а смысл?raddd писал(а):Попробуй между vi и gnd резистор на 2килоома поставить.
Код: Выделить всё
setp pwmgen.0.pwm-freq 400
setp pwmgen.0.scale 24000
setp pwmgen.0.offset 1.2При таком подключении шпиндель набирает максимальную частоту 331Гц.raddd писал(а):Попробуй между vi и gnd резистор на 2килоома поставить.
Код: Выделить всё
loadrt timedelay
addf timedelay.0 servo-thread
setp timedelay.0.on-delay 12Код: Выделить всё
net spindle-cmd-rpm => pwmgen.0.value
loadrt timedelay
addf timedelay.0 servo-thread
setp timedelay.0.on-delay 12
net spindle-on <= motion.spindle-on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm <= pwmgen.0.pwm
setp pwmgen.0.pwm-freq 400.0
setp pwmgen.0.scale 24000.0
setp pwmgen.0.offset 0.0
setp pwmgen.0.dither-pwm true
HAL - это язык описания схем (электрических/логических). Этими строчками вы добавили в схему ещё один компонент, но ни к чему его не присоединили.santyago_support писал(а):в которой сказано прописать в hal-файле следующее:
Код: Выделить всё
loadrt timedelay
addf timedelay.0 servo-thread
setp timedelay.0.on-delay 30
net spindle-on motion.spindle-on
net spindle-on timedelay.0.in
net spindle-delay timedelay.0.out
net spindle-delay motion.spindle-at-speed
Задерживаться должно перемещение самого шпинделя до того момента, пока он не наберёт заданную скорость вращения. В нашем случае 22000 об/мин.solo писал(а):не очень понятно что должно "задерживаться " на время раскрутки шпинделя ?
При таких параметрах при запуске Emc2 выдаёт ошибку (см. скриншот). Так же не забыл удалить строчку sets spindle-at-speed в custom_postgui.hal, как это сделал мой предшественник.solo писал(а): так а че не дочитал страницу до конца
вот как у человека получилось
Код: Выделить всё
loadrt timedelay addf timedelay.0 servo-thread setp timedelay.0.on-delay 30 net spindle-on motion.spindle-on net spindle-on timedelay.0.in net spindle-delay timedelay.0.out net spindle-delay motion.spindle-at-speed
Благодарю за разъяснение. В linuxcnc я новичок и только начинаю осваивать его структуру. Поэтому многого ещё не понимаю и допускаю ошибки. И, как следствие, обращаюсь к Вам, уважаемые мастера, знатокам данной сферы.UAVpilot писал(а): HAL - это язык описания схем (электрических/логических). Этими строчками вы добавили в схему ещё один компонент, но ни к чему его не присоединили.
Читайте про HAL - это несложно и позволит сэкономить уйму времени на задавание элементарных вопросов на форуме и на ожидание возможно правильных ответов на них.
P.S. motion.spindle−at−speed.
ругается на (тест1. хел)-- файл 37 строкуsantyago_support писал(а):При таких параметрах при запуске Emc2 выдаёт ошибку (см. скриншот).
, возможны косяки с знаками препинания, язык написания только англ. или ты где то уже загрузил компонент "таймделай" , смотри внимательнокак раз тот кусок хел что я давал и выполняет функцию задержки на время 30 секsantyago_support писал(а):Задерживаться должно перемещение самого шпинделя до того момента, пока он не наберёт заданную скорость вращения
Создал новый конфиг, переписал всё ручками. Теперь ругается на motion.spindle-at-speed:solo писал(а): ругается на (тест1. хел)-- файл 37 строку
там что то не правильно с сигналом , (смотри внимательно в 41 строке ) возможно имя сигнала уже где то используется , может пробела не хватает выложи свой хел файл сюдаsantyago_support писал(а):Создал новый конфиг, переписал всё ручками. Теперь ругается на motion.spindle-at-speed:
solo писал(а): там что то не правильно с сигналом , (смотри внимательно в 41 строке ) возможно имя сигнала уже где то используется , может пробела не хватает выложи свой хел файл сюда
Работает, после комментирования 41-ой строки. Искренне Вам признателен за то, что Вы всегда очень доступно объясняете.solo писал(а):если ты внимательно посмотришь в свой хел то увидишь что motion.spindle-at-speed у тебя встречается два раз в 30 и 41 строке , по этому строку 41 надо закомментировать
#net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
или удалить и вообще я как правило при отладке конфига поступаю так , при запуске смотришь на какую строку LinuxCNC ругается , закомментировал эту строку , запускаешь повторно , а потом разбираешься что не так в проблемных строках
Код: Выделить всё
(1)
(Material Size) (X=100.000, Y=100.000, Z=7.892)
G90G80G21G49
G64 P0.001
M6 T1
(Tool Number:1) (6.000 мм радиус цилиндрический фрезы)
G43 H1 G0Z8.8920
M3 S22000
G0 X0.0000 Y0.0000 Z5.9990
G0 Z8.8920
G0 X23.6872 Y1.9225
G1 Z-2.4557 F2000
G1 X24.1695
X24.1588 Y1.9178
X24.0578 Y1.9157
X23.8852 Y1.8444
X23.7881 Y1.8388
X23.7255 Y1.8563
X23.6898 Y1.9135
X23.6407 Y2.0867
X23.5762 Y2.2539
X23.5317 Y2.4363
X23.4473 Y2.6306
X23.4240 Y2.7364
X23.3808 Y2.8373
X23.3411 Y2.9396
X23.2936 Y3.0425
X23.2876 Y3.1598
X23.2328 Y3.2733
X23.1867 Y3.3852
X23.1665 Y3.4581
X23.1588 Y3.5347
X23.0624 Y3.7618
X23.0157 Y3.9330 если в ручном управлении если нажимаешь перемещение то расстояния перемещен соответствует действительным перемещениямBraindestroy писал(а): в разы меньше требуемых размеров
Замерили. Поставили шпиндель в начало линейки и проехали от 0 мм вправо, до 100 мм:solo писал(а):если в ручном управлении если нажимаешь перемещение то расстояния перемещен соответствует действительным перемещениям
и наверна нада посмотреть ини файл
