[WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

[Сергей Саныч]

Сергей, а есть возможность ориентации/установки детали по двум произвольным отверстиям?
Просто не все детали имеют явно выраженные грани, чтобы по ним можно было делать переустановку.

[verser]

возможность ориентации/установки детали по двум произвольным отверстиям?

Такого ещё нет. Можно типа в группу Rotate добавить 4 поля ввода ( X1 Y1 X2 Y2) и radiobutton на 2 позиции для указания куда кидать найденный центр (или произвольную точку). Подумаю .

[Сергей Саныч]

возможность ориентации/установки детали по двум произвольным отверстиям?

Такого ещё нет. Можно типа в группу Rotate добавить 4 поля ввода ( X1 Y1 X2 Y2) и radiobutton на 2 позиции для указания куда кидать найденный центр (или произвольную точку). Подумаю .

У меня сейчас так сделано:

В верхние поля (number) X и Y автоматически заносятся координаты находимых центров (кнопка "Найти центр"), причем при каждом нахождении значения заносятся в левые поля, а предыдущие сдвигаются в правые (FIFO).
Под ними находятся поля ввода (spinbox), куда заносим желаемые значения координат. Остается нажать "Коррекция СК" и можно начинать обработку.

[verser]

Подключение новой V2 версии к gmoccapy имеет особенность.
В .ini файле всё как обычно

Код: Выделить всё

EMBED_TAB_NAME=Probe Screen 
EMBED_TAB_LOCATION = ntb_user_tabs
EMBED_TAB_COMMAND = gladevcp  -x {XID} -u python/probe_screen.py probe_icons/probe_screen.glade 

Но далее потребуется "хакнуть" gmoccapy.py, чтобы она не затирала Probe Screen при переключениях режимов MDI-MANUAL.
Для этого нужно закомментировать строчку (требуются права root)
self.widgets.ntb_main.set_current_page(0)
здесь

Код: Выделить всё

    def on_hal_status_mode_manual(self, widget):
        print ("MANUAL Mode")
        self.widgets.rbt_manual.set_active(True)
        # if setup page is activated, we must leave here, otherwise the pages will be reset
        if self.widgets.tbtn_setup.get_active():
            return
        # if we are in user tabs, we must reset the button
        if self.widgets.tbtn_user_tabs.get_active():
            self.widgets.tbtn_user_tabs.set_active(False)
#        self.widgets.ntb_main.set_current_page(0)
        self.widgets.ntb_button.set_current_page(_BB_MANUAL)
        self.widgets.ntb_info.set_current_page(0)
        self.widgets.ntb_jog.set_current_page(0)
        self._check_limits()
        
        # if the status changed, we reset the key event, otherwise the key press
        # event will not change, if the user did the last change with keyboard shortcut
        # This is caused, because we record the last key event to avoid multiple key
        # press events by holding down the key. I.e. One press should only advance one increment
        # on incremental jogging.
        self.last_key_event = None, 0

и здесь

Код: Выделить всё

    def on_hal_status_mode_mdi(self, widget):
        print ("MDI Mode", self.tool_change)
        # self.tool_change is set only if the tool change was commanded
        # from tooledit widget/page, so we do not want to switch the
        # screen layout to MDI, but set the manual widgets
        if self.tool_change:
            self.widgets.ntb_main.set_current_page(0)
            self.widgets.ntb_button.set_current_page(_BB_MANUAL)
            self.widgets.ntb_info.set_current_page(0)
            self.widgets.ntb_jog.set_current_page(0)
            return
        # if MDI button is not sensitive, we are not ready for MDI commands
        # so we have to abort external commands and get back to manual mode
        # This will happen mostly, if we are in settings mode, as we do disable the mode button
        if not self.widgets.rbt_mdi.get_sensitive():
            self.command.abort()
            self.command.mode(linuxcnc.MODE_MANUAL)
            self.command.wait_complete()
            self._show_error((13, _("It is not possible to change to MDI Mode at the moment")))
            return
        else:
            # if we are in user tabs, we must reset the button
            if self.widgets.tbtn_user_tabs.get_active():
                self.widgets.tbtn_user_tabs.set_active(False)
            if self.widgets.chk_use_kb_on_mdi.get_active():
                self.widgets.ntb_info.set_current_page(1)
            else:
                self.widgets.ntb_info.set_current_page(0)
#            self.widgets.ntb_main.set_current_page(0)
            self.widgets.ntb_button.set_current_page(_BB_MDI)
            self.widgets.ntb_jog.set_current_page(1)
            self.widgets.hal_mdihistory.entry.grab_focus()
            self.widgets.rbt_mdi.set_active(True)
            
            # if the status changed, we reset the key event, otherwise the key press
            # event will not change, if the user did the last change with keyboard shortcut
            # This is caused, because we record the last key event to avoid multiple key
            # press events by holding down the key. I.e. One press should only advance one increment
            # on incremental jogging.
            self.last_key_event = None, 0

файл gmoccapy лежит в /usr/bin

[ScrewDriver]

а я заметил, что иногда - не работает G-code введенный в MDI режиме.
Причем скриптом центроискателя я не пользуюсь совсем. Он просто подключен.

помогает перейти на вкладку ручное управление F3 и обратно в MDI F5
Как лечить?

[TERMIN36]

Добрый день. Поставил с нуля LinucCNC 2.7.14. По мануалу установил центроискатель. Однако при попытке любого действия получаю в консоли User probe error
Прошу помочь с проблемой

[verser]

Причин может быть масса. Нужно глянуть Ваши файлы конфигурации.

[TERMIN36]

Прилагаю архивы.
В варианте "После установки" я уже пытался как либо починить, и вероятно мог что либо сломать дополнительно. Прошу не судить строго, с LinuxCNC работаю впервые

[verser]

Возможно поможет замена в .ini [toolsensor] --> [TOOLSENSOR]

Посмотрите в этой секции выход за нижний предел по Z (у Вас это Z=0)

Код: Выделить всё

# Absolute Z start search coordinates
Z = 10
# Maximum search distance and direction (sign)
MAXPROBE = -60

[TERMIN36]

Пробовал, не помогает.
А есть люди у которых на последней версии LinuxCNC работает?

[TERMIN36]

Кстати, если попробовать например запустить поиск заготовки по Z, то получаю ошибку "Unable to open file <down>

[verser]

Еще имеет значение, что введено в полях настроек самого Probe Screen.

[TERMIN36]

[verser]

Норм.

Кстати, если попробовать например запустить поиск заготовки по Z, то получаю ошибку "Unable to open file <down>

Не видит папку macros. Есть ли она именно в Вашей папке конфигурации?

[TERMIN36]

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

папка лежит рядом с .ini и имеет аналогичные права доступа

[verser]

Там что-то про homing.. Вы хоумы сделали перед началом работы? это обязательно.

[TERMIN36]

Там что-то про homing.. Вы хоумы сделали перед началом работы? это обязательно.

Да, если их не сделать, он ругается.

[verser]

Еще попробуйте в .ini сделать одну секцию [RS274NGC] (объединить)

[TERMIN36]

Есть прогресс , нажимая на Z- щуп начинает опускаться и сразу же останавливается, на экран выводится "G38.2 move finished without making contact"
Проверил в состоянии покоя щупа, и с зажатым, на предмет неверной полюсовки сигнала. Результат одинаковый.
Прогресс есть, однако очевидно что теперь щуп не обнаруживается

[verser]

на экран выводится "G38.2 move finished without making contact"

Ещё увеличить в 3-ей строчке настроек число (расстояние поиска), хотя бы 4-5 мм.