Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

[Nick]

Придет контроллер, будем придумывать, куда это прикрутить

[Serg]

А можно поставить 4 датчика (лучше оптические) в одном месте и всегда знать какой именно инструмент выбран...

[nkp]

А можно поставить 4 датчика (лучше оптические) в одном месте и всегда знать какой именно инструмент выбран...

и с одним датчиком можно замутить
(ну в смысле с 1+1) основной +home

[Serg]

Не, я имел в виду всего 4 датчика, а в диске напротив каждого инструмента свой набор отверстий (двоичный код) и в любой момент можно узнать номер выбранного датчика без всякого хоминга.

[nkp]

Вот это подход
Будет самая простая схема ладдера .Остальное -один компонент хал!

[Nick]

Будет самая простая схема ладдера .Остальное -один компонент хал!

ИМХО наоборот сначала придется все это в число переводить, хотя можно через wsum .
Но как-то надо будет еще отслеживать, что мы надо читать датчики, т.е. надо 5 датчиков.

ЗЫ и опять же это не LinuxCNC

[Алексс]

а еще можно rfid метки на инструмент повесить - вообще красотень будет!

[Serg]

Но как-то надо будет еще отслеживать, что мы надо читать датчики, т.е. надо 5 датчиков.

Не осилил твой оборот речи и не понял зачем пятый датчик.

[Алексс]

пятый - сигнал для считывания.

[Serg]

Зачем? Сигнал для считывания - это наличие сигнала хотя-бы от одного и 4-х датчиков.

[Алексс]

тогда они должны быть очень точно установлены. так ?

[nkp]

Скорость вращения сравнительно небольшая
можно просто "растянуть" время считывания в том же ладдере
и станет не критична разница во времени появления сигнала на датчиках
может я не о том...

[Serg]

Не забываем как работает сам механизм! Смена позиции инструмента длится Х секунд, при этом X/2 времени тратится на собственно вращение магазина, а X/2 времени отверстия находятся напротив датчиков (холостой ход кривошипа).

[Сергей Саныч]

А как мы узнаем, что кривошип не просто вышел из паза, но и фиксирующий сектор полностью вошел в зацепление с колесом, а не где-то на полпути?

[Serg]

Датчики сработали - значит инструмент в правильной позиции. Полностью или не полностью фиксирующий сектор полностью вошел в зацепление с колесом нас волновать не должно - главное, что колесо зафиксировано.

[nik1]

Малость переделал запирающую часть, на фотке хорошо видно где.
Вот теперь колесо крутится довольно мягко, нет ударчика на стыке .

[nik1]

http://www.thomas-zietz.de/prod_fs3mg_optionen.html#
Парни, собираюсь начать делать стол, примерно как у Немца
В принципе проблем не вижу, кроме как сделать съёмную ванну под стружку
Реально в домашних условиях сварить такое корыто ? железо там наверное не очень толстое.
Такое корыто наверное надо варить полуавтоматом?

[nik1]

Потихой собираю материал для датчика
Корпус наверное будет дюраль или капролон, прозрачного материала нет.
В качестве триггера хочу поставить микруху 555, потому что она есть дома
В планарном виде нет , посему наверное будет снаружи.
И может на выход поставлю бипер, но это ещё под вопросом.

[tooshka]

Вариантов установки нужного инструмента куча. Например можно поставить абсолютный энкодер и по нему отслеживать позицию. Или взять самому сделать счетное устройство. Напротив каждого инструмента ставиться пластинка с отверстиями/прорезями + оптопары. 4 датчика = 16 инструмента. Отверстиями по бинарной задаем номер инструмента. Контроллер будет считывать номер инструмента и его точно позиционировать.

У меня на станках стальные штивты торчат в разных комбинациях и 4 индуктивных датчика.

[nik1]

Приму к сведению и такой вариант.

Почти доделал датчик, ещё чуть тюнинга по железу и буду паять -ставить триггер.
По возврату щупа, пока есть дрейф в 0.01 сотку, но это на не преклеенной платке с шарами.
Настраивается на токарном просто, но есть проблемке. Надо проточить кулачки патрона, а то
есть биение при проворачивании .