Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[MX_Master]

Да, вертикальные поудобнее будут. Надыбал ещё вот такие

https://s.click.aliexpress.com/e/bttopppm
https://s.click.aliexpress.com/e/c2HxwzKC

[MX_Master]

Кстати, кроме step/dir какое ещё управление моторами дополнительно сделать, +/-10V ?

[Duhas]

ну в целом бывает из цифрового еще CW\CCW и квадратура

[MX_Master]

ну в целом бывает из цифрового еще CW\CCW и квадратура

CW\CCW знаю, а квадратуру не знаю (:

[Duhas]

ну как обычный энкодер, сигналы А и В управляют позицией

[MX_Master]

ну как обычный энкодер, сигналы А и В управляют позицией

Видимо, такой способ используется настолько "часто", что я про него даже не знал (:

Вощем, все эти три вида цифрового управления сделать не проблема. Причём, сразу на основной платке. А для аналога все необходимое надо будет разместить на плате развязки.

[Duhas]

Видимо, такой способ используется настолько "часто", что я про него даже не знал (:

думаю именно так оно и есть )

на самом деле сейчас все двигается в область сетевого взаимодействия... а все степдиры и т.д. пережиток прошлого.

[Lexxa]

Модбас

[MX_Master]

Для модбас шины достаточно usb-rs485 свистка (: USB порты есть в любом ПК и вряд ли оттуда исчезнут

[Serg]

Да, вертикальные поудобнее будут. Надыбал ещё вот такие

Я везде использую такие, как на Mesa - разъёмные с шагом 3.5мм. Они конечно больше размером, но в шкафу это является преимуществом. И при демонтаже/замене платы нет необходимости по одному проводку соединять/отсоединять.

ну в целом бывает из цифрового еще CW\CCW и квадратура

А для них выходы чем отличаются от step/dir, ну кроме надписей?

Видимо, такой способ используется настолько "часто", что я про него даже не знал (:

Возьми энкодер с каналами AB и подключи его к входам step/dir драйвера...

[MX_Master]

Я везде использую такие, как на Mesa - разъёмные с шагом 3.5мм. Они конечно больше размером, но в шкафу это является преимуществом. И при демонтаже/замене платы нет необходимости по одному проводку соединять/отсоединять.

На конечных универсальных платках группировка пинов по разъемам не всегда добро. Вот, если эти разъёмы пойдут к дочерним платам, тогда логично.

[alex1816]

Да, вертикальные поудобнее будут. Надыбал ещё вот такие
https://s.click.aliexpress.com/e/bttopppm
https://s.click.aliexpress.com/e/c2HxwzKC

Посмотрел на фото и вроди бы эти серые разъемы:
- или только в один ряд;
- или если в два ряда, но подключаются через одну ногу шахматкой.
Предыдущие зелено-желтые вроди бы полноценых два ряда с шагом 2,54мм используют. Кому какие нужно.

Ну для однорядных и на закрутках еще есть. Подороже чуть, это наверное не новость никому, но авось кому пригодится:
https://ru.aliexpress.com/item/10-2Pin- ... 605552d-45
и еще колодочек для разработчиков:
https://ru.aliexpress.com/wholesale?cat ... 0%BB%D1%8C

[Serg]

На конечных универсальных платках группировка пинов по разъемам не всегда добро. Вот, если эти разъёмы пойдут к дочерним платам, тогда логично.

Ну почему-же? На примере той-же Mesa: 8-клеммный разъём для подключения энкодера, 4-клеммный для подключения сервы по аналогу, 6-клеммный для подключения по step/dir, 16 входов разделены на 2х8 клемм, 8 выходов на 8-клеммный. Для приводов удобно - каждый кабель в свой клеммник. Если вдруг понадобится заменить плату или поменять местами приводы, то "ошибиться проводком" будет довольно проблематично.

P.S. Всё время забываю, что главная задача тут - сэкономить "три копейки" ценой последующего неудобства в эксплуатации...

[alex1816]

P.S. Всё время забываю, что главная задача тут - сэкономить "три копейки" ценой последующего неудобства в эксплуатации...

Это не тут, это главное правило маркетинга Забота о клиенте и его деньгах пока он их не отдал в руки продавца

[Serg]

маркетинг нужен для серийного производства и "серийной" продажи, а в этом случае разница между покупками уже готовых плат и плат изготовленных и "запаянных" по собственным спецификациям вообще отсутствуют, а вот при использовании чьих-то плат риски возрастают.

[MX_Master]

Ну почему-же? На примере той-же Mesa: 8-клеммный разъём для подключения энкодера, 4-клеммный для подключения сервы по аналогу, 6-клеммный для подключения по step/dir, 16 входов разделены на 2х8 клемм, 8 выходов на 8-клеммный.

Сергей, дело не в копеешности разъемов. "Универсальная" - это платка, где пины не имеют заранее чёткого назначения как в твоём примере. Поэтому жестко группировать их, конечно, можно, но необязательно. Ведь один и тот же пин может использоваться и как спец выход (например, STEP), и как пин общего назначения. Аналогично и со входными.

С другой стороны, если нравится именно подход месы, никто не запрещает юзать месу Лично я - за разнообразие.

Кстати, есть ещё вот такие - https://s.click.aliexpress.com/e/c5ulUgos

[selenur]

Мне тут для изучения дали серво-шаговый мотор со встроенным драйвером, у которого есть интересные клеммы, выглядят они так:

[iMaks-RS]

есть ещё сервы от JMC в таком форм-факторе - iHSV57

https://www.youtube.com/watch?v=6ukY3XcOa6M

брал себе 3шт, поставил на "самыча" 6040.. правда муторно провода в эти гребёнки вставлять.. в одной сломал прожину.. пришлось взять из незадействованного сигнала позиции (PED). Хочу прикупить общимной инструмент для проводов.. пока не понял, какие трубки туда подойдут.. и есть ли такие.. тонкие и длинные.. там порядка 1см нужно зачищать изоляцию.. Ну и другой момент.. ток заявлен 6А.. а 0,75 ПВС еле в клему силовую заходит..

[Duhas]

ну в целом бывает из цифрового еще CW\CCW и квадратура

А для них выходы чем отличаются от step/dir, ну кроме надписей?

аппаратными возможностями генерации сигнала, например.

[wldev]

Квадратурный сигнал более защищён от помех. И если сравнить SD и ABx4, то у последнего частота на проводах будет в два раза меньше при одинаковой скорости перемещения.