Мелкий+ 400х300х150 с автосменой

[frezeryga]

ну отсчитывать каждое гнездо это круто но у меня по простому поскольку весь станок на шаговиках и надежность позиционирования автосменщика ровно такаяже как и остальных осей. да будет именно вставать в заданный угол и понимать какое там гнездо. програмировать сам скорей всего не осилю конечно но постараюсь вникнуть на будущее как это делается.

[frezeryga]

да это кажется что дешевле. постоянник нужно както срастить с редуктором поскольку он как родной не встанет, надо его чем то крутить и уметь регулировать обороты, надо этот датчик чем то читать и запиливать под это софт а это время,это все мне незнакомо и непонятно. а так это обычная поворотная ось и настраивай любые скорости и ускорения,мотор с редуктором обычные без всякого колхоза. время самый дорогой ресурс потому всякие эксперементы и экзотические решения ник чему.

[Lafayette]

постоянников с редукторами на али как грязи, а холлы работают, так же как и твои датчики(есть сигнал/нет)
Ни каких домов не нужно. Да и софт проще намного.

[aftaev]

ну отсчитывать каждое гнездо это круто

На корпусе станка неподвижно ставиться индуктивный датчик, а на против гнезда кусочек железки(можно пазы в магазине фрезернуть). Когда инструмент в правильной позиции, индуктивник срабатывает и ЧПУ получает сигнал что магазин в правильном положении и разрешено менять инструмент Деловто один индуктивный датчик и железки на против каждого инструмента.

[frezeryga]

Если я поставлю железки у каждого инструмента то я не смогу хоумить все это дело по этому датчику а это значит нужен второй датчик а место сильно ограничено станок то микро.

[Dimka]

Макс, такой вопрос: почему автосменщик так далеко от боковой стенки? Это обусловлено имеющимся редуктором или намеренно сделано?

[frezeryga]

Это обусловлено тем чтобы шпиндель не снес кожух который со стороны стола закрывает всю эту батву. Ну и мотору это помогло уместится. Да и не сильно это все вынесено габарит станка увеличился менее чем на 100мм по сравнению с такимже но без автосмены.

[frezeryga]

Шевеление
https://youtu.be/vCM9FTLXnig

[aekhv]

Как себя ведут на этом станке шаговики на скоростях 200...400 мм/мин? Есть гул, вибрация? У меня драйвера без подавления резонанса, мой Вектроник начинает знатно колбасить

[frezeryga]

Не пробовал. И тут шаговики с шагом 0.9 потому резонансы если и есть то они в другом месте будут.

[AAN]

Если я поставлю железки у каждого инструмента то я не смогу хоумить все это дело по этому датчику а это значит нужен второй датчик а место сильно ограничено станок то микро.

Для упрощения можно использовать принцип, используемый на больших станках: диск магазина имеет датчик начального положения и вращается через цевочное зацепление асинхронным мотор-редуктором. Мотор -редуктор на выходном валу, в свою очередь, тоже имеет датчик начального положения, а передаточное цевочной передачи делают так, чтобы один оборот выходного вала мотор-редуктора - переход на одну позицию инструментального магазина.
Если же совсем миниатюрности хочется, то лучше перейти на абсолютный оптический энкодер (диск, с кодовыми отверстиями с одной стороны - светодиод, с другой - светодиоды 3диода- 2^3=8 распознаваемых положений 4 диода - 2^8= 16положений). Уровень программирования на Micropytone - "школьник". Уровень надёжности при наличии в коде простейшей проверки - "космос".

[frezeryga]

И чем это проще чем сделано у меня? Чтонибудь из вышеперечисленного продается в виде готового узла за 100 баксов? Или есть люди которые все это соберут в готовый компактный узел за 100 баксов включая цену комплектухи?

[inFamous]

И чем это проще чем сделано у меня? Чтонибудь из вышеперечисленного продается в виде готового узла за 100 баксов? Или есть люди которые все это соберут в готовый компактный узел за 100 баксов включая цену комплектухи?

А ты зачем? Ты хочешь пофрезеровать, скрутить все с готовых модулей и продать с приличной накруткой? Так не бывает, увы. Нет за 100 баксов? Так сделай, и продавай свой автосменщик модулем за 1000. Какие то все ленивые стали, модули им подавай

[frezeryga]

Я хочу собрать максимально из готового чтобы тратить меньше времени и не создавать себе ненужных проблем и чтоб цена была конкурентная. Сделать сложно и наворотить кучу всего датчиков,энкодеров,линеек я могу только кому оно будет надо по конской цене?

[AAN]

И чем это проще чем сделано у меня? Чтонибудь из вышеперечисленного продается в виде готового узла за 100 баксов? Или есть люди которые все это соберут в готовый компактный узел за 100 баксов включая цену комплектухи?

Сто баксов - цена простенькой твердосплавной фрезы, несколько раз Ваш станок уронит инструмент, или заедет не тем и не туда, и пользователь навсегда будет думать о Вас и Вашем поделии с нежностью и лаской
Думаете, зря в промышленных фрезерах магазином управляют отдельные мозги и всё обвязано блокировками? Пока магазин и шпиндель не убедятся, что всё произошло штатно, сигнала готовности не будет. А если шпиндель возьмёт не тот инструмент, даст неправильный скоростной режим и кусок металла кому-нибудь в лоб прилетит? Энергетика-то шпинделей - приличная.
Вопрос цены в отрыве от вопросов надёжности и безопасности имеет смысл до первого несчастного случая.

[frezeryga]

В таком случае станки на шаговиках вообще делать не стоит поскольку если шаги пропустил 100%авария а в случае с автосменой пропуск шагов на любой оси приведет к некорректной автосмене и аварии в процессе. Потому на этом станке автосменщик выполнен также как и другие оси поскольку дополнительные навороты всеравно не дадут гарантии что его не разнесет по причине пропуска шагов на любой из осей.

[frezeryga]

Датчик воздуха есть,датчик положения крышки есть,датчики наличия и разжима инструмента в шпинделе есть,защита от выброса инструмента при работающем шпинделе есть отдельная. А от пропуска шагов увы никак не застраховатся потому в крайнем случае поломает копеешные пластиковые вилки.

[Kiriller]

Три концнвика решили бы проблему. И смнену не ломало бы и впринципе доп. защита от пропуска шагов.

[frezeryga]

Каким образом?

[inFamous]

В таком случае станки на шаговиках вообще делать не стоит поскольку если шаги пропустил 100%авария а в случае с автосменой пропуск шагов на любой оси приведет к некорректной автосмене и аварии в процессе. Потому на этом станке автосменщик выполнен также как и другие оси поскольку дополнительные навороты всеравно не дадут гарантии что его не разнесет по причине пропуска шагов на любой из осей.

Так сервы ставь. Вроде ж навороченный станок, а на шаговиках. Непонятно такое решение вообще. По сравнению с ценой станка, сервы даже 400 Вт несущественно увеличат стоимость.