Теоретический вопрос к знатокам LinuxCNC

[Сергей Саныч]

На протяжении одного сервоцикла (1мс) частота шагов двигателей постоянна? Или может изменяться?

[Nick]

Частота шагов определяется в stepgen он раз в servo-thread делает расчеты по изменению частоты, и потом до следующего цикла долбит с постоянной частотой.

[Starik]

Поскольку частоту шагов он делает вырезанием пиков у базовой частоты, то к джиттеру базовой частоты добавляются прыжки между парой соседних частот, которые генератор может сделать вместо заданной.

[Сергей Саныч]

Поскольку частоту шагов он делает вырезанием пиков у базовой частоты, то к джиттеру базовой частоты добавляются прыжки между парой соседних частот, которые генератор может сделать вместо заданной.

А так как базовая частота невелика - обычно десятки килогерц, и "прыжки" соизмеримы с периодом Step, то регулярно появляется навязчивая идея - сделать очередной аппаратный генератор шагов. Вот и у меня такая завелась
я ее пока отгоняю, но она мне покоя не дает.

[Starik]

посмотри в сторону BeagleBone. В СоКе стоят два реал-тайм ядра по 200Мгц, есть 8к памяти комманд, т.е. шаговый генератор на ей забацать должно выйти. Уже и шилд есть на шаговики для экспериментов... Вобщем для безумной идеи -- раздолье...

[495]

"это гриппом все вместе болеют , а с ума сходят по одному."
http://argon-prime.ru/forum/viewforum.p ... 705120c3df

[Сергей Саныч]

"это гриппом все вместе болеют , а с ума сходят по одному."

может еще в легкой форме переболею, хотя штука заразная

[Starik]

http://sourceforge.net/mailarchive/mess ... d=30265606

[vmarkiv]

посмотри в сторону BeagleBone. В СоКе стоят два реал-тайм ядра по 200Мгц, есть 8к памяти комманд, т.е. шаговый генератор на ей забацать должно выйти. Уже и шилд есть на шаговики для экспериментов... Вобщем для безумной идеи -- раздолье...

А где ссылка на исходники для BeagleBone , не могу найти

[Сергей Саныч]

И еще теоретический вопрос: можно ли в LCNC в realtime (конкретно один раз в сервоцикл) выводить некие данные (несколько байт) в COM-порт (физический или виртуальный)?

[Nick]

А как оно туда выводится? Есть пример кода?

[Сергей Саныч]

А как оно туда выводится? Есть пример кода?

Эээ... так именно это я и хотел спросить

[PKM]

можно ли в LCNC в realtime (конкретно один раз в сервоцикл) выводить некие данные (несколько байт) в COM-порт

не уверен, что реалтайм и ком-порт совместимы. ком-порт скорее всего в юзерспейс работает

[Serg]

Что именно нужно? Отправлять данные в порт один раз в сервоцикл или чтобы они успевали из порта отправлятся?

[dansystems1]

Доброго вечера всем! Есть вопросик, маленький, решил задать здесь- можно сделать так, чтобы при запуске linuxcnc сразу раскрылся во весь экран?
Заранее спасибо!!!

[nkp]

можно сделать так, чтобы при запуске linuxcnc сразу раскрылся во весь экран?

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1458
это решение для axis (думаю ты его пользуешь)

[dansystems1]

nkp, Спасибо большое, читал несколько раз , но до конца не понял-
1. Какой вариант лучше.
2. как найти usr/bin/axis?

[nkp]

открываешь домашнюю папку
нажимаешь ctrl+h
находишь файл .axisrc
в него пишешь

Код: Выделить всё

root_window.attributes("-zoomed",1)

пробуешь загрузить емс

[dansystems1]

По моему его там нету-

[nkp]

ну попробуй создай его...