Завершил, наконец-то, тесты всех модулей в ARISC прошивке. Косяков было немало - всё исправлено. Генератор импульсов получился довольно удобный. Сообщения между двумя процами летают на ура.
Если не брать в расчёт LinuxCNC, то на основе этой прошивки можно запилить и любое другое ЧПУ под частные задачи. Причём, real-time Linux будет не обязателен, можно даже из под Android'a рулить.
Ближе к концу выходных в голову ударила светлая мысль, что в прошивке сопроцессора не нужен модуль stepgen. Все step/dir задания модулю pulsgen драйвер LinuxCNC может выдавать и сам. Он будет это делать с помощью уже готовой системы сообщений. Достаточно в модуль pulsgen добавить несколько обработчиков для этих сообщений. Аналогичные обработчики сообщений надо добавить и в модуль GPIO.
Однако в прошивке сопроцессора не помешал бы ещё один модуль - encoder. Т.к. сопроцессор пашет очень быстро, он сможет быстро отслеживать и считать импульсы с A/B энкодеров/линеек. На порядок быстрее, чем это делает текущий драйвер encoder в LinuxCNC.
Решив эту парочку задач, можно приступать уже к драйверам LinuxCNC.
Я говорил о том, что на апельсине можно сделать по желанию любое другое ЧПУ (не LinuxCNC), которое не привязано к RT. Ибо все RT функции может выполнять сопроцессор.
А вот вопрос знающим - есть ли драйвер I2C для подцепления к MK/LinuxCNC?
А то есть желание повесить в добавок к стандартным GPIO апельсинки еще и 1-2 штуки MCP23017
svb писал(а):А вот вопрос знающим - есть ли драйвер I2C для подцепления к MK/LinuxCNC?
А то есть желание повесить в добавок к стандартным GPIO апельсинки еще и 1-2 штуки MCP23017
Это просто 16 релюх, а надо еще опторазвязку как минимум на 3(4) оси для сигналов STEP/DIR, то есть еще 6(8) оптронов БЕЗ реле. И если использовать энкодеры на каждую ось, то соответственно на каждый энкодер еще по 2 линии с опторазвязкой. Итого на 4 оси с энкодерами надо 16 оптронов... БЕЗ реле... + еще реле на управление вспомогательными ништяками типа шпинделя, охлаждайки и иже с ыми
И концевики на X/Y/Z тоже желательно через оптроны, что опять же не реле
Лично мне надо 4 оси, желательно с энкодерами + RS232 CTS/RTS (для модуля RS485) управление VFD, + 3 концевика + щуп определения нуля + включение подачи СОЖ
UAVpilot писал(а):Зачем? Она уже в самих драйверах есть.
Не во всех
UAVpilot писал(а):Зачем развязка для энкодеров? Энкодеры и так от всего изолированы.
Я знаю много недорогих энкодеров с питанием 12-24в и с соответствующими уровнями выходов, а входные уровни Апельсинки - 3.3.... Спалим нахрен....
По мне легче (и в конечном итоге и дешевле) поставить лишний десяток скоростных оптронов, чем потом волосья рвать по причине внезапно убиенной Апельсинки
MX_Master писал(а):Управлять частотником я планировал одним из двух способов:
У меня уже настроен компонент в LinuxCNC, VFD у меня HuanYang... Тестировал я его через USB-RS485 переходник, в линуксе как COM порт видится. И тут так же хотел бы, RS232-RS485 драйвера у меня есть, много где применял.
Те, в которых нет как правило маломощные низковольтные для мелких станочков - там вообще нет смысла что-либо оптоизолировать. Всякие ардуино-платы для мелких выжигателей/принтеров тому пример.
svb писал(а):Я знаю много недорогих энкодеров с питанием 12-24в и с соответствующими уровнями выходов, а входные уровни Апельсинки - 3.3.... Спалим нахрен....
По мне легче (и в конечном итоге и дешевле) поставить лишний десяток скоростных оптронов, чем потом волосья рвать по причине внезапно убиенной Апельсинки
А по мне делитель на резисторах и дешевле и места меньше занимает.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Протестировал вчера DEV сборку:
