Написание плагинов движения для mach3

[vmarkiv]

А почему не http://www.machsupport.com/forum/index. ... 697.0.html Ethernet контроллр для Mach3 ?

[aftaev]

но автор исходниками не стал делиться, чтоб не гуляли по сети разные версии устройства.

это называется открытый проект

[crashzoom]

А почему не http://www.machsupport.com/forum/index. ... 697.0.html Ethernet контроллр для Mach3 ?

Интересная вещь, только DSPIC33FJ128MC802 не везде достанешь. Желательно использовать более распространенные элементы. А ethernet на ENC28J60 - это интересно. Хорошо бы ее добавить к проекту.

[ipr]

Прошу прощения что долго не отвечал, сейчас загружен по горло основной работой, на хобби почти не осталось времени...

Хорошо бы было бы сделать, чтоб мач передавал в контроллер только количество шагов и направление, а контроллер сам генерировал на сигналы и не брал на себя обработку кодов.

Так и сделано. Mach передает направление и количество шагов за фиксированный период времени.

Контроллер реализован через com порт, может лучше его на ft232 реализовать и подключать к ЮСБ?

Можно и так, программных препятствий к этому нет. Но в процессе работы обнаружилось, что отправка данных из контроллера в компьютер намного медленнее, чем прием этих данных. Настолько, что сбивается формирование шагов.

Поэтому, я решил сменить способ обмена данными на USB, и заодно и микроконтроллер на PIC18F4550 (поскольку с аппаратным usb в dip-корпусах контроллеры есть только у microchip-а - а устройство хочется сделать доступным для сборки и неопытными людьми). Потихоньку над этим вожусь, но быстрых результатов не обещаю...

[crashzoom]

может лучше уже переходить на stm. У них и цена дешевле чем у пика да и частоты повыше, и периферия хорошая. Структура программирования легче чем на атмел.

[aftaev]

атмел.

PIC18F4550 это не атмел

а устройство хочется сделать доступным для сборки и неопытными людьми).

На чем пишешь?
Мож действительно сразу на STM32

Интересная вещь, только DSPIC33FJ128MC802 не везде достанешь.

http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=dsp ... &_osacat=0

[crashzoom]

атмел.

PIC18F4550 это не атмел

а устройство хочется сделать доступным для сборки и неопытными людьми).

На чем пишешь?
Мож действительно сразу на STM32

На Си, под Atmel, для простеньких задач хватает скорости. Переходить собираюсь на stm, как atmel закончатся

Интересная вещь, только DSPIC33FJ128MC802 не везде достанешь.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=dsp ... &_osacat=0

Дороговато, их две на плате. Stm примерно 35грн ~ 4.5$

[ipr]

На чем пишешь?

На C (mplab c18). С ассемблером, к сожалению, почти не знаком...

Мож действительно сразу на STM32

А смысл? Там нет таких задач, которые потребовали бы таких ресурсов. Да и в домашних условиях тяжело платы под такую мелкоту делать. По крайней мере, мне Да и запас атмелов и пиков у меня есть, в отличии от стм32.

У них и цена дешевле чем у пика

Это есть, почему-то пики дорогие...

А ethernet на ENC28J60 - это интересно

Еще интереснее сеть на Wiznet (точной модели не помню) - там аппаратная поддержка TCP-IP, а на ENC28 придется ее вручную писать. Не зря в вышеприведенном устройстве применено 2 dsPIC, один из них, похоже, только поддержкой сети и занят...

[aftaev]

А смысл? Там нет таких задач, которые потребовали бы таких ресурсов. Да и в домашних условиях тяжело платы под такую мелкоту делать. По крайней мере, мне Да и запас атмелов и пиков у меня есть, в отличии от стм32.

тебе STM32 подарить? http://www.ebay.com/itm/STM32-developme ... 3a7cd9e54b

[vmarkiv]

Wiznet NM7010

[ipr]

Первая работающая версия нового контроллера готова. Пока что умеет только управлять по программе движением осей, и отображать машинные координаты почти в реальном времени. То есть "циферки бегают" Частота шагов теоретически до 11 кГц.
Долго не отписывался потому, что решил написать поддержку USB самостоятельно (на фреймворке от Microchip глючило), о чем нисколько не жалею - разобрался в работе usb.
Как обычно, прилагаю плугин, прошивку, и их исходники. Плата в архиве тоже есть, но там, возможно, перепутаны обозначения step и dir.

[2cme]

Первая работающая версия нового контроллера готова. Пока что умеет только управлять по программе движением осей, и отображать машинные координаты почти в реальном времени. То есть "циферки бегают" Частота шагов теоретически до 11 кГц.
Долго не отписывался потому, что решил написать поддержку USB самостоятельно (на фреймворке от Microchip глючило), о чем нисколько не жалею - разобрался в работе usb.
Как обычно, прилагаю плугин, прошивку, и их исходники. Плата в архиве тоже есть, но там, возможно, перепутаны обозначения step и dir.

Вот только не хватает подобного описания...
А фото в железе есть?

[2cme]

Время создания первой версии - 2,5 месяца (13 ноя 2012 - 31 янв 2013), отличный результат!

p.s.
USB HID bootloader полезно прикрутить...

[ipr]

Думаю, в выходные подробнее напишу, с фото и видео. Сейчас ткнулся - а фотик разряжен совсем, давно не пользовался...
А в описании про что писать, про написание плагинов к mach3, или про реализацию генератора шагов в контроллере, или и то и другое, и заодно про usb

[2cme]

Думаю, в выходные подробнее напишу, с фото и видео. Сейчас ткнулся - а фотик разряжен совсем, давно не пользовался...
А в описании про что писать, про написание плагинов к mach3, или про реализацию генератора шагов в контроллере, или и то и другое, и заодно про usb

ИМХО:
1) Описание для пользователя(http://smoothieware.org/smoothieboard): краткое описание характеристик (осей столько, входов столько, есть интерфейсы такие то, и т.д.); где какие питы и как подключать и настраивать;
2) Описание для разработчика(http://smoothieware.org/howitworks): описание как работает, а затем по возможности более подробно по каждой составляющей.

p.s.
я дал линк на девайс, в нем очень хорошо и в доступной форме есть описание, если есть желание то хорошо сделать нечто подобное.
usb hid bootloader для полного счастья, если не знаешь как - подскажу.

[ipr]

ОК, попробую сделать. Хотя, контроллер не закончен, и многие его характеристики, вроде:

осей столько, входов столько, есть интерфейсы такието

точно будут меняться...

usb hid bootloader

Не хочется использовать, сейчас реализован usb generic device, с пакетной передачей данных (bulk) - наиболее простой с точки зрения написания прошивки, и при этом самый гибкий. HID - это, в общем-то, его расширение. А кроме заливки прошивки (а это не так часто требуется, и все равно не решает проблемы первоначальной прошивки чистого мк) - необходимости в нем нет...

[2cme]

осей столько, входов столько, есть интерфейсы такието

точно будут меняться...

Так не вопрос, для этого древо версии с древом ревизий!!!

[aftaev]

ipr, ты на чем все это писал?

[2cme]

usb hid bootloader

Не хочется использовать, сейчас реализован usb generic device, с пакетной передачей данных (bulk) - наиболее простой с точки зрения написания прошивки, и при этом самый гибкий. HID - это, в общем-то, его расширение. А кроме заливки прошивки (а это не так часто требуется, и все равно не решает проблемы первоначальной прошивки чистого мк) - необходимости в нем нет...

Да вы правы для тех у кого есть программатор pic microchip необходимость в bootloader нет (хотя если девайс в корпусе или ...), а если человек (у которого нет программатора) захочет обновить прошивку на более новую версию в которой появились новые функции или исправлены баги???
Не против если я прикручу bootloader? ИМХО: В общем гараздо лучше обновлять прошивку по тому же кабелю (usb) что и идет обмен данными с ПК. Новый МК можно при покупки попросить прошить.

[aftaev]

Не против если я прикручу bootloader?

Прикручивай И описывай как шить.

Есть у меня PicKit 2 имеется но с Microlab не работаю. Потому и HEX файл не помешает