LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Сергей Саныч]

Склейки всё равно будут, как минимум, когда частота меняется.

Изменения частоты будут незначительны по сравнению с разрывами последовательности. Ну была в предыдущем сервопериоде 30000 Гц, стала 30010 - это никто не почувствует.

Оставлять генератор в непрерывном режиме нельзя. Сопроцессор продолжит работу, даже если основной проц, ОС или LCNC аварийно остановятся

Вводится в программе сопроцессора сторожевой таймер (watchdog), который остановит генерацию, если прекратятся запросы из основной программы.

[MX_Master]

Добавил watchdog в со-процессорный генератор. Хорошая идея.
Тестировать буду завтра (:

[evgenymcp]

В каком состоянии сейчас проект? Будет ли из коробки работать с 4 шаговыми двигателями и на какой max частоте step? Возможно ли прикрутить к axis этот плагин? [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC #1 Будет ли работать usb touchscreen?

[MX_Master]

В первом сообщении статус проекта по пунктам. Из коробки 4 шаговика - без проблем, хоть 10. Я уже показывал результаты по генератору какое-то время назад. Если одновременно крутить 4 шаговика, то 200+ КГц. Если 8 шаговиков, то 100+ КГц . Всё-таки, у нас софт генератор.

Плагин, вроде на питоне работает, так что в теории не должно быть проблем. Однако, на Machinkit'e его никто ещё не проверял.

Тачскрин будет работать, если для него в ОС есть драйвер. Если тачскрин не подхватит стандартный драйвер мыши, то надо будет раздобыть другой драйвер. Это всё можно проверять уже сейчас.

ЗЫ: watchdog для со-процессорного pulsgen'a проверен, всё работает. Теперь мы будем в безопасности

[evgenymcp]

Как работает графический интерфейс? Сейчас стою перед выбором или заказать mini-itx или orange. C mini-itx на atom d525 тоже не всё однозначно, поговаривают на новых версиях ядра джиттер высокий и выше 40khz step не поднять. Стоит ли заморачиваться с orange pi и какую плату лучше брать?

[MX_Master]

Купи и то, и другое (:

[Kovus2]

Если не ошибаюсь, то в сборке от svb центроискатель есть. Правда, работоспособность я лично не провнрял. Еще такой момент, latency test в сборках от svb несколько выше, чем от сборок топикстартера. Надеюсь за время НГ пофиксят.

[odekolon]

еще вопросик - у китайцев полно разных модификаций апельсинки. Нужен именно "orange pi plus"? или подойдет "Orange Pi PC H3 " или "zero" ?

[MX_Master]

В данный момент поддерживаются платки с процессорами H2, H3 и H5.

[odekolon]

вынесите в головной пост, пожалуйста.

[Sergo67]

Плагин, вроде на питоне работает, так что в теории не должно быть проблем

В опробованной мной сборке от svb не было поддержки юникода в питоне = вылет автоизмерителя длины инструмента с ошибкой...

[svb]

Возможно ли прикрутить к axis этот плагин? [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC #1

Работает, прикручен в демо-конфигурации 3D_axis_I2C

Плагин, вроде на питоне работает, так что в теории не должно быть проблем. Однако, на Machinkit'e его никто ещё не проверял.

Проверял. у меня работало, но поскольку реального прибора нет, эмулировал кнопками.

[svb]

ЗЫ: watchdog для со-процессорного pulsgen'a проверен, всё работает. Теперь мы будем в безопасности

Респект и уважуха. Как оклемаюсь настолько, что смогу передвигаться - засяду за сборки.

[MX_Master]

вынесите в головной пост, пожалуйста.

Добавил.

[svb]

В данный момент поддерживаются платки с процессорами H2, H3 и H5.

А если быть точным, то только OrangePi PC (H3) и OrangePi PC2 (H5).
Сборки на остальные платки делаться и выкладываться не будут, потому как не на чем тестировать.

[Kovus2]

В данный момент поддерживаются платки с процессорами H2, H3 и H5.

А если быть точным, то только OrangePi PC (H3) и OrangePi PC2 (H5).
Сборки на остальные платки делаться и выкладываться не будут, потому как не на чем тестировать.

А что с Latency test на OrangePi PC2 (H5) ?

[svb]

А что с Latency test на OrangePi PC2 (H5) ?

на ядре 4.14.41rt30 в 1.5 раза лучше чем на H3

[Kovus2]

мммм... замечательно. Я, наверное, плохо смотрел, но не нашел версию Апельсинки на проце Н5, но с 2-мя ГБ оперативки. 1ГБ, ну.... маловато для 3Д-рельефов.

[vladumur]

мммм... замечательно. Я, наверное, плохо смотрел, но не нашел версию Апельсинки на проце Н5, но с 2-мя ГБ оперативки. 1ГБ, ну.... маловато для 3Д-рельефов.

Держи https://ru.aliexpress.com/item/Orange-P ... 48527.html

[AVK74]

Я чото недогнал, сопроцессор уже работает? Где качать???