Платы проекта PinCET (готовим замену MESA) linuxcnc

[mmv]

1.На данный момент можно принять участие в тестировании STEP/DIR комплекта. Хорошо бы если бы уже была плата MAIN.
2.Можно обсудить тестирование ETHERNET платы, если есть желающие.

[fredy79]

Я желаю.

[fredy79]

Ethernet конечно интереснее будет.

[mmv]

Отправил в личку

[Samael]

интересен комплект для токарного станка с Ethernet + надо полчается 3 энкодера + 2 привода степ/дир. и на шпиндель (хочу применить GD100)

[mmv]

Ethernet и степ/дир. Тестируются пока.

[aftaev]

хочу применить GD100

Писать нужно частотник INVT GD100. Или думаешь все знают что такое GD100

[vint7]

Есть ли подвижки с ETH-решениями? Доступны ли для заказа?
Необходим полный комплект комплект плат.
Планирую на нем запустить плазму.

[K@RLSON]

Столкнулся с такими пробемами:
1. На выходе с PWM платы, если подключен привод. Сильно (0,1-0,2В) колбасит сигнал задания, когда напряжение задания малое (меньше +-1V). Больше колбасит при положительной составляющей.
2. Еще очень напрягающий момент. Не могу отстроить BIAS. К примеру отстраиваю его при 0В задания. При ~10В получается гигантское смещение сигнала задания. Если делаю наоборот, соответственно получаю аналогичную ситуацию при низком напряжении.
С отключенной "нагрузкой" сигнал задания не колбасит. За фокус с BIAS не скажу.

[Nikomas]

Столкнулся с такими пробемами

ПИД петлю настраивали?

[K@RLSON]

Это была попытка настроить ПИД петлю скорости на приводе. Я туда только выдавал сигнал задания(+-10В). На to_pci.1.PWM.dcontrol0 на пямую завел сигнал. Который никто(свеже сгенерированный) не регулировал (не изменял)

[K@RLSON]

Собственно фото

[Nikomas]

Это была попытка настроить ПИД петлю скорости на приводе.

Как-то все сумбурно написано. Но как делал я:
- подключил усилок к плате PWM и ENCODERS.
- Покрутил не подключенный мотор за вал - циферки в программе побежали.
- Программой гонял приводы по оси на 50мм и глядя на осцилоскоп настраивал ПИ петлю на усилке.
- При более-менее приемлемом результате перешел на настройку ПИД петли в линукс.

Пока результатом доволен. Но можно потом еще подкрутить ибо на данный момент ferror около 0,05-0,08.

Вам сюда надо - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 79#p440879

[K@RLSON]

Дело в том, что хочется сделать хорошо и правильно.
Первым делом настроить хорошую реакциюна задание скорости в самом приводе (ПИ или ПИД) .
После этого приступить к настройке ПИД позиции в ЧПУ.

[K@RLSON]

Вам сюда надо - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 79#p440879

Попробую и туда. Но тут явно ньюансы работы микроэлектронной части.

[mmv]

Есть ли подвижки с ETH-решениями? Доступны ли для заказа?

Тестовые образцы есть, пока только тестируем. Дело это не быстрое.

[mmv]

1. На выходе с PWM платы, если подключен привод. Сильно (0,1-0,2В) колбасит сигнал задания, когда напряжение задания малое (меньше +-1V). Больше колбасит при положительной составляющей.

Потестируем под нагрузкой. Нагрузите выход платы на резистор 1-2кОм и посмотрите как ведёт себя выход, что бы выяснить в чём причина.

2. Еще очень напрягающий момент. Не могу отстроить BIAS. К примеру отстраиваю его при 0В задания. При ~10В получается гигантское смещение сигнала задания. Если делаю наоборот, соответственно получаю аналогичную ситуацию при низком напряжении.
С отключенной "нагрузкой" сигнал задания не колбасит. За фокус с BIAS не скажу.

Напряжение на выходе соответствует заданному значению dcontrol(обычно меньше на пару-тройку сотых вольта). Тут проблем в электронике не должно быть никаких.Что подаёте то и получаете.

Давайте всё таки в теме по настройке...

[mmv]

Есть желающие потестировать ETHERNET плату?(Желательно чтобы уже были дочерние платы PWM комплекта)

[Nikomas]

Есть желающие потестировать ETHERNET плату?

Что для этого надо?

[mmv]

Нужно немного времени для тестирования.
Нужно вашу MAIN-PCI плату поменять на ethernet, придётся переставить LINUX. Ну и дальше как обычно.