Если по Y один ШД программно подчинен другому в Маче, то у каждого ШД нужен свой датчик HOME. Оси будут хомироваться по отдельности и будет убираться возможный накопившийся перекос.Lexx001 писал(а):у меня по оси Y 2 двигателя, всего их 4. вопрос
Сколько нужно мне датчиков и каких? для нахождения HOME и для установки лимитов.
Лимитов у меня нет, так что тут не подскажу. Можно поставить датчики только на Хоум, а лимиты сделать программными.