LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[going]

Что имеется ввиду под настройкой?

А это надо сначала выяснить.

[going]

разновсяческие мультимедии тянут за собой установку всевозможных демонов

А вот и цель для выяснения. Как мне видится это не простая задача.

[nevkon]

По мне так всякие браузеры с опенофисами не нужны. Зато приходится цеплять сеть ради установки mc - он для меня удобен и для операций с файлами и для правки *.nc файлов (через mcedit). Всякие консольные редакторы пробовал - не приживаются они у меня.

[svb]

По мне так всякие браузеры с опенофисами не нужны. Зато приходится цеплять сеть ради установки mc - он для меня удобен и для операций с файлами и для правки *.nc файлов (через mcedit). Всякие консольные редакторы пробовал - не приживаются они у меня.

mc я уже внутрь образа забросил, и еще кой-чего по мелочи
И поудалял малость...
Дотестирую до нормальнорабочего видео - выложу образ.

[Serg]

Например, разновсяческие мультимедии тянут за собой установку всевозможных демонов, которые жрут память и проц. Оно нам надо?!?!

Которые при неактивности благополучно свопятся на диск и лежат там тихонечко и не отсвечивают...
Опять-же зачем удалять пакеты и долго и упорно править зависимости между пакетами путём их пересборки и, как следствие, отказываться от готовых репозитариев и брать на себя бремя поддержки своего собственного, если можно просто повыключать запуск ненужных служб?..

[going]

Которые при неактивности благополучно свопятся на диск и лежат там тихонечко и не отсвечивают...
Опять-же зачем удалять пакеты и долго и упорно править зависимости между пакетами путём их пересборки и, как следствие, отказываться от готовых репозитариев и брать на себя бремя поддержки своего собственного, если можно просто повыключать запуск ненужных служб?..

Очень дельное замечание!
Тем более, что приедут обновления и всё вернётся.

"просто повыключать запуск ненужных служб" можно оформить скриптом.

[svb]

Тем более, что приедут обновления и всё вернётся.

Право слово, я очень удивлен.....
пакет mc есть в репозитории, однако не будучи установленным, он не может появиться в системе при появлении обновлений. Также если он был установлен и затем удален.

Я формирую список нужных пакетов на этапе сборки образа, а не после его развертывания на конечном устройстве. Если я какой-то пакет не включил в образ - откуда он там появится?

[svb]

Если сравнить например 4.14.Х и 4.16.У то да, изменения есть.

Какие "вкусности" есть в ветке 4.16 по сравнению с 4.14 применимо к H3 и H5 ?

[going]

Какие "вкусности" есть в ветке 4.16 по сравнению с 4.14 применимо к H3 и H5 ?

http://linux-sunxi.org/Linux_mainlining_effort

[svb]

Какие "вкусности" есть в ветке 4.16 по сравнению с 4.14 применимо к H3 и H5 ?

http://linux-sunxi.org/Linux_mainlining_effort

Это я видел. как и то, что основные вкусности никак не в 4.16, а в 4.17 и даже в планах на 4.18.

Разницы между 4.14 и 4.16 не вижу - применительно именно к камням AllWinner. Понятно что там вообще много чего общего подпиливается....

[MX_Master]

Друзья, я предлагаю поступить хитро - сделать три разных сборки Каждый, кто будет собирать, сможет сам решить, что убрать, а что оставить.

Я пока займусь прошивкой сопроцессора, начиная с завтра будет несколько свободных вечеров.

[neller]

Друзья, я предлагаю поступить хитро - сделать три разных сборки Каждый, кто будет собирать, сможет сам решить, что убрать, а что оставить.

Я пока займусь прошивкой сопроцессора, начиная с завтра будет несколько свободных вечеров.

Всмысле Arisc для увеличения частоты? Если да, хотел бы помочь в разработке)

[going]

MX_Master предлагаю обсудить структуру каталогов.

Предполагается, что запущена виртуальная машина с ubuntu-minimal на борту.
Имеется доступ к интернет, создан пользователь "user" и установлен git.
команда:
git clone https://github.com/armbian/build создаст каталог ~/build ( GIT Armbian)
команда:
git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc создаст каталог ~/linuxcnc
и т.д. по мере поступления задач.
команда:
git clone https://github.com/MX-Master/mklcnc создаст каталог ~/mklcnc (Или другое название)
из этого каталога будем управлять,
в котором предлагаю следующее:
rtpreempt - содержит скрипты, настройки, конфиги ... для сборки ядра из РТ патча с kernel.org
cobalt - содержит скрипты, настройки, конфиги ... для сборки двойного ядра Cobalt Xenomai
linuxcnc - содержит скрипты, настройки, конфиги ... для сборки linuxcnc
и далее по мере поступления задач
Хотелось бы в начале пути определиться с названиями и структурой.

P.S.
Пока, для отладки, я создал локальный git ( у меня на хосте крутится git-daemon )
по адресу

Код: Выделить всё

git://repo/gituser/mklcnc
git://repo/gituser/linuxcnc
git://repo/gituser/xenomai-3
... ...

.

Они так же доступны из виртуальной машины.
Скорость при отладке скрипта управляющего git имеет значение.

[svb]

Друзья, я предлагаю поступить хитро - сделать три разных сборки Каждый, кто будет собирать, сможет сам решить, что убрать, а что оставить.

Напишу свое TODO:
1. Сделать автодобавление пользователя cnc c копированием демо-конфигов от Михаила на этапе сборки образа.

2. Разобраться, почему сборка Debian Stretch сразу нормально не стартует в графику. Если через консоль дать команды init 3&& sleep 10 && init5, то графика стартует как надо. На том же самом ядре Jessie ведет себя правильно.

3. Разобраться, почему в сборке Debian Stretch /usr/libexec/linuxcnc/flavor вместо rt-preempt возвращает posix, соответственно автоматом linuxcnc правильно не запускается. Причем пакет из официального репозитория Machinekit. На Jessie из того-же репозитория все отрабатывается правильно.

4. Сделать сборку на базе Ubuntu и собрать в ней machinekit. Как оказалось, под архитектуру armhf готовой сборки machinekit для Убунты нет.

5. Продолжить ковырять дистрибы на предмет убирания _явно_ ненужного и добавления явно нужного.

Что уже сделано:
1. На текущий момент убраны браузеры (если найду какой-нибудь легкий быстрый браузер в готовых пакетах - включу в сборку),
убран thunderbird,
добавлен mc

2. Автодобавление пользователя cnc c копированием демо-конфигов от Михаила на этапе первой загрузки.

3. Сборка Debian Jessie генерится нормально и работает почти нормально (почти - потому что latency test дает несколько большие времена, чем сборка от Михаила при тех же опциях ядра и boot.scr).

4. Поправлен патч rt-preempt 4.14.39p29 для сборки ядра 4.14.40

[nevkon]

2. Разобраться, почему сборка Debian Stretch сразу нормально не стартует в графику. Если через консоль дать команды init 3&& sleep 10 && init5, то графика стартует как надо. На том же самом ядре Jessie ведет себя правильно.

Это про что я писал ранее что некоторые режимы коряво задействует (в частности не стартует с ЖК 1280х800 без выкрутасов)?

[MX_Master]

MX_Master предлагаю обсудить структуру каталогов.

А зачем LinuxCNC собирать? Установка Machinekit (в котором уже есть GPIO драйвер) не устраивает? Мы, вроде, кроме отдельных драйверов ничего туда не добавляем. Драйвера можно собрать отдельно и положить полученные RT либки куда нужно в готовом образе.

Двойное ядро? Что это даст конечному пользователю? Я не зря говорил про три разные сборки каждый обязательно захочет сделать по-своему.

RT патч можно положить в армбиан папку build/patch/......./sunxi-next

[going]

А зачем LinuxCNC собирать?

Двойное ядро? Что это даст конечному пользователю?

Тогда принимай командование прибывшим пополнением.
Скажи что каждому надо сделать. Мы просто хотим помочь.
А если кто то для себя захочет собрать немного другое, это его право.
Демократия.

[svb]

Мы, вроде, кроме отдельных драйверов ничего туда не добавляем. Драйвера можно собрать отдельно и положить полученные RT либки куда нужно в готовом образе.

Я не зря говорил про три разные сборки

RT патч можно положить в армбиан папку build/patch/......./sunxi-next

Я стараюсь придерживаться парадигмы, предложенной командой armbian:
все юзерские правки в папки userpatches/
rt-патч таким образом уходит в папку userpatches/kernel/sunxi-next
правки с автодобавлением пользователя и изменением состава пакетов в userpatches/customize-image.sh

В ядро не лезу ввиду незнания, только применяю патч RT.

[svb]

Я пока займусь прошивкой сопроцессора

Вот такие изменения можно класть в какой-то репозиторий, оформляя в виде патча или еще как-то, чтобы можно было оттуда эти изменения взять и потестить, каждый раз тебя не дергая "дай, дай ..."

[svb]

Тогда принимай командование прибывшим пополнением.
Скажи что каждому надо сделать. Мы просто хотим помочь.

2 MX_Master
Таки да, написал бы ты тоже TODO, и каждый в меру своих знаний-времени-способностей взял бы на себя какую-то часть задачи. Поскольку идея данной разработки твоя, то тебе и описывать Ну или назначь кого координатором проекта