проблема с Comp HAL

[Andrey_L]

я в варианте для станка на 2.5 закоментировал все ,что не касается просто подвигать оси
посмотреть на работу подправленной кинематики

[Nick]

А куда цеплять
axis.3.motor-pos-cmd

Никуда, ты же его вроде как вообще не используешь. Его можно даже в ini убрать.

У тебя станок трехосевой с двумя движками по Y правильно?

[Andrey_L]

Nick,если я правильно понял оставить 4 PID канала
и всего 3 оси ?
Да , станок трехосевой

[Nick]

Да, ты же четвертую ось отдельно не перемещаешь?

ЗЫ а как ты home делаешь?

[Andrey_L]

Отдельно 4-ю ось я не перемещаю,а если по запарке
такое получается , то портал идет в раскоряку и сразу ошибка.
А вот хоум в gantrykins ,конечно, песня:
проставил порядок хоума Z ,потом Y , потом X1 и X2(у меня по Х портал)
ипортал сам себя по концевикам выравнивает

[Nick]

Так может тогда все же с gantry до конца разобраться? Потому, что без него не получится портал автоматом выставлять...

[Andrey_L]

я пытаюсь по двум направлениям одновременно двигаться,
но уж очень много недоработок в gantry, к примеру в режиме
joint ось Z ведет себя нормально, а в режиме world Z может
взбеситься и поехать со скоростью вдвое большей или к примеру
нельзя поработать с дикретными перемещениями (0.1 0.01 итд)
все это иногда очень напрягает

[Nick]

Ну тогда самое простое - два пид, три оси и одинаковое задание двум пид.
А обратная связь тоже есть?

[Andrey_L]

Да,обратная связь есть ,у меня open loop back control,но хотелось бы и HOME какс gantry
,но без gantry заморочек

[PKM]

HOME какс gantry
,но без gantry заморочек

скорее всего невозможно. все заморочки там именно для раздельного HOME, иначе был бы тривиальный вариант все приравнять как ты предлагаешь

[Nick]

А что в gantry так не нравится, случайные включения режима joint? Так это можно поправить...

Глюк со скоростью оси Z постоянно появляется или нет?
И кстати, скинь свои конфиги с gantry, может там что-то не так...

[Andrey_L]

А что в gantry так не нравится, случайные включения режима joint? Так это можно поправить...

Nick,было бы здорово,но у меня нет идей по этому поводу((
Глюки по Z следующие: в WORLD скорости прописанные в ини не понимает,а двигается с непонятно быстрыми,
скорее всего максимаоьно возможными,в ganrtry невозможно перемещаться дискретно (0.1 , 0,01 итд)
Конфиги я выложил выше,посмотри,если не трудно))

[Nick]

Ты из какого-то стандартного конфига переделывал?

У тебя стоит вот такая плата: Vital Systems MOTENC-100 PCI board?

[Andrey_L]

Да,у меня motenc,есть и конфиг стандартный под нее)

[Nick]

Эвон оно как .

Тогда по поводу перемещения в режиме world, надо посмотреть, что на пинах...
В halscope сними значения пинов в режимах World и Joint, если они одинаковы, то надо смотреть на контроллер, если нет, будем конфиги рыть.
Zoutput

[Andrey_L]

В emc-users@lists.sourceforge.net по поводу такого глюка Z
уже изрыдались, но кто то из девелоперов сказал что gantry
изобилует ошибками и лучше его не использовать(

[Nick]

может тупо ограничить скорость Z через pid maxoutput?

[Andrey_L]

Nick, Z это не самое печальное)) я не могу понять почему рабочие конфиги,
которые я выложил здесь постами выше работают на 2.4 и не работают на 2.5,
причем прога не ругается, грузится, и никого...((

[Nick]

Т.е. грузится, все ок, но оси не ездят?
Что написано в пинах?
Попробуй выполнить после запуска halcmd start

[PKM]

почему рабочие конфиги,
которые я выложил здесь постами выше работают на 2.4 и не работают на 2.5,

если я правильно понял, они используют mykins, которая неверно компилируется на 2.5