ЧПУ пульты

[Serg]

На Human INPUT Device (HID) несколько неудобно ВЫВОДИТЬ информацию.

[Impartial]

Это почему? Все пульты работают как HID.

[2cme]

http://ru.wikipedia.org/wiki/USB_HID
USB HID - human interface device class

[Nick]

А как это сделать?

Там в меню есть пункт монитор порта, открывай его и смотри, наверняка ардуина постоянно что-то в порт пишет.

Ждём Ника, или ещё кого-нибудь, у кого ардуина видится как /dev/ttyUSB - я хочу сравнить их USB-реквизиты и понять почему используются разные драйвера.

И почему ты это раньше не написал, у меня все на работе осталось

[Impartial]

На Human INPUT Device (HID) несколько неудобно ВЫВОДИТЬ информацию.

HID класс удобен тем, что для него не надо писать никаких драйверов. Дескрипторы отчета и физический легко вытаскиваются на урoвень HAL EMC без всякой писанины на С или питоне.

[vmarkiv]

В пульте на Teensy отображение на ЖКИ делается действительно легко и интуитивно понятно , кнопки легко перепрограмируются , основная для меня проблема -длина кабеля USB и невозможность вставляния на ходу . Поэтому хочется что-то на COM порту

[aftaev]

HID класс удобен тем, что для него не надо писать никаких драйверов. Дескрипторы отчета и физический легко вытаскиваются на урoвень HAL EMC без всякой писанины на С или питоне.

примерчик бы

[vmarkiv]

http://www.franksworkshop.com.au/CNC/La ... endant.htm

[vmarkiv]

http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... c?start=36

[vmarkiv]

http://www.pjrc.com/teensy/teensyduino.html

[aftaev]

Тима все уже на ардуино сделали, даж с клавой вот ток не известно прошивка есть аль нет

[2cme]

вот ток не известно прошивка есть аль нет

Типа пока нет, но в процессе:

More information as I progress....

[Serg]

http://ru.wikipedia.org/wiki/USB_HID
USB HID - human interface device class

Ну да, эт я прогнал не глядя.
Просто после занятий с этой темой остались воспоминания, что обратная передача данных там не совсем тривиальна, но подробностей уже не помню. Больше не возвращался к этой теме.

А писать там всё равно придётся: надо правильно отрабатывать ситуацию, когда например кабель выдернули и снова вставили. Или например linuxcnc сначала запустили, а потом, в процессе работы пульт подключили.

Да и в любом случае зачем насильно загоняться в рамки USB?

[vmarkiv]

USB уже проще по подключениях , чем COM

[Тима]

Там в меню есть пункт монитор порта, открывай его и смотри, наверняка ардуина постоянно что-то в порт пишет.

Я его запускал, там одна строка с абракадаброй бегает.

Nick, если будет возможность, подключи py-файл к ЕМС и посмотри, как у тебя пины 8, 12, 13 отображаются. Почему‐то у меня ЕМС видит их как выхода, а по программе должны быть входами с кнопками!

2. убираем изскетча все кроме непосредственной записи в порт.

Я даже для начала записал бы отдельные пины и отправлял бы! Только не знаю как это сделать

[Nick]

Я его запускал, там одна строка с абракадаброй бегает.

так и должно быть.
А быстро бегает?

[Тима]

Подожди, я ведь запускал с прогой, где период 1 секунда!
Сейчас соберу комп и перепроверю!

[Nick]

Подожди, я ведь запускал с прогой, где период 1 секунда!

Не, у внутренней прошивки не должно быть периода. Период 1 секунда это у скрипта, а его ты не запускал, ты просто смотрел, что в порт пишется.

[Nick]

В lsusb ардуина выглядит так:

Код: Выделить всё

Bus 005 Device 003: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

Bus 005 Device 003: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0         8
  idVendor           0x0403 Future Technology Devices International, Ltd
  idProduct          0x6001 FT232 USB-Serial (UART) IC
  bcdDevice            6.00
  iManufacturer           1 FTDI
  iProduct                2 FT232R USB UART
  iSerial                 3 A600dRrt
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           32
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xa0
      (Bus Powered)
      Remote Wakeup
    MaxPower               90mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
      bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
      iInterface              2 FT232R USB UART
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
Device Status:     0x0000
  (Bus Powered)

Вот так выглядит скрин pyvcp:

[Тима]

Если воткнуть ардуину в порт и запустить монитор порта, циферки бегают быстро!
Если с запущеным манитором запустить панель, панель запускается и начинаетс обмен данными, но через несколько секунд начинает ругаться на строку в py-файле.

Код: Выделить всё

byte = ord(ser.read())

А без запущенного монитора панель не запускается. Вернее запускается но данные не передает!