LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[cooliben]

на днях наткнулся на эту тему и меня она сильно заинтересовала тк строю себе новый станочек и экспериментировал Rasperry с которого ничего дельного не добился 15кгц и все(((

прочитав всю линейку возник один вопрос если генерация шагов будет осуществляться на сопроцессоре зачем нужен Stepgen когда есть отличный Компонент PID который не требует base-thread может выдавать скорость (нужно таолько перевести в целочисленное с нужным коэффициентом умножения) и не будет стыков а плавное растяжение погрешности на сервопериуд а на сопроцессоре нужно будет перевести скорость в интервал между импульсами и добавить виртуальный энкодер для вычисления положения и отправки обратно в PID для коррекции частоты

также эту схему можно будет использовать для обратной связи по оптическим линейкам

[aekhv]

Степан, не благодарите, это всё Вам: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[MX_Master]

Никто новые стандартные Armbian образы не пробовал? От 10 января, которые с ядром 4.19.х. Там, вроде, видеодрайвер прикрутили.

Сам смогу проверить только во вторник.

[Kovus2]

Никто новые стандартные Armbian образы не пробовал? От 10 января, которые с ядром 4.19.х. Там, вроде, видеодрайвер прикрутили.

Сам смогу проверить только во вторник.

Че же ты молчал?! Только собирался спросить о новых сборках.
Сегодня вечером после работы загружу посмотреть. На станок смогу через пару дней подрубить.

[MX_Master]

Они, если чо, без RT (:

[Kovus2]

Они, если чо, без RT (:

Если не затруднит, то что нового? Нужно же знать на что при тесте внимание обращать.
А realTime не ставили, не шутка? (Это, чтобы я сдуру на станке не пробовал).

[MX_Master]

Я говорил про официальные новые образы от Armbian (: Не наши

Типа таких
https://www.armbian.com/orange-pi-pc/
https://dl.armbian.com/orangepipc/

[alaken]

linux-image-rt готовый пакет подойдет для real-time, или из исходников все таки нужно собирать?
или это не в тему?

[MX_Master]

Этот готовый пакет - просто другое ядро (не знаю какой версии), собранное с RT патчем. Я, чесслово, не пользовался. Да и с ядрами у нас проблем нет.

У нас есть проблема с видеочипом (: Пишут, что на новых debian сборках в браузере (chromium) даже работает WebGL.

[Kovus2]

Я говорил про официальные новые образы от Armbian (: Не наши

Типа таких
https://www.armbian.com/orange-pi-pc/
https://dl.armbian.com/orangepipc/

Закачал образ Ubuntu_xenial_default_desktop.7z
Распаковал, залил на флешку. Ессно попросило поменять пароль для рута и создать нового пользователя. После этого операционка загрузилась.
Установил разрешение моника Full HD. Запустил хромиум и полез на ТыТруба.
Показывает хреново даже на 360р.

Кстати, с ТыТруба хреновенько работают и родные сборки Андроида.

Файлы FullHD с автомобильного видеорегистратора идут сносно.
А да, балалайка - Orange PiPc.

[MX_Master]

Закачал образ Ubuntu_xenial_default_desktop.7z

Олег, ты когда на эту ссылку жал, у тебя файл под каким именем сохранился? Под этим?

• Armbian_5.69_Orangepipc_Ubuntu_xenial_default_3.4.113_desktop.7z

Если да, это значит, что в сборке используется ядро версии 3.4.113, которое нам не подходит (:
Вощем, надо мне самому проверить..

[Kovus2]

Закачал образ Ubuntu_xenial_default_desktop.7z

Олег, ты когда на эту ссылку жал, у тебя файл под каким именем сохранился? Под этим?

• Armbian_5.69_Orangepipc_Ubuntu_xenial_default_3.4.113_desktop.7z

Если да, это значит, что в сборке используется ядро версии 3.4.113, которое нам не подходит (:
Вощем, надо мне самому проверить..

Ну да. Оно самое. Сборка от 9 января. По твоей же ссылке.
Кинь цинк на нужную сборку... А то расплодили тут сборок.... специально, что бы я себя тупнем чувствовал.

[MX_Master]

Возможно, Debian_stretch_next.7z. Но там графики нет. Её надо устанавливать вручную или через armbian-config. Сёдня тоже попробую..

[Kovus2]

Возможно, Debian_stretch_next.7z. Но там графики нет. Её надо устанавливать вручную или через armbian-config. Сёдня тоже попробую..

Удалось заценить сборку с Mali, и каков вердикт?

[MX_Master]

Пробовал во вторник, что-то как-то графика ваще не завелась. Сейчас апельсина под боком нет. Как снова буду рядом с ним, ещё поковыряюсь.

[MX_Master]

Shenzhen Xunlong Software CO. выкатил в продажу новые платки - Orange Pi 3 с процессором Allwinner H6. На этих платках есть всё, чего не хватало в платах Orange Pi One Plus и Orange Pi Lite2.

2 Гб ОЗУ, 8 Гб встроенного флэш, USB 3.0, mPCIe (PCI-E 2.0), гигабитный Ethernet, Wi-Fi a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.0

Есть 4 модели - от 30$ до 40$

[svb]

Shenzhen Xunlong Software CO. выкатил в продажу новые платки - Orange Pi 3 с процессором Allwinner H6. На этих платках есть всё, чего не хватало в платах Orange Pi One Plus и Orange Pi Lite2.

И через PCIe можно нормально SATA зацепить.
Например, с помощью такой платки.
Единственно чего не хватает - побольше GPIO

[svb]

А ещё через miniPCI-E можно внешний видак прицепить и забыть про Mali как про страшный сон

P.S. На сегодняшний день драйвер в связке с либами запущен, НО! LCNC/MK с этой связкой не работает. Видеопроигрыватели - да, те работают.

[Serg]

P.S. На сегодняшний день драйвер в связке с либами запущен, НО! LCNC/MK с этой связкой не работает. Видеопроигрыватели - да, те работают.

Проблема всё та же, что и самой первой Rasberi Pi - "драйвер" поставляется в виде скомпилённого модуля без исходников и работает только с прилагаемым собранным ядром, сборка ядра из исходников (с наложенным патчем для RT), делает новое собранное ядро и модуль драйвера несовместимыми. По сути причина проблемы в криворукости/тупости/нежелании производителя сделать так, как сделали AMD и NVidia.

[nevkon]

Shenzhen Xunlong Software CO. выкатил в продажу новые платки - Orange Pi 3 с процессором Allwinner H6. На этих платках есть всё, чего не хватало в платах Orange Pi One Plus и Orange Pi Lite2.

2 Гб ОЗУ, 8 Гб встроенного флэш, USB 3.0, mPCIe (PCI-E 2.0), гигабитный Ethernet, Wi-Fi a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.0

Если в него еще и это влезет (или что-то подобное), то вообще будет интересно: https://ru.aliexpress.com/item/KingSpec ... 36951.html