LinuxCNC на BeagleBone black

[odekolon]

Просьба к ТС выкладывать реальные результаты работы в головном посте, чтоб через не перелопачивать всю ветку.
А так да, тема интересная.

[Serg]

Интересно а у кого то в продакшене работает чпу под управлением bbb или малинки?

В одном проекте использовал LinuxCNC на bbb в качестве навороченного PLC.

[vmarkiv]

А где можно скачать образ LINUXCNC для Raspberry 3 или BBB ?

[3DPrinter]

В одном проекте использовал LinuxCNC на bbb в качестве навороченного PLC

остался какой-то борт журнал по проекту?

[PKM]

А где можно скачать образ LINUXCNC для Raspberry 3 или BBB ?

http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBon ... Machinekit

на Raspberry готового образа нет, нужно скачивать стандартный и на него ставить реалтайм ядро и линукс

[Serg]

остался какой-то борт журнал по проекту?

Небыло смысла. Взял готовый образ Linux с rt-ядром, LinuxCNC собрал из исходников и то в урезанном виде - нужно было только то, что касается HAL. У заказчика есть файл с образом бутабельной флешки с hal-конфигом. Из ноухау там только самописный hal-драйвер для 1ware сети.

[vmarkiv]

Нашел образ для ПИ 2 http://www.openbuilds.com/threads/linux-cnc.3248/

https://www.dropbox.com/s/47wuumdfiywow ... abled?dl=0

http://vedder.se/forums/viewtopic.php?t=76&start=10
На ПИ 2 работает , на ПИ 3 не грузится . Версия LINUXCNC 2.7.4 . Загрузка медленная ...

[PKM]

На Пи2 не сказал бы что слишком медленно. Пи3 пока едет.
Хочу прикрутить 7i90HD

[vmarkiv]

А я хочу прикрутить https://github.com/tinkercnc/spi-fpga-driver на базе pluto-p

[PKM]

Посмотрел что они плуто продают за 60 дол.
Меса выглядит в несколько раз лучше за ту же цену https://mesaus.com/index.php?route=prod ... duct_id=68

[vmarkiv]

От предыдущего проэкта у меня остались плуто- подобные платы ,я делал для 8 серво осей 48 входов 24 выхода ,буду работать с ней

[neller]

Может быть кто подскажет мне?
установил образ https://rcn-ee.com/rootfs/bb.org/testin ... 4gb.img.xz на BBB, работаю через SSH+Xming
Axis конфигурация запускается без ошибок, а все конфигурации для Beagle Bone выдают ошибки, я так понял теперь там используется какой-то новый метод управления устройствами? Что надо и где поменять чтобы заработало? Мне нужна рабочая конфигурация 4 осевого станка с PRU для быстрой генерации шагов, может у кого есть готовая?


Ниже вывод консоли:

Код: Выделить всё

machinekit@beaglebone:~$ linuxcnc
MACHINEKIT - 0.1
Machine configuration directory is '/home/machinekit/machinekit/configs/ARM.BeagleBone.BeBoPr-2'
Machine configuration file is 'BeBoPr.ini'
Starting Machinekit...
rtapi_msgd command:  /usr/libexec/linuxcnc/rtapi_msgd --instance=0 --rtmsglevel=1 --usrmsglevel=1 --halsize=524288
rtapi_app command:  /usr/libexec/linuxcnc/rtapi_app_rt-preempt --instance=0
io started
halcmd loadusr io started
grep: /sys/devices/bone_capemgr.*/slots: No such file or directory
Loading BB-LCNC-BEBOPR overlay
bash: /sys/devices/bone_capemgr.*/slots: No such file or directory
Error loading device tree overlay file: BB-LCNC-BEBOPR
BeBoPr.hal:10: program './setup.sh' failed, returned 1
Shutting down and cleaning up Machinekit...
 /sys/devices/bone_capemgr.*/slotsCleanup done
Machinekit terminated with an error.  You can find more information in the log:
    /home/machinekit/linuxcnc_debug.txt
and
    /home/machinekit/linuxcnc_print.txt
as well as in the output of the shell command 'dmesg' and in the terminal

[PKM]

Проверить разрешения на запуск файлов

[Serg]

Скорее какой-то драйвер/модуль не загружен.

[neller]

скиньне кто-нибудь пожалуйста рабочий образ или рабочий конфиг

[MX_Master]

Попробуй поставить не свежую версию, а чуть постарше - https://rcn-ee.com/rootfs/bb.org/testing/

[neller]

Спасибо! А тут без предустановленного машинкита?))

[MX_Master]

Спасибо! А тут без предустановленного машинкита?))

Там, где написано xxx-machinekit - с предустановленным

[asutpka]

А тема до сих пор кипит. https://groups.google.com/forum/#!forum/machinekit