщения, то другие не смогут понять что происходит, и всем будет казаться, что МХ_Master - прав, он молодец, честный, хороший человек и главное профессионал. В чём смысл такого форума? Сами себе тут диферамбы поёте, а неугодных удаляете.

[donvictorio]

я читал эти сообщения, до того, как они были удалены.
твои вопросы выглядят как поведение "русских мужиков" и японской пилы. не несут никакой полезной нагрузки и сводятся к тому, чтобы ткнуть кого-то чем-то во что-то. потому и были удалены. по поводу аккаунта - не в курсе, это к модераторам. http://www.cnc-club.ru/forum/memberlist ... de=leaders

[ciba-geigy]

А какова полезная нагрузка его некомпетентных утверждений об аппаратной генерации степов для читающих этот форум? Цель моих вопросов была в том, чтобы он сам себя опроверг. Но вместо того, чтобы сказать, что да..это невозможно, он решил меня удалить. Иначе было бы несоответствие с тем, что он в этой теме раньше наговорил. В частности про китайцев. Многие начинающие могут читать ваш форум и принимать на веру утверждения таких как MX_Master.
Значит, по-твоему, мои конкретные вопросы про частоту выглядели, как поведение "русских мужиков" и японской пилы.. а как выглядели его ответы?

[ciba-geigy]

Долго присматривался к аппаратной разнице между STM F4, F7 и H7. Присмотрелся сегодня внимательнее к каждому аппаратному таймеру STM32H7. И нашёл очень важную изюминку, которой нет у F1,2,3,4,7.

Те, кто в танке, знают, что на борту у рядовых STM'ок есть максимум 2 продвинутых таймера с аппаратным режимом повтора. Для наших ЧПУ задач этот режим позволяет аппаратно генерировать указанное кол-во шагов без доп. химии с DMA. На очень высоких частотах. И если хочется юзать этот способ вывода для 3-х и более осей, надо ставить больше контроллеров. К примеру, для вывода 5-ти осей, надо ставить целых 3 МК. Такой подход можно заметить на stepmaster'e Михаила Юрова.

Ну так вот, у STM32H7 таких таймеров аж 5 штук. Учитывая, что сервопериод у меня 50 мкс, можно получить аппаратный вывод шагов до 5 МГц! Для каждой из 5-ти осей! На одном МК. При этом процессор будет практически отдыхать. Если раньше я сомневался насчёт H7 в этом проекте, то теперь я на 90% уверен.

Учитывая, что сервопериод у меня 50 мкс, можно получить аппаратный вывод шагов до 5 МГц! Для каждой из 5-ти осей! На одном МК. При этом процессор будет практически отдыхать

donvictorio, человек пишет явную глупость и судя по всему этого не понимает. Но возражать ему нельзя. Ведь Он же тут - Ого-го кто, а мы тут никто. Сейчас придёт и всё потрёт.

[nkp]

Ведь Он же тут - Ого-го кто, а мы тут никто. Сейчас придёт и всё потрёт.

твоя ошибка - что ты воспринимаешь это именно так
это же всего навсего форум (болтовня без обязательств ))
автор темы имеет желание заниматься какими то интересными для себя изысканиями...
по своей доброте делится ими с общественностью(правда он (кмк)первый на форуме,кто начал активно поднимать
вопросы денежные ,но тоже ничего противоправного нет - может человеку денег надо))
относись к этому именно так - и шторм сразу утихнет
зы
и посты удалять и править может только модератор(тс пока не является таковым)

[donvictorio]

человек пишет явную глупость и судя по всему этого не понимает. Но возражать ему нельзя. Ведь Он же тут - Ого-го кто, а мы тут никто. Сейчас придёт и всё потрёт

Согласен, глупость, но переходить на личности все равно не надо.
50микросекунд это 20кГц.
5МГц это 200нс.
Я без плнятия, могут ли таймеры в такую частоту, но если нет, написал бы почему, без всяких чсв.

[MX_Master]

А вот и я

Цель моих вопросов была в том, чтобы он сам себя опроверг.

У меня опыт троллинга в обе стороны довольно большой Так что уже на первом вопросе было ясно, что это никакой не вопрос, а банальный подкол и цепляние к словам. И все ответы были абсолютно симметричные

Кроме того, я считаю своим моральным долгом соблюдать дружественную атмосферу форума. Поэтому, когда в коллектив входит новый человек. И вместо приветствия приказывает другим принести ему тапки и заварить по-быстрой чайкУ. Дружественность и взаимоуважение быстро теряется. После такого не грех и подшутить над человеком, раз уж он сам начал Звеняйте, я второго пришествия с тремя этажами мата не застал. Возможно, кто-то из форумчан (Виктор?) тоже посчитал это не самым лучшим приветствием Ну а выпиливание аккаунта происходит автоматом, если речь автора оскорбила кого-то из форумчан несколько раз.

По поводу 50мкс - это сервопериод внутри МК, во время которого частота (если нужно) меняется. Стессна, софтом. Сервопериод, если чё, это не базовый период вывода частоты. На время сервопериода (бывает и дольше) вывод частоты шагов остаётся постоянным и аппаратным. Если аппаратный таймер не может обеспечить точное значение частоты на выходе, то каждый сервопериод (50мкс) частота корректируется так, чтобы среднее значение частоты было ближе к заданному. И оригинальный stepgen от LinuxCNC работает абсолютно также.

Если кто-то недоволен ответом и желает меня на чём-то подловить, на здоровье

[ciba-geigy]

Ладно, виноват, погорячился. Прощу прощения.

[point5217]

Вчера случайно обнаружил, что можно получить недорогую макетку с Ethernet PHY и STM32 из довольно популярных контроллеров LED матриц фирмы Onbon (:

На этих платках Onbon ставит перемаркированные STM'ки.

Вот пара примеров с Али
https://s.click.aliexpress.com/e/VJnzPWY
https://s.click.aliexpress.com/e/csZDIYRO
https://s.click.aliexpress.com/e/ipp5qXA

На таобао эти платки ещё дешевле.

да неплохо, но там только выхода через 245..

[MX_Master]

да неплохо, но там только выхода через 245..

Буду делать свои платки, комплектуха уже в пути (: