Интерфейсная плата LPT

[plotik]

Пока едет четвёртая ось занялся подготовкой к переделке станка под emc.
может у кого есть файлы платы отсюда http://robozone.su/2009/03/18/interfejs ... a-lpt.html.
А то там не зарегишься и не купишь(печатку бы купил).

[_taras_]

По форуму поищи. Я выкладывал схему и печатку для 4-ч осевого контроллера

[plotik]

чего-то не нашёл. ткните пожа-ста.

[_taras_]

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 245#p12245

[plotik]

о спасибо ...азачем там dc-dc после step-down стоит? масло масленое?

[Сергей Саныч]

о спасибо ...азачем там dc-dc после step-down стоит? масло масленое?

Развязка по питанию буфера D1. Иначе теряется смысл опторазвязки.

[plotik]

Дабы не плодить тем
Имеется частотник sunfar E300 --rs485 отсутствует увы
шпиндель GDZ-17 400hz 6A 24000rpm 1.5kW

а)станок 4-х осевой.
б)основа контроллер что укакзан выше на пару постов--плату буду переразводить под более быстрые оптроны(STEP).и соответственно под шпиндель.
с)ENABLE на шаговики один для всех.
d)Управление оборотами шпинделя и включение шпинделя из LinuxCNC.

Вопросы
1)На какую клемму частотника дуть ШИМ и какие параметры PWM поставить в LINUXCNC
2)Какой пин LPT лучше задействовать под это(ни разу не имел дела с LPT) --и нужен ли буфер?
3)из мануала понял что надо замкнуть FWD и СМ а вот с клеммами X1 x2 x3 непонятка.

[Nick]

и какие параметры PWM поставить в LINUXCNC

Это зависит от частотника, что ему надо... есть там в мане какие-нибудь зависимости оборотов/шим?

2)Какой пин LPT лучше задействовать под это(ни разу не имел дела с LPT) --и нужен ли буфер?

На любой, главное, чтобы он был пином вывода.

[Сергей Саныч]

Входа управления по PWM у этого частотника похоже, не наблюдается. У него есть аналоговые входы 0..10В и 4..20мА. Так что нужен еще преобразователь ШИМ-напряжение или ШИМ-ток.

[plotik]

вот и я туплю в мануал и не вижу входа шим
ЗЫ или уж EMC прикрутили бы к звуковухе

[Сергей Саныч]

вот и я туплю в мануал и не вижу входа шим

А зачем он нужен? Есть аналоговые входы, преобразователь делается из интегрирующей RC-цепочки плюс эмиттерный повторитель.

[plotik]

А зачем он нужен? Есть аналоговые входы, преобразователь делается из интегрирующей RC-цепочки плюс эмиттерный повторитель.

Это понятно.
Но как гриться лёгких путей не ищем буду наверно LM2907/LM2917 впиндюривать.
Но всё равно спасибо.

[Сергей Саныч]

лёгких путей не ищем буду наверно LM2907/LM2917 впиндюривать

Эти немножко не о том. Это преобразователи частота/напряжение. При PWM же частота обычно постоянна, а меняется скважность (коэффициент заполнения) импульсов.

[plotik]

а разве на выходе LPT EMC-шка изменяет скважность? мне кажется меняется именно частота ШИМ. Или я не прав?
PS и для шаговиков STEP тоже самое имхо

[Сергей Саныч]

а разве на выходе LPT EMC-шка изменяет скважность? мне кажется меняется именно частота ШИМ. Или я не прав?
PS и для шаговиков STEP тоже самое имхо

Управление ШД и ШИМ организованы совершенно по разному. А LPT рассматривается что в EMC, что в Маче, что в TurboCNC просто как набор дискретных выходов и входов, каждый из которых управляется независимо от других. В этом принципиальное отличие от стандартного использования LPT с принтером.
Что до частототно-импульсной модуляции, то такую тоже можно использовать, но обычно для управления скоростью шпинделя используется компонент pwmgen, работающий с постоянной частотой и переменной скважностью (классическая широтно-импульсная модуляция).
EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #55

[Serg]

мне кажется меняется именно частота ШИМ. Или я не прав?

Не прав. ШИМ - ШиротноИмпульсная Модуляция, т.е. меняется ширина импульса.

[plotik]

1) для того чтобы изменить скорость шагового двигателя мы должны поменять частоту подаваемых сигналов на вход драйвера ШД при неизменной скважности (50%) сигнала
2) для того чтобы изменить скорость шагового двигателя мы должны поменять скважность подаваемых сигналов на вход драйвера ШД при неизменной частоте сигнала

т.е ИСТИНО 2-ое выражение? хм ...почемуто считал истинным 1.

[Serg]

Первое утверждение верно т.к. разговор про шаговый двигатель.

Второе утверждение будет верным, если говорим не прошаговый двигатель, а про способ управления ШИМ (PWM).

[michael-yurov]

Да, и в первом утверждении про скважность 50% - это лишнее.
Она может быть почти любой.

[Сергей Саныч]

Повторяю, управление ШД и управление скоростью шпинделя при помощи ШИМ - это совершенно разные вещи.

В первом случае мы управляем перемещением. Каждый импульс Step вызывает поворот ШД на заданный угол. Скважность импульсов здесь не играет никакой роли.

Во втором (шпиндель) мы управляем скоростью. Скорость вращения шпинделя задается в нашем случае управляющим напряжением на соответствующем входе инвертора. Аналоговое управление. А сигналы на выходах LPT - цифровые (0 и 1) .То есть нужен цифроаналоговый преобразователь (ЦАП). А самый простой ЦАП реализуется при помощи ШИМ. Это просто RC-цепочка. Напряжение на конденсаторе будет напрямую зависеть от скважности поступающих импульсов.

Фух, вроде все разжевал