sima8520 писал(а):Надо движок с энкодером тогда, чтобы не терялся?
Да просто часто бывает что даже на больших станках с промышленными системами с магазином всякие приколы... То не туда инструмент поставит, то датчик здохнет где-нибудь и он отказывается вращаться, то банально заклинит что-то где-то...
Магазин такого типа кстати как у макса вообще частенько имеет пружинный подвес и концевик на сжатие его. Если инструмент не разжался или хвостовик не подошел, или в конусе кака - цикл останавливается при попытке воткнуть инструмент и отжатии магазина чтобы ничего не сломать...
В общем даже если магазин закрыт - кожух должен быть съемный для возможности визуального осмотра и каких-либо манипуляций...
Та том же ГФ2171 у нас вообще на магазине кнопка для его вращения... Тупо можно крутить по одной позиции и проверить визуально в каком состоянии весь инструмент...