как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

[Evgeniy1]

Все подключено, работает, опишу что и как сделал(мало ли кому-то пригодиться)
3 сервопака yaskawa SGDH-01AE и 3 сервомотора yaskawa sgmah-01aaf41
вот мануал-
http://www.techtrends.ru/docs/omron/sis ... 00005C.pdf
обрезал старые разъемы часть купил в России, часть на ebay,
CN1 разъем 50 пинов на ebay 10150 (так искал)
CN3 разъем 14 пинов на ebay 10114
Заказал сразу кабель(был недорогой)
CN2 разъем 6 пинов ЧИПиДИП ieee1394
схема подключения проводов СN1

схема подключения проводов СN2

думаю что в мануале есть и про CN3

вылезло пара ошибок, забил ошибку в гугл, по первой ссылке переходил и там было описано ее решение
далее была автоматическая настройка, об этом выше, отдельное спасибо aftaev
как оказалось ничего сложного
двигатели работают через редукцию 1 к 3.
и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
стоял шаговик на 4.5НМ напрямую, при 3000мм/мин можно было упереться и остановить рукой, с сервами не получается такое, тк момент стабилен на всех скоростях. по оси Z поднимал около 150кг вообще как буд-то для него это не нагрузка. максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
, при такой скорости станок раскачиваться начинает, естественно для свободных перемещений она уменьшина.
Всем большое спасибо за помощь.

[aftaev]

максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин

Если редукцию(имп/на оборот уменьшить) поменять в Яскаве то можно и выше покрутить

[Evgeniy1]

максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин

Если редукцию(имп/на оборот уменьшить) поменять в Яскаве то можно и выше покрутить

Да это стало понятно когда в настройках сервопака была точность 0.001 а потом 0.01. побаловался станок погонял на максимальной скорости по Х, ремень пришел в негодность(ремень изначально бракованный был) (это когда только поставил)

[mhael]

и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.

В свое время купил на пробу 100Ваттную серву. С тех пор о шаговых движках даже не думаю. Не исключаю, что они вполне хороши в своей нише. Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей. А цена там уже и с сервоприводами сравнима.

[aftaev]

Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей.

ну или паганую серву (щеточную) с китайским шаговиком

[mhael]

ну или паганую серву (щеточную) с китайским шаговиком

Ну типа того.

[OSA]

Заказал сразу кабель(был недорогой)

поделитесь ссылкой на кабель не дорогой пожалуйста.

[aftaev]

Перед покупкой у продавца уточнить многожильный аль нет
http://www.ebay.com/itm/140791325537

[Evgeniy1]

и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.

В свое время купил на пробу 100Ваттную серву. С тех пор о шаговых движках даже не думаю. Не исключаю, что они вполне хороши в своей нише. Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей. А цена там уже и с сервоприводами сравнима.

ШД с 4.5 Нм подсоединенный напрямую - хороший американский ШД( название из головы вылетело), ШД такие скорости свободного перемещения не обеспечат

Заказал сразу кабель(был недорогой)

поделитесь ссылкой на кабель не дорогой пожалуйста.

сам многожильный кабель купил в России, CN3 (кабель и разъемы, те целый шнур) продавались в единичном экземпляре

[mhael]

ШД такие скорости свободного перемещения не обеспечат

Ну бывают ШД, которые до 1500 крутят. Например те же Pacific Scientific или Kollmorgen. Момент конечно падает, но там главное разогнать, а потом уже особо момент не нужен. Главное еще затормозить . Но цена правда как у серв.

сам многожильный кабель купил в России

Искал на митинском радиорынке в Москве многожильный кабель витой на 24-25 пар 0,1-0,2мм толщиной. Предложения есть, но меньше бухты не хотят продавать. Кое-как нашел у ребят остатки. В нарез правда они тоже были согласны продать, только цену уже другую ломили, раза в полтора дороже. Но все-равно дешевле выходило, чем Online.

[usok]

Здравствуйте, простите за возможно глупый вопрос но на днях должен получить SERVOPACK привод sgds - 04A01A с мотором SGMAH - 04AAA2C 400W, сразу возник вопроскакой мощности нужен блок питания (24v) для стояночного тормоза сервы , заранее спасибо

[Hanter]

Во первых - блока питания хватит на 1 ампер.. а во вторых - SGDS - это усилок от третьей сигмы.. SGMAH - мотор от второй сигмы... вы уверены что они подружатся ?

[usok]

здесь работает
https://www.youtube.com/watch?v=17xJQU1AzgE

[Hanter]

здесь работает

если это конкретно то что отправили вам - считайте что повезло. Поддержку старых моторов в сервопаки 3 сигмы ввели в последних прошивках. привода первых поколений не работали со старыми.

[usok]

Hanter, приедет посмотрим, спасибо
а если не заработает можно ли самостоятельно перепрошить или выход будет только блок искать и мотор

[Hanter]

не, самостоятельно не перешьете. ну во всяком случае для меня это невыполнимая задача. плюс нада саму прошивку где то взять. Но я думаю что раз вам подали его как комплект, и продемонстрировали работу - должно быть все нормально. я больше чтобы уточнить написал. что бы вы обратили на это внимание.

[usok]

не, самостоятельно не перешьете. ну во всяком случае для меня это невыполнимая задача. плюс нада саму прошивку где то взять. Но я думаю что раз вам подали его как комплект, и продемонстрировали работу - должно быть все нормально. я больше чтобы уточнить написал. что бы вы обратили на это внимание.

Благодарю

[Serg]

Моторы Σ II (SGMAH, SGMPH, SGMSH, SGMCS) изначально поддерживаются сервопаками Σ ΙΙΙ, об этом в доке на сервопак прямо сказано.

[Hanter]

Сергей, не надо вводить людей в заблуждение.
Изначально поддержка была заявлена только для высокомоментной серии моторов.

или я может опять какой то не тот мануал смотрю.....

[Serg]

или я может опять какой то не тот мануал смотрю.....

Типа того. В мануале на сервопак Σ ΙΙΙ этого и не напишут - покупатели ж тогда старый мотор не выкинут и новый не купят это ж мануал именно на Σ ΙΙΙ.
Это в доке на мотор сказано (с телефона не готов искать и выкладывать). И ещё недавно натыкался на упоминание моторов Σ ΙΙ в доке на SGDS с мехатролинком.
Ещё каталоге есть отдельная позиция для комлекта кабелей сервопак Σ ΙΙΙ - мотор Σ ΙΙ.