Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[Leopold_V]

Скорее всего ЦАПы под замену.

Печаль, все что знаю про ЦАП это как аббревиатура расшифровывается Это долго? дорого? Проще у Тома новый каналог заказать?
А что могло привести к такому печальному последствию?
Блоки питания кфлопа и комп висят черз упс, земля везде есть, заземление тоже, схема с изолированным 0. С частотника могло прилететь?

[Александр_]

Ранее писал про неприятность с кфлопом.
Купил процессор, перепаял. Кфлоп ожил, я почти поверил что все сразу заработает.
Прицепил все обратно, включил.
Ось Z самопроизвольно стала дергаться рывками, ось Y отрабатывала задание с задержкой и рывками. Х - нормально.
Станок чуть постоял и Z нормализовалась.
В данный момент все включается, инициализация проходит, ошибок не выдает. Оси XZ работают в ручном режиме корректно. Ось Y в ручном режиме отзывается не сразу и отрабатывает перемещение рывками. Видно на видео. Проверил без кфлопа из-под сигмавина - нормально ездит - значит сервопак исправен.
Что это может быть и как диагностировать/исправить ситуацию?
https://www.youtube.com/watch?v=9gc1mkBGDr8

[aftaev]

Управление аналоговое? Пид настраивал?

[Александр_]

управление аналоговое.
ПИД настраивал до аварии. что, сбиться мог? с чего бы? Файл настройки тот же, железо то же.

[Stich]

Ну видимо теперь надо каналог поковырять =) Проверь с новым кфлопом, но чет я сомневаюсь что дело в нем.

[Александр_]

блин. а вот это плохо.....
его не снять толком не проверить.
гадство...

[Александр_]

если у кфлопов разная версия то нужны какие-то доп.настройки при замене?

[Stich]

если у кфлопов разная версия то нужны какие-то доп.настройки при замене?

Думаю вряд ли, может быть кстати и проц не "алё"

[Александр_]

то есть по симптомам не на 100% похоже что что-то с каналогом?

[Stich]

то есть по симптомам не на 100% похоже что что-то с каналогом?

Да тяжело так рассуждать, проверь другого кфлопа и станет все понятно.

[Александр_]

Том сказал сделать Степ респонс.
Возможно ли что после перепайки только у Y пропали настройки? По идее я же ничего не менял в станке и ини-файл прежний. Слетели б настройки так во всем станке, верно?

[Александр_]

Вот что Том посоветовал сделать. Можете прояснить?
С английского-то я могу перевести. но так как в кфлопах-каналогах не очень смыслю немного ускользает смысл.

Hi Alex,

It is unlikely the PID would need adjustment if it is set the same as before when it was working.

You will need to troubleshoot to determine what the problem is.

If the response is very bad it should be easy to determine the problem. The Step Response will show what is being commanded, what is being output to Kanalog, and what the response is.
You can also do other simple tests:

#1 move the encoder manually. Check the Axis screen to see if the Encoder is working correctly.

#2 command fixed DAC values on the console screen with DAC1=-200. Does the DAC output ~ 1V?? Does the Amplifer move the motor at 10% speed/torque?

Regards

TK

[Александр_]

Прицепил сегодня запасной кфлоп на место отремонтированного - та же история.
Хороший новостью можно считать то, что кфлоп вроде починил, а очень плохой то, что каналог по ходу тоже неисправен. от всей души надеялся, что беда не распространилась дальше кфлопа но нет, распространилась. Из-за неправильного монтажа каналог крайне тяжело будет вынуть но делать нечего - буду выдирать.
очередная дилемма - чинить ли каналог? Чисто визуально мне как непрофессионалу кажется что он гораздо проще устроен чем кфлоп - верно?
Как бы его диагностировать? Я могу спецу отнести но нужно сказать конкретно что чинить. Метод пристального взгляда тут не сработает. Кфлоп-то жизни не подавал - было ясно куда копать. А что с каналогом? Может можно подать какие-то входные сигналы и получив на выходе неправильные чинить пока он не станут правильными?
Опять же один канал вроде нормально работает - может как-то по аналогии? нужен ли кфлоп для таких манипуляций или можно только каналог отвезти на ремонт?
В общем если кто разбирается - помогите пожалуйста составить техзадание для ремонта.

[Stich]

Заменить актив на проблемных каналах, куда проще, там нет ничего сложного. У тебя скорее всего кфлоп и сдох от "удара" по каналогу.

[Александр_]

Можно чуть подробнее?
"актив" это что? мне просто нужно принести плату человеку и показать конкретно какие элементы заменить.

[Stich]

Можно чуть подробнее?
"актив" это что? мне просто нужно принести плату человеку и показать конкретно какие элементы заменить.

Выходные элементы которые до клемм, можно и перед ними глянуть что еще могло зацепить.

[Александр_]

не могли бы на картинке показать? выходы это же DAC output - левый нижний угол платы?
а то я в этом жестко не разбираюсь - мне они все на одно лицо.
эти элементы можно как-то проверить на работоспособность если я принесу просто каналог человеку? или просто все перепаять?

или как-то методом сравнения. Вот ось Х работает вроде - значит этот канал относительно исправен и может какие-то параметры элементов отличаются от аналогичных.

[Stich]

не могли бы на картинке показать? выходы это же DAC output - левый нижний угол платы?
а то я в этом жестко не разбираюсь - мне они все на одно лицо.
эти элементы можно как-то проверить на работоспособность если я принесу просто каналог человеку? или просто все перепаять?

или как-то методом сравнения. Вот ось Х работает вроде - значит этот канал относительно исправен и может какие-то параметры элементов отличаются от аналогичных.

На вскидку не скажу, но мыслите правильно, нужно смотреть в сторону ЦАПов, гадать по фотографии тут не получится. Тут еще надо подумать почему это все вышло из строя, чтобы не получилось, что все отремонтировали и по новой...
Еще вариант, назначит другие DAC выходы на эти оси и попробовать.

[Александр_]

мне эта мысль тоже в голову приходила. много проводов нужно будет перевтыкать?
эта сторона платы катастрофически неудобно смонтирована

[Stich]

много проводов нужно будет перевтыкать?

Эм , это точно ко мне вопрос?