ЕМС2 и ШД с энкодером

[galexey]

Добрался до станка. Попробовал изменить hal по твоим рекомендациям. При запуске ругается Pin 'hm2_5i20.0.encoder.00.position' was already linked to signal 'sum11'.
PID Tuning тоже не получается запустить. Ругается
USRMOT: ERROR: command timeout
USRMOT: ERROR: command timeout
USRMOT: ERROR: command timeout
USRMOT: ERROR: command timeout
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Running HAL shutdown script
Killing task linuxcncsvr, PID=5940
Killing task milltask, PID=5980
USRMOT: ERROR: command timeout
USRMOT: ERROR: command timeout
USRMOT: ERROR: command timeout
Timeout, trying kill -9
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

[Nick]

Скинь свой файл hal целиком...
Похоже энкодер уже куда-то подсоединен...

[nik1]

http://www.damencnc.com/en/components/m ... ystems/530
Это обычный ШД + энкоддер ? или что то добавили нового в управлении ?

[nik1]

Похоже теперь энкодер не только отслеживает положение , но при пропуске шага может его вернуть .
Но это как бы с нашим скудным знанием языка , могу и приврать.
Читаю и думаю, а не взять ли такие привода себе.
Пиарят очень шикарно
Момент , скорость подняли
Вибрацию и темпер снизили.
http://www.damencnc.com/includes/downlo ... 73a1a556c9
Тут сравнивают с сервой и серва как бы в пригрыше

[PKM]

сравнивают с сервой и серва как бы в пригрыше

по цене, в основном. но вот китайские сервы типа Maxsine будут в выигрыше

[nik1]

Я так понял они грят , что эта система очень проста в настройке в отличие от сервы.
Типа идеальная настойка сервы получается при хорошем понимании вопроса и умении.
А за счёт того , что смогли сделать замкнутый контур, то система вполне подходит для многих приложений .
Про Maxsine почитаю....

[Nick]

А чего же они не напечатали график момента в зависимости от оборотов? То, что к шаговику приделали энкодер сильнее его не сделает. Ну будет он вытягивать пропуски шагов, но на большой скорости все равно момент терять будет.

[nik1]

График есть, если крутить от 70В и на 1100 оборотов, то момент будет как у 400вт сервы.

Парни , подскажите плиз , для чего нужны эти Параметры и куда их подключать?

[Nick]

График есть, если крутить от 70В и на 1100 оборотов, то момент будет как у 400вт сервы.

Вообще странно, у них написано 4000 шагов на оборот... что-то дофига....

А по размеру 400Вт серва какая будет?

для чего нужны эти Параметры и куда их подключать?

Пишут что он = 1 когда двигатель находится в заданном положении. Зачем надо хз, ведь они пишут, что их двигатели имеют оч хорошую отзывчивость... может нужно для транспортировочных систем, этим драйверам по идее можно задать положение, не обращая внимания на скоростьи ускорение, а он, когда приедет на заданное место, сообщит об этом через данный пин.

[PKM]

по размеру 400Вт серва какая будет?

у меня были примерно 60х60х120, есть и побольше

[PKM]

стоимость этих шагово-энкодерных систем хороша только в сравнении с фирменными сервами
за те же 400 дол можно взять отличные китайские сервы с пиковым моментом под 6 Нм

[nik1]

Ник , спасибо за разъяснение

Я честно сервы побаиваюсь, типа купить то могу , а вот настроить хз , смогу или нет.
Ездить они конечно будут, но вот как

А можно ссыль , где по 400 баксов отличные сервы?

[PKM]

вот 400 Вт за $360
вот 750 Вт за $460
в первом драйвер попроще, но это далеко не шаговик!
другие мощности тоже есть, продавец нормальный подберет все что нужно. 3-4 мотора будут чуть дешевле. кабеля в комплекте
вот каталог моторов

servo motors catalogue.pdf

(819.55 КБ) 1956 скачиваний

Ездить они конечно будут, но вот как

Прекрасно будут ездить, все как-то настраивают

[nik1]

Спасибо за инфу , буду почитать

[nik1]

Вопрос по драйверам
EP1-TL08F
SD100-15A
Они оба вроде под степ и дир, какой предпочтительнее ?

[PKM]

надо смотреть по функциям. с первым я знаком, на второй есть мануал?

[nik1]

Нету
это драйвер по твоей ссыле за 360 баксов

[PKM]

вроде похожи
напиши Лизе, пусть вышлет мануал
когда я покупал моторы, этих драйверов еще не было

[nik1]

Хорошо
Пока сделали запрос по ценам на комплекты с этими драйверами

[nik1]

https://e.mail.ru/cgi-bin/ajax_attach_a ... 000796&_av
На 30 баксов дешевле..
Мануал на 30 страниц всего, типа такой простой драйвер