LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Форк делать не рекомендую. "Армбиан" сильная команда.

Да, я понимаю, о чем ты. Поэтому нам надо сделать форк, который можно будет обновлять с оригинала, сохраняя наши настройки.

Могу на себя взять ядро и mali

Я не против.

[MX_Master]

https://bootlin.com/

Молодцы. Продолжают пилить видео драйвер под mainline ядро..

[Argon-11]

А что за беда с видеодрайвером? Недоподдержка mali в armbian или что?
Просто немного удивляюсь - в android вроде как полноценная поддержка, а в linux до сих пор не решено. А исходники, предполагаю, должны быть почти идентичны...

[MX_Master]

armbian тут ни при чём. Нет open-source драйвера mainline ядра linux для полноценной поддержки mali в чипах Allwinner. Андроид - это другое

[going]

https://bootlin.com/

Молодцы.

Это они аппаратное декодирование видео пилят. Согласен молодцы.
У меня XENOMAI (Cobalt двойное ядро) начало собираться.
В связи с этим вопрос. Мы с какой версии ядра стартовать будем?
Последняя стабильная v4.14.30

[MX_Master]

Мы с какой версии ядра стартовать будем?
Последняя стабильная v4.14.30

Ориентир на armbian, у них в скриптах всегда тянется с репы последнее стабильное ядро. Мы можем выбрать любой из последних тэгов, для которого есть на 100% совместимый RT патч.

[going]

Последний актуальный RT-PREEMPT patch-4.14.39-rt29, он же в терминологии Xenomai - Mercury.
Постараюсь на днях написать скрипт, для старта, чтобы автоматом искал на kernel.org последний актуальный
и переходил на соответствующий тег перед сборкой.

[svb]

Мы с какой версии ядра стартовать будем?
Последняя стабильная v4.14.30

Ориентир на armbian, у них в скриптах всегда тянется с репы последнее стабильное ядро. Мы можем выбрать любой из последних тэгов, для которого есть на 100% совместимый RT патч.

У меня нормально собралось 4.14.40 с маленькой коррекцией RT-патча, сейчас тестить буду. И автоматом добавляется machinekit пакет. Еще осталось допилить автоматическое создание юзера cnc и его автостарт в гуй.

В планах сделать сборку убунту (пока демьян джесси и стрэтч)

[svb]

Кстати, я правильно понимаю, что Axis интерфейс не запускается из-за отсутствия OpenGL?

[MX_Master]

Кстати, я правильно понимаю, что Axis интерфейс не запускается из-за отсутствия OpenGL?

это на том образе, который ты собрал, или на тех, что в теме были выложены?

[svb]

Кстати, я правильно понимаю, что Axis интерфейс не запускается из-за отсутствия OpenGL?

это на том образе, который ты собрал, или на тех, что в теме были выложены?

Это на том, который твой первый (где не было демо-файлов).
Причина была в отсутствии папки /usr/share/axis. После апдейта machinekit все папки восстановились, интерфейс axis заработал.

[MX_Master]

Воблин, оказыцца, еще пачка папок в образ не скопировалась. В первый раз такое вижу, причину так и не понял.

[svb]

У меня нормально собралось 4.14.40 с маленькой коррекцией RT-патча, сейчас тестить буду.

Собралось, загрузилось, но не в гуй. И система занята на 80% чем-то... ковыряю пока, сейчас опять пересборку образа запущу.

ЗЫ. Есть подозрение, что когда при сборке указываешь не фиксированный размер партиции - начинаются такие вот "закидоны". Потому что пока стоял фикс при сборке образа - такой загрузки не было.

[svb]

Принимаю предложения, какие пакеты убрать из дистрибутива, чтобы не мешались. Типа там опен-офис, браузеры, мультимедиа всякие.... Нафига нам это на станке

[donvictorio]

предлагаю убрать вообще все, оставив только систему обновления для lcnc.

[going]

У меня нормально собралось 4.14.40

1) А чем 4.14.40 отличается от 4.14.30 или 4.14.20 с точки зрения изменений кода, который используется
в процессоре, например "Н3"? Имеются там актуальные для нас изменения?
Если сравнить например 4.14.Х и 4.16.У то да, изменения есть.

2)По моим данным в RT патче не полная поддержка для процессоров Allwiner
grep -i "sunxi" patch-4.14.34-rt27.patch выведет пустое место.
Для примера:
grep -i "omap" patch-4.14.34-rt27.patch покажет изменения.
Работать придётся в этом направлении.

[Serg]

предлагаю убрать вообще все, оставив только систему обновления для lcnc.

Тяжёлая борьба за место на диске?..

[svb]

предлагаю убрать вообще все, оставив только систему обновления для lcnc.

Тяжёлая борьба за место на диске?..

Например, разновсяческие мультимедии тянут за собой установку всевозможных демонов, которые жрут память и проц. Оно нам надо?!?!

[going]

какие пакеты убрать из дистрибутива, чтобы не мешались

предлагаю убрать вообще все

Радикально!!!!!

Перефразирую тему.
Изначально собирается минимальный образ. Удалять там нечего.
Затем в эту систему устанавливаются пакеты, те которые указаны.
Они тянут за собой зависимости и рекомендованные пакеты.
В .deb пакетах "мягкие" зависимости ( не строгие ), т.е. что то нужное
может и не установиться или наоборот. Можно потрудиться и составить
список нужных нам пакетов и УСТАНОВИТЬ ТОЛЬКО НУЖНОЕ, а не выбрасывать ненужное.
Далее, при старте системы запускаются процессы, которые постоянно\периодически что то делают.
Некоторые для станка не актуальны. Их можно убрать (не запускать) или наоборот какие то запустить.
Но чтобы проделать эту работу необходимо хорошо разбираться в конкретной системе.
Например "Ubuntu-14".

Кто возьмётся за эту работу?
Результатом должен стать список пакетов (не общих типа lxde, который устанавливает кучу всего)
и ряд скриптов по настройке системы.

P.S.
Но, даже после проделанной работы, оптимизированная система попадает в руки пользователя,
который захочет, что то установить. И понеслось.

[svb]

Кто возьмётся за эту работу?
Результатом должен стать список пакетов (не общих типа lxde, который устанавливает кучу всего)
и ряд скриптов по настройке системы.

Неспешно я собирался именно этим и заниматься...
Скрипты по настройке системы? Что имеется ввиду под настройкой? Тонкий тюнинг?