Нубские вопросы по LCNC - курочим PathPilot

[serpvect]

Корифеи LCNC, нужна ваша помощь! С этой системой не работал, совсем. Прошу заранее прощения у тех, для кого ответы очевидны.

Всю конфигурацию можно редактировать только вручную через ini файлы. Вопросы:
1. После редактирования .ini файла - в какой момент подхватываются изменения? При следующем запуске или есть способ заставить подхватить "на лету"?
2. Из описания ini файлов конфигурации следует, что кол-во импульсов на единицу перемещения задается в разделе [AXIS_n] параметром SCALE, верно?

[Maxekb77]

1. После перезапуска, на лету в хале можно менять.
2. да

[serpvect]

Спасибо. Параметром SCALE удалось привести в соответствие заданное угловое перемещение оси А фактическому.
При этом скорость перемещения упала в несколько раз. Увеличение значений параметров MAX_VELOCITY и MAX_ACCELERATION для данной оси [AXIS_3] видимого эффекта не дает.

3. Какие еще параметры могут ограничивать скорость и ускорение одной из осей?

Также, проявился другой эффект - ось сначала пролетает заданную угловую позицию, а после - очень медленно возвращается к ней. Координаты в DRO также отображают "перелет" и "возвращение".

[Maxekb77]

Может остальные параметры проверить, насколько помню там не только в аксис задаются максимальные скорости.