LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Эти доки лежат здесь - https://github.com/armbian/documentation. Можно форкануть и править. Результат периодически сам будет заливаться на сайт. Вариантов пачка, кому что удобно - предлагайте.

[going]

Можно форкануть и править.

Править, в смысле переводить на русский в том же хитромудром формате?

[MX_Master]

А ты хочешь придумать свой собственный стиль? Базару нет. Чтобы сильно не парится, предлагаю каждому, у кого есть какие-либо доки - оформить их в любом Word'e и затем экспортировать в PDF.

[going]

А ты хочешь придумать свой собственный стиль?

Не, я за любой текстовый формат, который можно потом автоматом превращать в html, pdf.
К тому же легко можно парсить для help в консоли.
Просто я не в теме. Нужна подсказка.

P.S. Возьму тйм аут, надо подумать.

[MX_Master]

Добавил небольшой модуль по работе с системным таймером. С помощью него генератор импульсов будет замерять интервалы.

https://github.com/orangecnc/h3_arisc_f ... od_timer.c
https://github.com/orangecnc/h3_arisc_f ... od_timer.h
http://topcnc.ru/orangecnc/h3_arisc_fir ... ample.html

Следующим модулем станет как раз генератор импульсов - pulsgen. В свою очередь, на основе этого генератора будет работать модуль stepgen, который будет получать приказы от LCNC. Таким образом, вся цепочка модулей для работы stepgen будет выглядеть так:

Код: Выделить всё

{LinuxCNC ARM stepgen} <> {ARISC msg} <> {ARISC stepgen} <> {ARISC pulsgen} > {ARISC gpio}
                                                                  ^
                                                                  V
                                                            {ARISC timer}

[going]

https://github.com/orangecnc/h3_arisc_f ... od_timer.с

первая ссылка почему то битая, а вот эта:
https://github.com/orangecnc/h3_arisc_f ... od_timer.c
рабочая.

[Serg]

последняя буква не латинская.

[MX_Master]

И это был не единственный косяк (: Исправил.

[MX_Master]

Добавил модуль генератора импульсов - pulsgen. С помощью него модуль stepgen будет генерировать STEP/DIR с нужной частотой и скважностью. Максимум каналов у pulsgen - 32. Каналам можно выдавать и конечные, и бесконечные задания (ШИМ). При выдаче задания каналу нужно указывать не кол-во полных импульсов, а кол-во смен состояния пина. Это позволяет генерировать и шаги (STEP), и смену направления (DIR). Кто желает, смотрите примеры.

https://github.com/orangecnc/h3_arisc_f ... _pulsgen.c
https://github.com/orangecnc/h3_arisc_f ... _pulsgen.h
http://topcnc.ru/orangecnc/h3_arisc_fir ... ample.html

Перед тем как двинуться дальше, надо провести тесты для каждого модуля. Даю зуб, косяков найдётся пачка. Времени это, канеш, отнимет, но лучше сейчас, чем потом. После правки всех косяков, создам в репе новую ветку - alpha. В ней будем добавлять всякие stepgen'ы и всё остальное, что связано с LinuxCNC.

[svb]

Приехала OrangePi PC2. Завтра заберу с почты и начну тестить

[AVK74]

А скажите, вот у меня валяется Pi PC, я заливаю последнюю прошивку и смогу реально работать на станке трехосевом? По настоящему работать, без глюков и ньюансов? Частоту степов хотелось бы в районе 50кГц (в идеале 100кГц, но не принципиально)

[Serg]

Думаю с последней прошивкой это вполне возможно. Только вот в наличи пока только самые первые прошивки, а последняя появится ещё очень и очень не скоро.

[AVK74]

Окей, крайнюю поставлю. ))))))))
100кГц потянет?

[MX_Master]

А скажите, вот у меня валяется Pi PC, я заливаю последнюю прошивку и смогу реально работать на станке трехосевом? По настоящему работать, без глюков и ньюансов? Частоту степов хотелось бы в районе 50кГц (в идеале 100кГц, но не принципиально)

Сможешь. В том и прелесть задумки, что вот эта мини фиговина за 20$ заменяет целый комп с ЧПУ контроллером.

Над увеличением частоты шагов я сейчас и работаю. Встроенный микроконтроллер, который пашет на частоте 450 МГц (ардуины отдыхают), может запросто генерировать до 200 КГц шагов для 8-ми осей. Любая настольная плата с LinuxCNC через LPT не сможет выдать таких рабочих частот. Это особенность операционной системы. Поэтому внешние контроллеры и используют. А у нас внешний контроллер уже есть внутри (:

[AVK74]

Я немного не в теме, что за встроенный контроллер? В кортексе он?

[MX_Master]

Я немного не в теме, что за встроенный контроллер? В кортексе он?

В чипах Allwinner H5/H3, которые стоят на апельсинах, встроено 3 процессора - основной 4-х ядерный ARM, видеопроц MALI и простецкий одноядерный OpenRISC (arisc) проц. Вот о последнем я как раз и говорил.

[AVK74]

Ну все, я в игре, где что качать и куда подключать?
Плата у меня Orange Pi PC H3
https://www.gearbest.com/boards-shields/pp_314651.html

[MX_Master]

Несколько страниц назад были образы для Orange Pi PC.

На данный момент шаги генерирует основной ARM проц, поэтому выдавить больше 20 КГц не выйдет.

[AVK74]

Но будет же?

[MX_Master]

Будет, будет.

Я над этим делом работаю только "по вечерам", поэтому скорость воплощения в жизнь не слишком большая.